一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法与流程

本发明属于建筑施工技术领域，特别是涉及一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法。

背景技术：

在保温工程和防水工程等建筑施工技术领域中，为了提高保温和防水性能，常常需要在墙面、顶棚等位置大面积喷涂聚氨酯。

目前，传统的方法是采用聚氨酯喷涂装置加人工操作喷枪的施工方式。此种方式增加了施工成本，工人的劳动强度大，工作效率低，而且喷涂效果不理想，成品质量控制不稳定。现有技术中也有能够实现自动喷涂的喷涂装置，其虽然能够实现自动喷涂，但在两端的停顿点会出现原料堆积现象，如图4所示，不仅浪费聚氨酯原料，而且喷涂的涂层两边厚中间薄，连接起来不平整，如图6所示，喷涂效果不理想，不美观。另外，在两端停顿点喷枪需先关闭再重新开启，不仅效率低，而且频繁的关闭会缩短喷枪的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可提高工作效率和成品质量的智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，其能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观，且能够实现全程自动化。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特点是，所述喷涂装置还包括：

移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；

甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；

喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；

控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。

一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座，其特点是，在所述底座上设置有竖直固定支架，水平移动支架活动设置于所述竖直固定支架上，并能够在第一伺服电机的带动下沿竖直固定支架的竖直导轨上下移动；喷枪支座活动设置于所述水平移动支架上，并能够在第二伺服电机的带动下沿水平移动支架的水平导轨左右移动，喷枪通过摆动旋转气缸设置在所述喷枪支座上，所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸的一个进气口通过第一气路与气缸相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸的另一个进气口通过第二气路与气缸相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。

优选地，所述竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面。

优选地，所述控制器、继电器、第一气动阀和第二气动阀，以及第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器均设置在电控柜内。

优选地，所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜内，其输出端与控制器的输入端相连接。

优选地，所述底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材。

优选地，所述控制器采用plc。

所述的智能聚氨酯喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：

步骤一：控制器通过第二伺服电机的驱动器控制第二伺服电机，使第二伺服电机带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，喷枪支座带动喷枪移动，实现水平方向的喷涂；当喷枪运动到左侧停顿点时，控制器通过继电器给第一气动阀信号，使摆动旋转气缸的一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；当喷枪运动到右侧停顿点时，控制器通过继电器给第二气动阀信号，使摆动旋转气缸的另一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头，完成第一行涂层的喷涂；

步骤二：控制器通过第一伺服电机的驱动器控制第一伺服电机，使第一伺服电机带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一，完成第二行涂层的喷涂；

步骤三：重复步骤二，直至完成整个涂层的喷涂。

本发明的有益效果：

1、本发明能够实现全程自动化喷涂，可提高工作效率和成品质量；

2、本发明能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观；

3、工作人员可通过操作本发明遥控器的发射端控制所述控制器，可避免工作人员的高空作业，提高工作人员的安全性；

4、由于本发明的竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面，可有效防止喷涂时，聚氨酯原料四处扩散而粘结在竖直导轨上，污染竖直导轨；

5、本发明的底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材，铝型材能够有效降低本发明的重量，使本发明的移动和安装更加省力，实现轻量化；

6、本发明将电线和管线设置于拖链线槽内，可提高本发明工作的流畅性，并能够保护电线和管线的安全；

7、采用本发明可避免喷枪在两端停顿点频繁开闭，延长了喷枪的使用寿命，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的智能聚氨酯喷涂装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的智能聚氨酯喷涂装置的后视图；

图3为本发明的智能聚氨酯喷涂装置的控制电路原理框图；

图4为现有喷涂装置单独一个喷涂图层的效果图；

图5为本发明的智能聚氨酯喷涂装置单独一个喷涂图层的效果图；

图6为现有喷涂装置喷涂图层连接后的效果图；

图7为本发明的智能聚氨酯喷涂装置喷涂图层连接后的效果图；

图中：1—底座，2—竖直固定支架，3—竖直导轨，4—水平移动支架，5—水平导轨，6—喷枪支座，7—摆动旋转气缸，8—喷枪，9—第二伺服电机，10—第一伺服电机，11—电控柜，12—拖链线槽，13—气缸，14—停顿点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点14向外侧甩头；喷枪8，所述喷枪8固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点14跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。

实施例1

如图1和图2所示，一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座1，在所述底座1上设置有竖直固定支架2，水平移动支架4活动设置于所述竖直固定支架2上，并能够在第一伺服电机10的带动下沿竖直固定支架2的竖直导轨3上下移动，所述竖直导轨3设置在所述竖直固定支架2的背面，可有效防止喷涂时，聚氨酯原料四处扩散而粘结在竖直导轨3上，污染竖直导轨3。喷枪支座6活动设置于所述水平移动支架4上，并能够在第二伺服电机9的带动下沿水平移动支架4的水平导轨5左右移动，喷枪8通过摆动旋转气缸7设置在所述喷枪支座6上，所述第一伺服电机10和第二伺服电机9的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸7的一个进气口通过第一气路与气缸13相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸7的另一个进气口通过第二气路与气缸13相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。所述控制器可以是plc或单片机，在本实施例中，所述控制器采用plc，本发明控制电路的电路原理框图如图3所示。

所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜11内，其输出端与控制器的输入端相连接。工作人员通过操作遥控器的发射端控制所述控制器，可避免工作人员的高空作业，提高工作人员的安全性。

所述控制器、继电器、第一气动阀和第二气动阀，以及第一伺服电机10和第二伺服电机9的驱动器均设置在电控柜11内。所述底座1、竖直固定支架2、水平移动支架4和电控柜11均采用铝型材，铝型材能够有效降低本发明的重量，使本发明的移动和安装更加省力，实现轻量化。

本发明将电线和管线设置于拖链线槽12内，可提高本发明工作的流畅性，并能够保护电线和管线的安全。

在本实施例中，所述摆动旋转气缸7采用大扭力机床70a中摆msqb机械手摆动旋转气缸，所述拖链线槽12采用低噪柔性坦克拖链线槽，均为市场上可购置的产品。

所述第一伺服电机10固定设置在竖直固定支架2上，所述第二伺服电机9固定设置在水平移动支架4上，所述气缸13固定设置在竖直固定支架2的背面，位于所述电控柜11的下方，所述电控柜11固定设置在竖直固定支架2的背面。

所述的智能聚氨酯喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：

步骤一：控制器通过第二伺服电机9的驱动器控制第二伺服电机9，使第二伺服电机9带动喷枪支座6沿水平导轨5左右移动，喷枪支座6带动喷枪8移动，实现水平方向的喷涂；当喷枪8运动到左侧停顿点时，控制器通过继电器给第一气动阀信号，使摆动旋转气缸7的一个进气口与气缸13瞬间连通，摆动旋转气缸7带动喷枪8向左侧甩头；当喷枪8运动到右侧停顿点时，控制器通过继电器给第二气动阀信号，使摆动旋转气缸7的另一个进气口与气缸13瞬间连通，摆动旋转气缸7带动喷枪8向右侧甩头，完成第一行涂层的喷涂；所述左侧停顿点和右侧停顿点通过对控制器编程设置；

步骤二：控制器通过第一伺服电机10的驱动器控制第一伺服电机10，使第一伺服电机10带动水平移动支架4沿竖直导轨3向上移动设定距离，再重复步骤一，完成第二行涂层的喷涂；所述设定距离根据具体施工情况和施工标准，通过对控制器编程设置，为常规技术，是同行普通技术人员所熟知的；

步骤三：重复步骤二，直至完成整个涂层的喷涂。

采用本发明能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观，喷涂效果如图5和图7所示。

本发明在使用时，可通过底座1固定设置在升降机构上，以实现高空作业；所述升降机构可采用简易升降支架，也可采用自动升降平台。当喷涂墙面时，将本发明竖直固定在升降机构上，当喷涂顶棚时，将本发明水平固定在升降机构上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。