一种水晶板自动切块机器人的制作方法

本发明涉及加工水晶的机器人技术领域，具体地说是一种水晶板自动切块机器人。

背景技术：

目前水晶往往作为工艺品装饰品出现，而将原料水晶加工成装饰品常见的球型，需要先将原料水晶板切割成块，传统的水晶切块以人工为主，由于水晶车珠时切割面的平整度会影响到最终成品水晶珠的圆度，所以人工切割往往会导致一定误差，不同批次的成品也会因为操作原因而存在差别，同时人工切割人力成本大，效率低，在切割水晶时也存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种水晶板自动切块机器人，能够克服上述缺陷。

本发明是一种水晶板自动切块机器人，包括主箱体，所述主箱体下端面左右对称固定连接有垫块，所述主箱体左端面前侧末端固定连接有进料箱，所述进料箱内设有向右延伸至所述主箱体内的进料腔，所述进料箱内设有与所述进料腔连通且向上开口的进料槽，所述主箱体内设有位于所述进料腔右侧且与所述进料腔连通的切条腔，所述进料腔后侧设有传动箱移动腔，所述传动箱移动腔内滑动配合连接有传动箱，所述传动箱左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一从动轴，所述进料腔内设有与所述第一从动轴右侧末端固定连接的切条刀片，所述传动箱移动腔向右与所述切条腔连通，所述传动箱移动腔后侧设有间歇传动机构，所述传动箱移动腔左侧设有带轮腔，所述带轮腔前侧设有第一槽轮腔，所述第一槽轮腔前端壁内固定连接有电机，所述切条腔下侧连通设有条形通腔，所述条形通腔内左右对称固定连接有减速海绵，所述条形通腔下侧连通设有向左开口的出料腔。

优选地，所述进料腔包括四个等距分布的进料转轴，所述进料转轴与所述进料腔后端面转动配合连接，所述进料转轴上固定连接有进料带轮，所述进料带轮之间动力配合连接有进料皮带，所述进料皮带外表面固定连接有进料固定块，所述进料固定块内设有顺时针方向开口的进料固定腔。

优选地，所述传动箱包括切条传动腔，所述切条传动腔位于所述传动箱内，所述切条传动腔下侧连通设有向下开口的限位块通槽，所述切条传动腔后端壁内转动配合连接有第二从动轴，所述第二从动轴前侧末端固定连接有第一锥齿轮，所述切条传动腔内设有与所述第一从动轴左侧末端固定连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮后侧设有与所述第二从动轴花键配合连接的第一带轮，所述第一带轮前后两侧对称设有向下贯穿所述限位块通槽且与所述传动箱移动腔下端壁固定连接的带轮限位块。

优选地，所述间歇传动机构包括推杆腔，所述推杆腔设于所述传动箱移动腔后侧且向前与所述传动箱移动腔连通，所述推杆腔左侧设有第二槽轮腔，所述推杆腔左端壁内转动配合连接有向左右两侧延伸的第三从动轴，所述推杆腔内设有与所述第三从动轴左侧末端固定连接的转盘，所述转盘左端面固定连接有圆柱销，所述推杆腔内设有与所述圆柱销左侧末端转动配合连接的推杆，所述推杆另一端与所述传动箱后端面铰接，所述第二槽轮腔内设有与所述第三从动轴左侧末端固定连接的第三锥齿轮，所述第二槽轮腔前端壁内转动配合连接有第四从动轴，所述第四从动轴左侧设有与所述第二槽轮腔前端壁转动配合连接且向后延伸至贯穿所述带轮腔及所述第一槽轮腔的主动轴，所述主动轴前端面与所述电机后端面固定连接，所述第四从动轴上固定连接有第一从动槽轮，所述第一从动槽轮后侧设有与所述第四从动轴后侧末端固定连接的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第二槽轮腔内设有与所述主动轴后侧末端固定连接的第一主动槽轮，所述第一主动槽轮与所述第一从动槽轮啮合。

优选地，所述出料腔包括四个等距分布的出料转轴，所述出料转轴与所述出料腔后端面转动配合连接，所述出料转轴上固定连接有出料带轮，所述出料带轮上的动力配合连接有出料皮带，所述出料腔后端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第五从动轴，所述第五从动轴向后延伸至所述带轮腔内，所述出料腔内等距设有五个与所述第五从动轴固定连接的切块刀片，所述出料皮带外表面等距固定连接有多个出料固定块，所述出料固定块内设有开口向外的出料固定腔，水晶板被所述切条刀片切割成条后下落通过所述切条腔和所述条形通腔，经过所述减速海绵的减速后恰好落于所述出料固定腔中，所述出料固定块内等距设有五个贯穿所述出料固定块的刀片通腔，所述刀片通腔与所述切块刀片相对应。

优选地，所述带轮腔包括所述第二带轮，所述第二带轮与所述主动轴固定连接，所述第二带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第二带轮前侧设有与所述主动轴固定连接且位于所述带轮腔内的第三带轮，所述第五从动轴位于所述主动轴下侧，所述第五从动轴上固定连接有第四带轮，其中一个所述出料转轴向后延伸至所述带轮腔内且位于所述第五从动轴下侧，所述传动箱移动腔内设有与其中一个所述出料转轴后侧末端固定连接的第五带轮，所述第三带轮，所述第四带轮以及所述第五带轮之间动力配合连接有第二传动带。

优选地，所述第一槽轮腔包括第二主动槽轮，所述第二主动槽轮位于所述第一槽轮腔内且与所述主动轴固定连接，其中一个所述进料转轴向后延伸至所述第一槽轮腔内，所述第一槽轮腔内设有与其中一个所述进料转轴后侧末端固定连接的第二从动槽轮，所述第二从动槽轮与所述第二主动槽轮啮合。

综上所述，本装置将待切割水晶板放入进料槽后启动电机即可自动完成水晶切块，操作简便，效率高，减少人力成本的同时杜绝安全隐患，通过两组槽轮实现水晶板的步进和切条刀片的切割交替进行，从而实现水晶板的切条，通过进料固定块和出料固定块保证水晶板在切割过程中保持稳定，从而保证切割面的平整并减少每批产品的加工误差。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种水晶板自动切块机器人结构示意图；

图2为图1中a-a方向剖视结构示意图；

图3为图2中b处的放大结构示意图;

图4为图1中c-c方向剖视结构示意图；

图5为图2中d-d方向剖视结构示意图;

图6为图2中e-e方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种水晶板自动切块机器人，包括主箱体10，所述主箱体10下端面左右对称固定连接有垫块38，所述主箱体10左端面前侧末端固定连接有进料箱24，所述进料箱24内设有向右延伸至所述主箱体10内的进料腔29，所述进料箱24内设有与所述进料腔29连通且向上开口的进料槽30，所述主箱体10内设有位于所述进料腔29右侧且与所述进料腔29连通的切条腔45，所述进料腔29后侧设有传动箱移动腔28，所述传动箱移动腔28内滑动配合连接有传动箱42，所述传动箱42左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一从动轴47，所述进料腔29内设有与所述第一从动轴47右侧末端固定连接的切条刀片46，所述传动箱移动腔28向右与所述切条腔45连通，所述传动箱移动腔28后侧设有间歇传动机构，所述传动箱移动腔28左侧设有带轮腔58，所述带轮腔58前侧设有第一槽轮腔64，所述第一槽轮腔64前端壁内固定连接有电机23，所述切条腔45下侧连通设有条形通腔33，所述条形通腔33内左右对称固定连接有减速海绵34，所述条形通腔33下侧连通设有向左开口的出料腔39。

有益地，所述进料腔29包括四个等距分布的进料转轴25，所述进料转轴25与所述进料腔29后端面转动配合连接，所述进料转轴25上固定连接有进料带轮26，所述进料带轮26之间动力配合连接有进料皮带27，所述进料皮带27外表面固定连接有进料固定块31，所述进料固定块31内设有顺时针方向开口的进料固定腔32。

有益地，所述传动箱42包括切条传动腔49，所述切条传动腔49位于所述传动箱42内，所述切条传动腔49下侧连通设有向下开口的限位块通槽43，所述切条传动腔49后端壁内转动配合连接有第二从动轴44，所述第二从动轴44前侧末端固定连接有第一锥齿轮50，所述切条传动腔49内设有与所述第一从动轴47左侧末端固定连接的第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48与所述第一锥齿轮50啮合，所述第一锥齿轮50后侧设有与所述第二从动轴44花键配合连接的第一带轮66，所述第一带轮66前后两侧对称设有向下贯穿所述限位块通槽43且与所述传动箱移动腔28下端壁固定连接的带轮限位块41。

有益地，所述间歇传动机构包括推杆腔11，所述推杆腔11设于所述传动箱移动腔28后侧且向前与所述传动箱移动腔28连通，所述推杆腔11左侧设有第二槽轮腔20，所述推杆腔11左端壁内转动配合连接有向左右两侧延伸的第三从动轴15，所述推杆腔11内设有与所述第三从动轴15左侧末端固定连接的转盘14，所述转盘14左端面固定连接有圆柱销13，所述推杆腔11内设有与所述圆柱销13左侧末端转动配合连接的推杆12，所述推杆12另一端与所述传动箱42后端面铰接，所述第二槽轮腔20内设有与所述第三从动轴15左侧末端固定连接的第三锥齿轮16，所述第二槽轮腔20前端壁内转动配合连接有第四从动轴18，所述第四从动轴18左侧设有与所述第二槽轮腔20前端壁转动配合连接且向后延伸至贯穿所述带轮腔58及所述第一槽轮腔64的主动轴22，所述主动轴22前端面与所述电机23后端面固定连接，所述第四从动轴18上固定连接有第一从动槽轮17，所述第一从动槽轮17后侧设有与所述第四从动轴18后侧末端固定连接的第四锥齿轮19，所述第四锥齿轮19与所述第三锥齿轮16啮合，所述第二槽轮腔20内设有与所述主动轴22后侧末端固定连接的第一主动槽轮21，所述第一主动槽轮21与所述第一从动槽轮17啮合。

有益地，所述出料腔39包括四个等距分布的出料转轴36，所述出料转轴36与所述出料腔39后端面转动配合连接，所述出料转轴36上固定连接有出料带轮35，所述出料带轮35上的动力配合连接有出料皮带37，所述出料腔39后端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第五从动轴54，所述第五从动轴54向后延伸至所述带轮腔58内，所述出料腔39内等距设有五个与所述第五从动轴54固定连接的切块刀片55，所述出料皮带37外表面等距固定连接有多个出料固定块53，所述出料固定块53内设有开口向外的出料固定腔52，水晶板被所述切条刀片46切割成条后下落通过所述切条腔45和所述条形通腔33，经过所述减速海绵34的减速后恰好落于所述出料固定腔52中，所述出料固定块53内等距设有五个贯穿所述出料固定块53的刀片通腔51，所述刀片通腔51与所述切块刀片55相对应。

有益地，所述带轮腔58包括所述第二带轮67，所述第二带轮67与所述主动轴22固定连接，所述第二带轮67与所述第一带轮66之间动力配合连接有第一传动带40，所述第二带轮67前侧设有与所述主动轴22固定连接且位于所述带轮腔58内的第三带轮59，所述第五从动轴54位于所述主动轴22下侧，所述第五从动轴54上固定连接有第四带轮61，其中一个所述出料转轴36向后延伸至所述带轮腔58内且位于所述第五从动轴54下侧，所述传动箱移动腔28内设有与其中一个所述出料转轴36后侧末端固定连接的第五带轮62，所述第三带轮59，所述第四带轮61以及所述第五带轮62之间动力配合连接有第二传动带60。

有益地，所述第一槽轮腔64包括第二主动槽轮63，所述第二主动槽轮63位于所述第一槽轮腔64内且与所述主动轴22固定连接，其中一个所述进料转轴25向后延伸至所述第一槽轮腔64内，所述第一槽轮腔64内设有与其中一个所述进料转轴25后侧末端固定连接的第二从动槽轮65，所述第二从动槽轮65与所述第二主动槽轮63啮合。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种水晶板自动切块机器人：

初始状态下，第二主动槽轮63,第二从动槽轮65处于开始传动状态，第一主动槽轮21,第一从动槽轮17处于传动结束状态，圆柱销13处于转盘14最后侧，切条刀片46最前侧刀尖位于进料固定块31后端面后侧，其中一个出料固定块53位于条形通腔33正下方；

开始工作时，在进料固定腔32内放入需要切割的水晶板，启动电机23,电机23带动主动轴22转动，主动轴22转动带动第二主动槽轮63,第三带轮59,第二带轮67,第一主动槽轮21转动，其中第二带轮67转动通过第一传动带40带动第一带轮66转动，从而带动第二从动轴44，第一锥齿轮50转动，从而带动第二锥齿轮48,第一从动轴47转动，从而带动切条刀片46转动，而第三带轮59转动通过第二传动带60带动第四带轮61,第五带轮62转动，第四带轮61转动带动第五从动轴54,切块刀片55转动，第五带轮62转动带动其中一个出料转轴36转动，从而带动出料带轮35，出料皮带37转动，而第二主动槽轮63转动带动第二从动槽轮65间歇转动，从而带动其中一个进料转轴25转动，从而带动进料带轮26,进料皮带27间歇转动，而第一主动槽轮21转动带动第一从动槽轮17间歇转动，从而带动第四从动轴18，第四锥齿轮19转动，从而带动第三锥齿轮16,第三从动轴15,转盘14，圆柱销13转动，从而带动推杆12带动传动箱42做间歇往复运动，且第一主动槽轮21,第一从动槽轮17每传动一次，转盘14恰好转动一圈，即传动箱42恰好做一次往复运动，当水晶板被进料皮带27带动运动至至右端面处于切条刀片46右侧时，进料皮带27停止，切条腔45保持转动并向前做一次往复运动，切割下的水晶条通过减速海绵34的减速后落入出料固定腔52中，重复此过程至水晶板被全部切割成水晶条，最左侧位于进料固定腔32中的水晶条随着进料皮带27的转动落入出料固定腔52中，出料皮带37转动带动出料固定块53经过切块刀片55，出料固定腔52中的水晶条被切割成水晶块后从出料腔39左侧运出。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。