一种智能纵横无障小区立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种实现无障式存、取车的装置，特别涉及一种智能纵横无障小区立体车库。

背景技术：

大多数的老旧住宅小区中，停车难一直都是一个难以解决的问题。在住宅小区中，楼房之间的空地分布较为狭窄，而且随着私家车越来越多，住户们停车的问题越来越严重。在这些小区中，车辆停放拥挤而且杂乱无章，有的甚至都停到了通往住宅区的主干道上。

在现在的市面上，立体车库的种类繁多，但因受老旧小区场地限制，大型立体车库不适宜在小区较为狭窄的地方使用。针对小区楼房间的占地较为狭窄的情况，很有必要研究充分利用小区物业所规定的公共绿地，设计一种方便存取车辆的停车装置，解决小区住户停车难的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能纵横无障小区立体车库，能够很好的解决小区停车难的问题，并且提高存、取车的效率，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。

进一步地，还包括用于智能控制吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构的plc控制系统，吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构均通过 plc控制系统控制其开启及关闭， plc控制系统的人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制，用户可以根据不同的需求在触摸屏上点击相应的按钮，实现用户存车与取车的功能。

进一步地，二层轨道笼式运送装置包括二层丝杠电机、二层横移丝杠、笼式横移框、支撑万向球、L型导轨、二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机、二层横移光杆导轨，所述L型导轨为两根，平行设置在车库框架第二层上，所述笼式横移框放置在L型导轨上，所述笼式横移框与L型导轨接触的位置处设置支撑万向球；所述二层丝杠电机固定在L型导轨的端头上；所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨一前一后沿L型导轨方向设置在两根L型导轨上方，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从笼式横移框的竖直方向的框架中部穿过带动笼式横移框沿L型导轨来回移动，所述二层横移丝杠一端固定在车库框架上，另一端固定在二层丝杠电机上，所述二层横移光杆导轨两端固定在车库框架上，所述；二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机均设置在笼式横移框顶部，笼式横移框前排的横框顶部一侧设置二层移中电机另一侧设置有高出横框顶部的固定块，二层移中丝杠沿笼式横移框的横向框架方向水平设置，一端固定连接二层移中电机，另一端固定在固定块上；所述二层卷扬电机横穿过二层移中丝杆并可沿二层移中丝杠来回移动。

进一步地，所述二层横移丝杠及二层移中丝杠均为钢丝，所述二层横移光杆导轨为光滑的圆杆，在笼式横移框的竖直方向的框架中部设置有滑孔，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从滑孔中穿过，所述二层横移丝杠穿过的滑孔中设置有用于移动的滚轮，所述二层卷扬电机上设置有滑孔，二层移中丝杆从滑孔中穿过，所述滑孔中设置有用于移动的滚轮。

进一步地，齿轮齿条张合机构包括齿轮电机安装座、减速电机、齿轮、齿条、齿轮电机、支撑杆，所述减速电机安装在齿轮电机上部均固定在齿轮电机安装座中部，所述齿轮设置在齿轮电机底部，齿条为两根通过齿条导轨设置在齿轮电机安装座齿轮电机的两侧，齿条与齿轮相互啮合将齿轮的圆周运动转变为直线运动，所述支撑杆为两根横跨在上层停车篮及二层轨道笼式运送装置的底部。

进一步地，顶层横移及吊拉机构包括顶层减速电机、顶层横移丝杠、直线导轨、顶层卷扬电机、顶层卷扬机架、卷盘，所述直线导轨为两根，平行设置在车库框架顶部的横向框上，所述顶层卷扬机架横跨在直线导轨上并可沿导轨移动，所述顶层卷扬电机、卷盘固定在顶层卷扬机架上，所述顶层横移丝杆与两条直线导轨平行，并设置在两条直线导轨中间，一端与固定在车库框架顶部的纵向框一侧的顶层减速电机相连，另一端固定在另一侧的车库框架顶部的纵向框上，所述顶层横移丝杆穿过顶层卷扬机架并可带动顶层卷扬机架沿顶层横移丝杆移动。

本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

附图说明

图1为本实用新型智能纵横无障小区立体车库结构示意图;

图2 图1中二层轨道笼式运送装置结构示意图；

图3图1中齿轮齿条张合机构结构示意图；

图4 图1中顶层吊拉机构结构示意图；

图中：1、框架，2、二层轨道笼式运送装置，3、顶层横移及吊拉机构，4、停车篮，5、齿轮齿条张合机构， 21、二层丝杠电机， 22、二层横移丝杠，23、笼式横移框，24、支撑万向球，25、 L型导轨，26、二层移中丝杠，27、二层移中电机，28、二层卷扬电机，29、二层横移光杆导轨，31、减速电机，32、顶层横移丝杆， 33、直线导轨，34、顶层卷扬电机，35、卷盘，51、齿轮，52、齿条，53、支撑杆，54、减速电机，55、齿轮电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一种智能纵横无障小区立体车库，如图1所示主要包括装置框架1及安装在框架上的停车篮4、顶层横移及吊拉机构3、二层轨道笼式运送装置2，所述装置框架包括三层，其中上下两层设置停车篮4停车，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道设置二层轨道笼式运送装置2。上层停车篮4及二层轨道笼式运送装置2均采用齿轮齿条张合机构5灵活实现支撑杆收放。停车篮4的顶部安装顶层横移及吊拉机构3。该车库可采用plc控制方式，人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制。用户可以根据不同的需求在触摸屏上点击相应的按钮，实现用户存车与取车的功能。本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

总体结构方案中的二层轨道笼式运送装置如图2所示，通过二层丝杠电机21驱动二层横移丝杠22，将旋转运动转化成直线运动，驱动横移框23进行左右移动；二层横移光杆导轨29起导向作用，防止横移框跑偏；L型导轨25和万向球24起承重和减少摩擦的作用；二层移中电机27，带动二层移中丝杠26旋转，将旋转运动转变为直线运动，带动二层卷扬电机28移中和归位，实现了移中定位，与电磁铁配合实现对停车篮的吊拉，与齿轮齿条张合机构（图3）配合给停车篮的支撑和上移下放提供通过必要通道。

总体结构方案中齿轮齿条张合机构如图3所示。齿轮电机安装座用来支撑固定减速电机34，当机构得到控制指令通电时，减速电机转动带动齿轮31转动，齿轮31与齿条32相互啮合将齿轮的圆周运动转变为直线运动，从而实现两齿条的反相运动。由齿条带动支撑杆33来完成机构的张合动作，支撑杆33张开时为车辆的上下提供通道，合拢时起支撑作用停放车辆。

总体结构方案中顶层吊拉机构如图4所示。丝杆滑块机构减速电机51带动顶层横移丝杠52旋转，横梁实现直线往反运动，滑块带动上方顶层卷扬电机54横向移动，顶层卷扬电机控带动卷盘55转动，带动电磁铁升降，从而实现停车篮的升降。直线导轨53起导向和承重的作用。

为进一步地优化该车库可配套使用PLC，通过存取车辆控制程序并采用触摸屏幕对其采用自动操作控制。

用户需要存车时，若需存入第一层，用户先在确定需要存车的车位号。接下来，启动笼式横移框23，笼式横移框23在二层丝杆电机21、二层横移丝杆22、二层横移光杆导轨29配合作用下，横移到目标库的上方。到达位置后，启动齿轮齿条张合机构（图3）的张开，打开车辆上下通道，同时启动二层卷扬电机28，二层卷扬电机28其支撑杆在二层移中电机27和丝杆滑块的作用下，移至笼式横移框中间，二层卷扬机电机28下放电磁铁，将目标车库内的停车篮4拉升至通过笼式横移框底面上方后，启动齿轮齿条张合机构（图3）的合拢，二层卷扬机电机28再下放停车篮将其安全停放在支撑杆上。二层丝杠电机带动笼式横移框运送停车篮到达入口停车位置上方后，停车篮由电动卷扬机构下放到出入口停车位置，用户在停车篮指定位置上安全停放好车辆后，再将装载车辆的停车篮由卷扬机构及丝杆横移机构沿反方向送回指定车位。

车辆若需存入第三层，第三层目标车位内的停车篮由顶层横移吊拉机构（图4）上的顶层卷扬电机54牵引移至车位上方，第三层齿轮齿条张合机构（图3）张开，打开下放通道，顶层卷扬电机54将停车篮下放至二层笼式横移框上，此时二层轨道笼式运送装置的齿轮齿条张合机构（图3）张开使停车篮通过，停车篮安全停放在二层笼式横移框支撑杆上。在二层横移机构（图2）的丝杠电机和丝杠作用下，停车篮被送到进出口停车位置上方，二层移中电机27使二层卷扬电机28移中，到达位置后，二层卷扬电机28提起停车篮，然后底部的齿轮齿条张合机构（图3）张开，二层卷扬电机28再下放停车篮到进出口停车位置，用户在停车篮指定位置上安全停放好车后，再将装载车辆的停车篮就经由卷扬机构及丝杆横移机构沿反方向送回指定车位。

与存车过程相同，用户取车时，先确定车位号。装载着车辆的停车篮先由卷扬机构下放至笼式运输装置上，再由丝杆横移机构，送至停车位置上方，然后由卷扬机构将其下放至进出口停车位置。用户开出车辆后，结束取车，停车篮反向送回原位，结束整个取车过程。完成存取车后，启动二层横移机构、齿轮齿条张合机构和顶层吊拉机构归位，等待下一个用户使用。