一种立体车库用便于停车入库的停车装置以及立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库用便于停车入库的停车装置以及立体车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

现有立体停车库的载车板，由于涉及到立体车库的整体设计及生产成本考量，一般载车板的宽度只比车辆本身宽度大一点，非常狭窄，且由于受到立体车库的车辆行进道路影响，大多需要在立体车库停放的车辆，都需要倒车入库，这就使车辆进入载车板需要非常熟练的倒桩入库技术。因倒车入库技术原因，停车入库需要较长的时间，这就造成使用立体车库的车主体验感非常差，或者直接放弃停车，因而导致非常多的立体车库使用率较低，从而浪费停车位资源。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体车库用便于停车入库的停车装置以及立体车库，该停车装置以解决现有立体车库中，因狭窄的载车板而导致停车时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库用便于停车入库的停车装置，所述停车装置包括：

基础承载框；

所述停车装置还包括：

伸缩机构，其具有固定端和伸缩端，所述伸缩机构的固定端安装在所述基础承载框上；所述伸缩机构在车辆入库或出库时，驱动其伸缩端沿着基础承载框的中心轴线方向伸长；

移动车，其与所述伸缩机构的伸缩端连接，且在伸缩机构驱动其伸缩端伸长时，从基础承载框的内部滑出并与基础承载框脱离，并在伸缩机构驱动其伸缩端缩短时，又滑入基础承载框的内部；

安装块一，其安装在移动车上；所述安装块一远离移动车的上端开设有下环形槽；

安装块二，其开设有与所述下环形槽相对应的上环形槽，并活动套接在安装块一上；所述下环形槽与所述上环形槽形成环形收容槽；

多个钢球，其收容在所述环形收容槽内且用于导引安装块二相对安装块一旋转；

载车板，其固定在安装块二上；

转向推杆，其固定端安装在移动车上；

链接块，链接块的一端安装在安装块二的侧壁上，链接块的另一端安装在转向推杆的伸缩端上；所述转向推杆在驱动其伸缩端伸长时，推动链接块并带动安装块二相对于安装块一旋转至载车板与移动车呈垂直状，且在驱动其伸缩端缩短时，拉动链接块并带动安装块二相对于安装块一旋转至载车板与移动车呈平行状；

控制器，其用于在接收立体车库管理员发出的车辆入库或出库信号时，控制伸缩机构驱动其伸缩端伸长，且在移动车从基础承载框的内部滑出并与基础承载框脱离时，控制转向推杆驱动其伸缩端伸长；所述控制器用于在接收车辆驶入或驶离载车板的信号时，控制转向推杆驱动其伸缩端缩短，且在载车板旋转至与移动车呈平行状时，控制伸缩机构驱动其伸缩端缩短并将移动车拉回到基础承载框内。

优选的，所述载车板上安装有压力传感器，所述压力传感器在车辆驶入载车板时，检测到一个压力值一并输出一个启动信号一，并在车辆驶离载车板时，检测到一个压力值二并输出一个启动信号二；所述启动信号一为车辆驶入载车板的信号，所述启动信号二为驶离载车板的信号。

优选的，所述伸缩机构包括：

伸缩推杆，其固定端安装在基础承载框上；

剪叉式伸缩器，其一端活动安装在基础承载框上，并与伸缩推杆的伸缩端连接；所述剪叉式伸缩器的另一端与移动车连接；

其中，所述伸缩推杆在驱动其伸缩端伸长时，通过剪叉式伸缩器将移动车从基础承载框内推出，且在驱动其伸缩端收缩时，通过剪叉式伸缩器将移动车拉回基础承载框的内部；

所述控制器在接收立体车库管理员发出的车辆入库或出库信号时，控制伸缩推杆驱动其伸缩端伸长；所述控制器在接收车辆驶入或驶离载车板的信号以及载车板旋转至与移动车呈平行状时，控制伸缩推杆驱动其伸缩端缩短。

优选的，所述基础承载框包括：

底板；

侧板一，其垂直安装在底板端部；所述伸缩推杆的固定端安装在侧板一上；所述剪叉式伸缩器的一端安装在侧板一上；

平行设置的两个侧板二，两个侧板二的一侧通过侧板一连接，且两个侧板二的下端面均垂直安装在底板上；

与两个侧板二相对应的两个引导角，两个引导角分别与两个侧板二的另一侧连接；每个引导角与相应侧板二之间具有水平夹角，水平夹角大于0°，且两个引导角之间的最短直线距离不小于两个侧板二之间的垂直距离；

其中，所述伸缩推杆的固定端安装在侧板一的内侧壁上；所述剪叉式伸缩器的一端活动安装在侧板一的内侧壁上，并与伸缩推杆位于同一平面上。

优选的，所述控制器为可编程控制器，采用keiluvision2编程环境，将软件程序烧录到可编程控制器上。

优选的，所述控制器为开关控制面板，所述开关控制面板上安装有开关一和开关二；所述开关一和伸缩推杆电性连接，所述开关二和转向推杆电性连接；所述伸缩推杆在开关一闭合时，驱动其伸缩端伸长，在开关一断开时，驱动其伸缩端缩短，所述转向推杆在开关二闭合时，驱动其伸缩端伸长，并在开关二断开时，驱动其伸缩端缩短。

优选的，所述停车装置还包括：

平行设置的两个遮挡板，其均垂直安装在载车板的上端面，两个遮挡板之间的垂直距离与载车板的宽度相等；以及

两个三角止动块，所述三角止动块的一个侧棱与载车板相应的端部铰接；两个三角止动块均通过至少一个推动机构安装在相应的遮挡板的侧壁上；

其中，所述推动机构在车辆入库或出库时，推动相应的三角止动块向下转动直至三角止动块远离载车板的斜面与地面接触，且在车辆驶入或驶离载车板时，带动相应的三角止动块向上转动复原位；

所述控制器在接收车辆入库或出库信号以及载车板与移动车呈垂直状时，控制推动机构推向下动相应的三角止动块，并在接收车辆驶入或驶离载车板的信号时，控制推动机构向上拉动相应的三角止动块。

优选的，每个推动机构均包括：

三角止动块推杆，其固定端安装在相应的遮挡板的侧壁上；

连接杆，其一端与相应的三角止动块推杆的伸缩端铰接，且另一端与相应的三角止动块的端面铰接；

其中，所述三角止动块推杆在驱动其伸缩端伸长时，通过连接杆使得三角止动块向下转动，且驱动其伸缩端缩短时，通过连接杆使得三角止动块向上转动复原位；

所述控制器在接收所述车辆入库或出库信号以及载车板与移动车呈垂直状时，控制三角止动块推杆驱动其伸缩端伸长，且在接收所述车辆驶入或驶离载车板的信号时，控制三角止动块推杆驱动伸缩端缩短。

优选的，所述开关控制面板上还安装有开关三，所述开关三与三角止动块推杆电性连接；所述三角止动块推杆在开关三闭合时，驱动其伸缩端伸长，并在开关三断开时，驱动其伸缩端缩短。

优选的，每个引导角与相应的侧板二为一体成型结构。

本发明还提供一种立体车库其包括：

至少一个停车装置；

所述停车装置为如权利要求1至9中任意一项所述的立体车库用便于停车入库的停车装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的停车装置通过搭载的控制器，控制伸缩推杆以及转向推杆的伸缩，以实现车辆的自动入库停车和出库。具体的，控制器通过控制剪叉式伸缩器将移动车从基础承载框上推出。然后，控制器再通过控制转向推杆的伸缩，使得载车板旋转90°，使得载车板与移动车呈垂直状。最后车主再将车辆直线驶入到载车板上，然后锁车离开，从而实现快速停车入库。采用本发明中的停车装置可实际解决立体车库中因停车位狭窄，车辆需要倒车入库的难点。该停车装置运动灵活，旋转方便，安全可靠，使车主无需倒车入库，从而获得良好的使用体验感，可实际提高立体车库的使用效率。

2、本发明中，当车辆驶入和驶离载车板时，三角止动块推杆向外推动连接杆，使得连接杆带动相应的三角止动块向下转动90°。此时，两个三角止动块远离载车板的斜面与地面接触。这样载车板在长轴线方向上的剖切面上有四个触地承载点，在车辆驶入和驶离载车板时，不会因车辆向前或向后运动而产生力使移动车失去平衡。同时，当车辆停放在载车板时，两个三角止动块可以有效防止车辆的意外滑动，造成意外事故，从而这也是一种安全装置。

附图说明

图1为本发明结构组合图；

图2为本发明结构结构分解图；

图3为载车板旋转90°时，本发明结构结构示意图；

图4为控制器的控制逻辑框图。

图中：基础承载框1、底板1-1、侧板一1-2、侧板二1-3、伸缩推杆2、剪叉式伸缩器3、吊耳4、移动车5、接板一5-1、连接板二5-2、连接板三5-3、承载轮6、转向推杆7、安装块一8、引导角9、钢球10、三角止动块推杆11、连接杆11-1、三角止动块12、安装块二13、链接块14、载车板15、遮挡板15-1、控制器16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种立体车库用便于停车入库的停车装置，其用于解决现有立体车库中，因狭窄的载车板15而导致停车时间长以及立体车库使用率不高的问题。

参考图1-4，停车装置包括基础承载框1、伸缩机构、移动车5、旋转机构、载车机构以及控制器16。

其中，基础承载框1包括底板1-1、侧板一1-2、侧板二1-3、吊耳4以及引导角9。侧板一1-2垂直安装在底板1-1的端部上。侧板二1-3的数目为两个，且呈平行设置。两个侧板二1-3的一侧通过侧板一1-2连接。且两个侧板二1-3的下端面均垂直安装在底板1-1上。两个侧板二1-3之间的垂直距离等于底板1-1的宽度。底板1-1的宽度可根据小汽车的标准的宽度而设定。引导角9的数目为两个且与两个侧板二1-3相对应。两个引导角9分别与两个侧板二1-3的另一侧连接，并与两个侧板二1-3的另一侧组成一个便于移动车5从底板1-1上滑出的出口去。两个引导角9呈“八”字状。即每个引导角9与相应侧板二1-3之间具有水平夹角。水平夹角大于0°，即引导角9不与相应侧板二1-3在同一直线上。且两个引导角9之间的最短直线距离不小于两个侧板二1-3之间的垂直距离。每个引导角9与相应的侧板二1-3为一体成型结构。引导角9起导向作用，有利于车辆更方便的进入基础承载框1。吊耳4的数目至少为一个，且安装在侧板二1-3的上端面，以便对基础承载框1进行吊装。本实施例中的吊耳4的数目可为四个，且四个吊耳4均匀对称分布在两个侧板二1-3上。

伸缩机构具有固定端和伸缩端。伸缩机构的固定端安装在基础承载框1上。伸缩机构在车辆入库或出库时，驱动其伸缩端沿着基础承载框1的中心轴线方向伸长。本实施例中，伸缩机构可包括伸缩推杆2以及剪叉式伸缩器3。伸缩推杆2的固定端即为伸缩机构的固定端。伸缩推杆2的固定端安装在基础承载框1上，即伸缩推杆2的固定端安装在侧板一1-2的内侧壁上。剪叉式伸缩器3的一端活动安装在基础承载框1，即剪叉式伸缩器3的一端活动安装在侧板一1-2的内侧壁上，并与伸缩推杆2的伸缩端连接。剪叉式伸缩器3的另一端为伸缩机构的伸缩端。伸缩推杆2驱动其伸缩端伸缩时，带动剪叉式伸缩器3沿着侧板二1-3的长度方向伸缩。

移动车5与伸缩机构的伸缩端连接，即移动车5与剪叉式伸缩器3的另一端连接。移动车5在伸缩机构驱动其伸缩端伸长时，从基础承载框1的内部滑出并与基础承载框1脱离，并在伸缩机构驱动其伸缩端缩短时，又滑入基础承载框1的内部。即伸缩推杆2在驱动其伸缩端伸长时，通过剪叉式伸缩器3将移动车5从基础承载框1内推出，且驱动其伸缩端收缩时，通过剪叉式伸缩器3将移动车5拉回基础承载框1的内部。因汽车在停车时造成一定量的位移，在移动车5在接近基础承载框1时，基础承载框1入口的引导角9会消除移动车5位移带来的位置偏差，准确引导移动车5进入基础承载框1上。本实施例中移动车5可包括连接板一5-1、连接板二5-2、连接板三5-3以及承载轮6。连接板二5-2垂直安装在连接板一5-1端部。连接板二5-2靠近侧板一1-2，且连接板二5-2的外侧壁与剪叉式伸缩器3的另一端连接。承载轮6的数目至少为两个。至少两个承载轮6可均匀对称安装在两个连接板三5-3上。这样移动车5在基础承载框1滑动时，连接板一5-1与底板1-1不会发生较大的摩擦，便于移动车5的滑动。本实施例中承载轮6的数目可为六个，且六个承载轮6均匀对称分布在两个连接板三5-3上。

旋转机构包括安装块一8、钢球10、安装块二13、转向推杆7以及链接块14。安装块一8安装在移动车5上，即安装块一8安装在连接板一5-1的上端面。安装块一8远离移动车5的上端开设有下环形槽。安装块二13开设有与下环形槽相对应的上环形槽，并活动套接在安装块一8上。即下环形槽与上环形槽相咬合，实现载车板15的90°角往复旋转运动，继而实现车辆正反向90°转向。下环形槽与上环形槽形成环形收容槽。钢球10的数目为多个，且多个钢球10均收容在环形收容槽内且用于导引安装块二13相对安装块一8旋转。转向推杆7的固定端安装在移动车5上，即转向推杆7的固定端安装在连接板三5-3上。链接块14与转向推杆7相对应。链接块14的一端安装在安装块二13的侧壁上，链接块14的另一端安装在转向推杆7的伸缩端上。转向推杆7用于驱动链接块14带动安装块二13相对安装块一8旋转。

在一些实施例中，旋转机构还采用以下方式：接板一5-1上开设一个与安装块二13相对应的盲槽。安装块二13活动安装在盲槽内并可相对盲槽旋转。链接块14的一端安装在安装块二13上并不位于盲槽内，链接块14的另一端安装在转向推杆7上。

载车机构包括载车板15、遮挡板15-1以及三角止动块12。载车板15固定在安装块二13上。转向推杆7在驱动其伸缩端伸长时，推动链接块14并带动载车板15相对安装块一8旋转至与移动车5呈垂直状，且在驱动其伸缩端缩短时，拉动链接块14并带动载车板15相对安装块一8旋转至与移动车5呈平行状。遮挡板15-1的数目为两个且呈平行设置。两个遮挡板15-1均垂直安装在载车板15的上端面。两个遮挡板15-1之间的垂直距离与载车板15的宽度相等。且载车板15的宽度也可根据汽车的宽度而设定。当需要停车时，利用伸缩推杆2将移动车5从基础承载框1推出。然后利用旋转机构将载车板15转动90°，使得载车板15与移动车5呈垂直状(如图3所示)。此时，车主再将车驶入载车板15上，即此时车主进行直线驾驶停车，非常方便，极大的缩短了停车时间。三角止动块12的数目为两个，且其可均呈三棱柱状，但不仅限于三棱柱。本实施例中的三角止动块12可为直三棱柱，也可为正三棱柱。三角止动块12的一个侧棱与载车板15相应的端部铰接。且两个三角止动块12均通过至少一个推动机构安装在相应的遮挡板15-1的侧壁上。本实施例中，两个三角止动块12均通过两个推动机构与相应的遮挡板15-1连接。推动机构在车辆入库或出库时，推动相应的三角止动块12向下转动直至三角止动块12远离载车板15的斜面与地面接触，且在车辆驶入或驶离载车板15时，带动相应的三角止动块12向上转动复原位，即两个三角止动块12均远离载车板15的斜面相对设置。三角止动块12可以实现对停放在载车板15上的车辆进行限位保护，避免车辆停放时因外力而发生移动。同时在车辆在入库或出库时，两个三角止动块12均向下转动至与地面接触。此时，载车板15在长轴线方向上的剖切面上与地面具有四个接触点，从而保持了移动车5的平衡。

控制器16可安装在移动车5上。本实施例中的控制器16为可编程控制器。本实施例采用keiluvision2编程环境，将软件程序烧录到可编程控制器上。如图4所示，控制器16用于在接收立体车库管理员发出的车辆入库或出库信号时，控制伸缩机构驱动其伸缩端伸长，且在移动车5从基础承载框1的内部滑出并与基础承载框1脱离时，控制转向推杆7驱动其伸缩端伸长，并在载车板15旋转至与移动车5呈垂直状时，控制推动机构向下推动相应的三角止动块12与地面接触；控制器16用于在接收车辆驶入或驶离载车板15的信号时，控制推动机构向上拉动相应的三角止动块12并使得三角止动块12向上转动复原位，且在三角止动块12向上转动复原位时，控制转向推杆7驱动其伸缩端缩短，并在载车板15旋转至与移动车5呈平行状时，控制伸缩机构驱动其伸缩端缩短并将移动车5拉回到基础承载框1内。本实施例通过在载车板15上设置压力传感器，以发出车辆驶入或驶离载车板15的信号。具体为：载车板15上安装有压力传感器。压力传感器在车辆驶入载车板15时，检测到一个压力值一并输出一个启动信号一，并在车辆驶离载车板15时，检测到一个压力值二并输出一个启动信号二。启动信号一为车辆驶入载车板15的信号，启动信号二为驶离载车板15的信号。控制器16在接收启动信号一或启动信号二时，先控制转向推杆7和推动机构收缩，后控制伸缩机构收缩。

本实施例中停车装置的具体操作流程如下：

控制器16在接收立体车库管理员发出的车辆入库或出库信号时，控制伸缩推杆2驱动其伸缩端伸长，使得移动车5从基础承载框1内滑出并与基础承载框1脱离。然后，控制器16在移动车5与基础承载框1脱离时，控制转向推杆7驱动其伸缩端伸长，使得载车板15相对安装块一8旋转至与移动车5呈垂直状。其次，控制器16在载车板15与移动车5呈垂直状时，控制推动机构向下推动相应的三角止动块12，使得相应的三角止动块12向下转动与地面接触。最后，车辆通过三角止动块12驶入或驶离载车板15。

控制器16在接收驶入或驶离载车板15的信号时，即控制器16接收启动信号一或启动信号二时，控制推动机构向上拉动相应的三角止动块12。三角止动块12向上转动复原位，以便三角止动块12对驶入载车板15的车辆进行保护。然后，控制器16在三角止动块12向上转动复原位时，控制转向推杆7驱动其伸缩端缩短也可以和三角止动块12向上转动复原位这个动作同时进行，使得载车板15相对安装块一8旋转至与移动车5呈平行状。其次，控制器16在载车板15旋转至与移动车5呈平行状时，控制伸缩推杆2驱动其伸缩端缩短，使得移动车5又滑入基础承载框1内部。立体车库管理人员触发立体车库的运行机构，将基础承载框1运动到合适位置。

本实施例中的停车装置通过搭载的控制器16控制伸缩推杆2以及转向推杆7的伸缩，以实现车辆的自动入库和出库效果。具体的，控制器16通过控制伸缩推杆2将移动车5从基础承载框1上推出。然后，控制器16再通过控制转向推杆7的伸缩端伸长，使得载车板15旋转90°，即载车板15与移动车5呈垂直状。最后，车主再将车辆驶入到载车板15上，然后锁车离开，实现快速停车入库。采用本实施例中的该停车装置可实际解决立体车库中因停车位狭窄，车辆需要倒车入库的难点。该停车装置运动灵活，旋转方便，安全可靠，使车主获得良好的使用体验感，并降低了停车、取车的难度，减少了停车、取车的时间，使车主拥有良好的体验感，从而增加了立体车库的使用效率。同时该停车装置运行灵活，并安全可靠。

实施例2

实施例1中的推动机构可采用以下结构推动或拉动相应的三角止动块12。

如图1-3所示，每个推动机构均包括三角止动块推杆11以及连接杆11-1。本实施例中的三角止动块推杆11也可为电动推杆。三角止动块推杆11的固定端安装在相应的遮挡板15-1的侧壁上。连接杆11-1的一端与相应的三角止动块推杆11的伸缩端铰接，连接杆11-1的另一端与相应的三角止动块12的端面铰接。三角止动块推杆11在驱动其伸缩端伸长时，通过连接杆11-1使得三角止动块12向下转动，且驱动其伸缩端缩短时，通过连接杆11-1使得三角止动块12向上转动复原位。本实施例中可通过实施例中的控制器16控制三角止动块推杆11伸缩。具体的控制方式为：控制器16在接收车辆入库或出库信号以及载车板15与移动车5呈垂直状时，控制三角止动块推杆11驱动其伸缩端伸长，且在接收车辆驶入或驶离载车板15的信号时，控制三角止动块推杆11驱动伸缩端缩短。三角止动块推杆11的伸缩可与转向推杆7的伸缩同步进行，也可按顺序进行。

本实施例中，当车辆驶入或驶离载车板15时，控制器16三角止动块推杆11向外推动连接杆11-1，使得连接杆11-1带动相应的三角止动块12向下转动90°。此时，两个三角止动块12远离载车板15的斜面与地面接触。这样载车板15有四个触地承载点，在车辆驶入和驶离载车板15时，不会因车辆向前或向后运动而产生力使移动车5失去平衡。同时，当车辆停放在载车板15时，两个三角止动块12可以有效防止车辆的意外滑动，造成意外事故，从而这也是一种安全装置。

实施例3

在本实施例中，控制器16还可为开关控制面板。即手动操控开关控制面板来实现伸缩机构的伸缩以及旋转机构的旋转。

开关控制面板上安装有开关一、开关二以及开关三。开关一、开关二以及开关三可均为按钮开关。开关一、伸缩推杆2以及电源组成一条串联电路，以实现电性连接。开关二、转向推杆7以及电源组成一条串联电路，以实现电性连接。开关三、三角止动块推杆11以及电源组成一条串联电路，以实现电性连接。伸缩推杆2在开关一闭合时，驱动其伸缩端伸长，在开关一断开时，驱动其伸缩端缩短。转向推杆7在开关二闭合时，驱动其伸缩端伸长，并在开关二断开时，驱动其伸缩端缩短。三角止动块推杆11在开关三闭合时，驱动其伸缩端伸长，并在开关三断开时，驱动其伸缩端缩短。即车主可通过手动操控开关一、开关二以及开关三的闭合来控制停车装置。

车主通过开关控制面板控制停车装置的流程具体为：

车辆入库时，车主先手动按下开关一，使得开关一处于闭合状态。此时，伸缩推杆2启动并推动剪叉式伸缩器3向左伸长。剪叉式伸缩器3将移动车5从底板1-1上推出，即使得移动车5与载车板15均与基础承载框1脱离。移动车5被推动到合适位置后，车主再手动按下开关二，使得开关二处于闭合状。转向推杆7启动并推动链接块14顺时针转动。链接块14带动安装块二13以及载车板15顺时针转动90°。载车板15转动到位后，车主再手动按下开关三，使得开关三处于闭合状态。三角止动块推杆11启动并向下推动相应的三角止动块12，使得三角止动块12与地面接触。最后车主再将车辆直线驾驶到载车板15中。当车辆驶入载车板15时，车主先按下开关三，使得开关三处于断开状。再按下开关二，使得开关二处于断开状。最后，车主再手动按下开关三，使得开关三处于断开状，将移动车5收入基础承载框1内。车辆出库并驶离载车板15时，按照车辆入库的操作方法进行操作。

实施例4

本实施例还提供一种立体车库，其包括至少一个停车装置。停车装置为如权利要求1至9中任意一项的立体车库用便于停车入库的停车装置。即本实施例中立体车库的停车装置采用如实施例1和实施例2描述的任意一种停车装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。