基于轨道的智能停车系统的制作方法

本发明涉及停车控制技术领域，具体地涉及一种基于轨道的智能停车系统。

背景技术：

为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。

然而在实际应用过程中，由于大型停车场的场地过于宽敞，因此人们在存车或取车的过程中往往要耗费大量的时间去寻找车位或自己的汽车，在这个过程中同时会产生额外的能源消耗以及大量的废气排放，用户体验低下，环境污染严重，同时存在停车资源的浪费现象。

为了解决上述技术问题，技术人员通过开发一种汽车搬运装置，用户只需要将汽车行驶至该汽车搬运装置上就能方便地进行汽车的存取操作，降低了用户存车或取车的繁琐度，提高了用户体验。

然而现有的汽车搬运装置通过驱动轮胎以利用轮胎和地面的摩擦力，在停车场内以无轨道的方式自由运行或停止，在一方面，现有的汽车搬运装置行驶速度很慢，尤其在大型停车场，单次存车或取车的时间较长，导致用户长时间等待，用户体验低下；另一方面，现有汽车搬运装置的定位非常复杂，往往通过红外信号进行精确的无线定位，成本高昂，而通过磁条等传统定位方式进行定位，则汽车搬运装置的频繁碾压容易导致磁条的频繁损坏，提高了系统的故障率，提高了企业的运营成本，用户体验不足。

技术实现要素：

为了克服现有技术中采用无轨道运行的汽车搬运装置定位复杂度较高、定位成本高以及运行速度缓慢的技术问题，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域；运行轨道，配置于所述运行通道内，所述运行轨道的延伸方向与所述运行通道的延伸方向一致；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行轨道运行，并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与所述汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述操作指令向所述汽车搬运装置发送对应的搬运控制指令。

优选地，所述运行通道包括至少一条标准通道，所述标准通道的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在所述标准通道中配置至少两根运行轨道，并以所述标准通道的一侧为起点、另一侧为终点将所述至少两根运行轨道按照等距或不等距的方式铺设，其中所述至少两根运行轨道中的每根运行轨道的延伸方向与所述标准通道的延伸方向一致。

优选地，所述运行通道包括至少一条标准通道，所述标准通道的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在所述标准通道中配置一根单独运行轨道，将所述单独运行轨道铺设于所述标准通道的靠近所述停车区域的一侧。

优选地，在所述运行轨道上配置电源连接端，所述汽车搬运装置通过所述电源连接端与电源连接。

优选地，所述运行轨道包括经粗糙处理的表面；或在所述运行轨道上配置辅助减速结构。

优选地，所述运行轨道上设置无线定位感应结构或按照预设距离设置多个定位识别条码。

优选地，所述运行轨道由锰钢、铜钢、碳钢、硅钢中的任意一者制成。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过为现有的汽车搬运装置配置额外的运行轨道，汽车搬运装置在与运行轨道匹配运行的过程中能够大大降低定位的复杂度，降低定位成本，同时能够通过轨道进行辅助的制动操作，因此允许汽车搬运装置以更大的运行速度运行，从而大大降低了用户的等待时间，提高了用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的基于轨道的智能停车系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的具有多轨道的智能停车系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的具有单独运行轨道的智能停车系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的设置有无线感应磁带的运行轨道的结构示意图。

附图标记说明

100停车场地110运行通道

111标准通道120停车区域

200运行轨道201单独运行轨道

205无线感应磁带206电磁感应装置

300汽车搬运装置400主控中心

具体实施方式

为了克服现有技术中采用无轨道运行的汽车搬运装置定位复杂度较高、定位成本高以及运行速度缓慢的技术问题，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，所述停车系统包括：停车场地100，用于提供运行通道110以及停车区域120；运行轨道200，配置于运行通道110内，运行轨道200的延伸方向与运行通道110的延伸方向一致；汽车搬运装置300，配置于停车场地100内，用于基于搬运控制指令沿运行轨道200运行，并将待存汽车存入停车区域120或将待取汽车从停车区域120中取出；主控中心400，与汽车搬运装置300通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述操作指令向汽车搬运装置300发送对应的搬运控制指令。

在本发明实施例中，通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而为汽车搬运装置提供辅助导向的能力，能够大大降低汽车搬运装置的定位复杂度，降低汽车搬运装置的设计和生产成本，提高企业的竞争力以及经营效益，同时汽车搬运装置还可以通过运行轨道实现辅助制动，从而大大提高汽车搬运装置的可运行最大速度，在保证运行安全的情况下，大大降低了用户的等待时间，提高了用户体验。

在本发明实施例中，运行通道110包括至少一条标准通道111，标准通道111的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在标准通道111中配置至少两根运行轨道200，并以标准通道111的一侧为起点、另一侧为终点将至少两根运行轨道200按照等距或不等距的方式铺设，其中至少两根运行轨道200中的每根运行轨道200的延伸方向与标准通道111的延伸方向一致。

请参见图1，在一种可能的实施方式中，运行轨道包括竖向的两条标准通道111和横向的一条标准通道111，在每条标准通道111内配置3根运行轨道200，并将该3根运行轨道200从标准轨道111的一侧为起点、另一侧为终点等距地铺设，在某一时刻，a用户将汽车驶入当前停车场的入口后，向主控中心400发送了存车指令，主控中心400根据该存车指令生成对应的存车控制指令并发送至对应的汽车搬运装置300，汽车搬运装置300根据主控中心400的存车控制指令对该汽车执行存车操作，在执行存车操作的过程中，汽车搬运装置300在每条标准通道111内沿铺设的3根运行轨道运行。

请参见图2，在另一种可能的实施方式中，运行轨道包括竖向的两条标准通道111和横向的一条标准通道111，在每条标准通道111内配置4根运行轨道200，并将该4根运行轨道200从标准轨道111的一侧为起点、另一侧为终点以不等距的方式进行铺设。

在本发明实施例中，通过在每条标准通道111中配置多根运行轨道200，汽车搬运装置300能够沿运行轨道200运行，从而大大降低了汽车搬运装置300的导向和定位复杂度，降低了对汽车搬运装置300的开发设计和制造的成本，提高了企业经营效益。同时汽车搬运装置300能够通过运行轨道200进行制动辅助以及辅助供电等，从而大大提高汽车搬运装置300的最大可运行速度，降低用户的等待时间，同时进一步降低汽车搬运装置300的设计复杂度和制造成本，进一步提高了企业的经营效益，提高了企业的竞争力。

请参见图3，在本发明实施例中，运行通道110包括至少一条标准通道111，标准通道111的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在标准通道111中配置一根单独运行轨道201，将单独运行轨道201铺设于标准通道111的靠近停车区域120的一侧。

需要说明的是，上述实施例仅展示了本发明的最佳实施例，本领域技术人员根据本发明技术方案很容易知道，根据实际需要也可将单独运行轨道201铺设于标准通道111的其他任意位置，也应该属于本发明的保护范围，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，通过为每条标准通道111配置一根单独运行轨道201，能够在满足对汽车搬运装置300进行辅助导向、辅助定位以及辅助制动等操作的基础上，还能够进一步降低停车系统的生产成本，从而进一步降低企业的经营成本，提高企业的经营效益。

在本发明实施例中，在运行轨道200上配置电源连接端(未示出)，汽车搬运装置300通过所述电源连接端与电源连接。

在本发明实施例中，通过在运行轨道200上配置电源连接端，汽车搬运装置300无需再配置额外的储能装置(例如体积很大且重量很大的储能蓄电池)，或无需为汽车搬运装置300配置很长的供电电缆以及配置对应的具有高度复杂性的线缆缠绕方式，从而进一步降低了汽车搬运装置300的设计复杂度和制造成本，降低了运行过程中的能耗，以及降低了后期维护费用，进一步提高了企业的经营效益，提高了企业的竞争力。

在本发明实施例中，运行轨道200包括经粗糙处理的表面；或在运行轨道200上配置辅助减速结构。

在一种可能的实施方式中，所述辅助减速结构为刹车片，通过在运行轨道200上设置额外的刹车片从而在汽车搬运装置300的运行过程中，当汽车搬运装置300需要减速时还可以夹住运行导轨200上的刹车片以辅助制动，从而具有更好的制动能力以及更安全的使用性能。

在本发明实施例中，通过对运行轨道200进行表面的粗糙处理或在运行轨道200上配置额外的辅助减速结构，汽车搬运装置300具有更强的制动能力，从而允许汽车搬运装置300以更高的最大运行速度在停车场地100内运行，大大降低了用户的等待时间，提高了用户体验，同时提高了汽车搬运装置300的使用安全性。

进一步地，在本发明实施例中，运行轨道200上设置无线定位感应结构或按照预设距离设置多个定位识别条码。

在一种可能的实施方式中，在运行轨道200的顶部铺设无线感应磁带205，请参见图4。汽车搬运装置300对应匹配设置电磁感应装置206，汽车搬运装置300在对切换执行搬运操作时，沿运行轨道200运行，同时通过电磁感应装置206实时采集运行轨道200上的电磁感应信息，并将该电磁感应信息上传至主控中心400，主控中心400根据该电磁感应信息计算出汽车搬运装置300的实时位置信息并发送至汽车搬运装置300，从而实现对汽车搬运装置300的精确运行控制以及汽车搬运装置300的精确运行。

在本发明实施例中，通过在运行轨道200上配置用于辅助定位的无线定位感应结构或定位识别条码，汽车搬运装置300能够以更简单的结构或设计实现更精确的定位功能，从而在满足汽车搬运装置300的安全运行的情况下实现更低的设计复杂度，更低的生产成本，同时更低的设计复杂度能够降低汽车搬运装置300的故障率，避免因故障而导致用户的长时间等待或企业的经营停滞，大大提高了用户体验，进一步提高了企业的经营效益。

在本发明实施例中，所述运行轨道由锰钢、铜钢、碳钢、硅钢中的任意一者制成。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。