室内墙体装饰板装配式轨道安装系统的制作方法

本实用新型涉及室内装饰设备技术领域，特别涉及一种室内墙体装饰板装配式轨道安装系统。

背景技术：

室内装饰大多需要做隔离墙，来将房间隔离呈不同的空间，隔离墙上实用有大量的装饰板，目前，装饰板的安装，有的是，将大块的装置板拆解成小块装饰板，然后人工搬运至安装位置进行安装，有的就是辅助简单的工装，采用葫芦等工具，不断地人工调整角度，使装饰板搬运至安装位置进行安装，以上的安装方式，均采用大量的人工，降低了安装效率，且安装精度差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，旨在便于装饰板运送至安装位置进行安装，以提高安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，包括：

机架；

装配装置，活动安装于所述机架上，所述装配装置包括装配架，所述装配架用于吸抓装饰板，所述装配架具有横向、纵向和上下向的活动行程，用于将所述装饰板移送至合适的安装位置；以及，

驱动系统，驱动连接所述装配装置，使得所述装配架横向、纵向和上下向活动。

优选地，所述机架包括沿纵向延伸且并行设置的两个下纵梁以及对应沿上下向活动安装于两个所述下纵梁的两个上纵梁；

所述装配装置还包括沿横向延伸横梁，所述横梁两端沿纵向活动安装于两个所述上纵梁上，且所述装配架沿横向可活动地安装于所述横梁；

所述驱动系统包括驱动所述上纵梁上下向移动的升降机构、驱动所述横梁纵向移动的纵向驱动装置、驱动所述装配架横向移动的横向驱动装置。

优选地，所述升降机构包括固定端安装于所述下纵梁，活动端安装于所述上纵梁的第一直线驱动装置；和/或，

所述纵向驱动装置包括固定端安装于所述上纵梁，活动端安装于所述横梁的第二直线驱动装置；和/或，

所述横向驱动装置包括固定端安装于所述上纵梁，活动端安装于所述横梁的第三直线驱动装置。

优选地，所述第一直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种；和/或，

所述第二直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种；和/或，

所述第三直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种。

优选地，所述装配装置包括活动连接于所述横梁的上安装座，所述上安装座的下端铰接安装有下安装座，所述下安装座上设有所述装配架；

所述室内墙体装饰板装配式轨道安装系统还包括翻转机构，用以向上翻转所述下安装座，使得被吸抓的所述装饰板沿上下向放置。

优选地，所述翻转机构包括一端安装于所述上安装座，另一端安装于所述下安装座上的第四直线驱动装置。

优选地，所述室内墙体装饰板装配式轨道安装系统还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述上安装座的连接板、以及设于所述连接板下端且沿水平向延伸的限位板，所述限位板用以与所述下安装座的上端面抵紧，以限位所述下安装座翻转。

优选地，所述装配架包括：

装配座，设于所述下安装座；

连接组件，包括上端铰接安装于所述装配座周侧的多个连接杆；以及，

吸附组件，包括分别安装至多个所述连接杆下端的多个吸盘，多个所述吸盘用以共同吸抓所述装饰板。

优选地，所述吸附组件还包括多个球座，每一所述球座的上端面设有球形安装槽，所述球座的下端设有所述吸盘；

每一所述连接杆的下端设有球头，所述球头转动设于所述球形安装槽内。

优选地，所述下纵梁的下端设有滚轮结构，用以移动所述机架。

本实用新型提供的技术方案中，所述装配架吸抓装饰板，通过所述驱动系统，所述装饰板可以沿横向、纵向和上下向活动，可以将所述装饰板移送至合适的安装位置，提高了安装精度，减少了人工的参与，提高了安装效率，具有较好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统的一实施例的主视示意图；

图2为图1中室内墙体装饰板装配式轨道安装系统的左视示意图；

图3为图1中室内墙体装饰板装配式轨道安装系统(下安装座翻转时)的主视示意图；

图4为图1室内墙体装饰板装配式轨道安装系统(下安装座翻转时)部分结构左视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，图1至图4为本实用新型提供的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统的一实施例。

请一并参阅图1至图2，所述室内墙体装饰板a装配式轨道安装系统100包括机架1、装配装置2及驱动系统3，其中，所述装配装置2活动安装于所述机架1上，所述装配装置2包括装配架21，所述装配架21用于吸抓装饰板a，所述装配架21具有横向、纵向和上下向的活动行程，用于将所述装饰板a移送至合适的安装位置，所述驱动系统3驱动连接所述装配装置2，使得所述装配架21横向、纵向和上下向活动。

本实用新型提供的技术方案中，所述装配架21吸抓装饰板a，通过所述驱动系统3，所述装饰板a可以沿横向、纵向和上下向活动，可以将所述装饰板a移送至合适的安装位置，提高了安装精度，减少了人工的参与，提高了安装效率，具有较好的效果。

具体地，所述机架1包括沿纵向延伸且并行设置的两个下纵梁11以及对应沿上下向活动安装于两个所述下纵梁11的两个上纵梁12，所述装配装置2还包括沿横向延伸横梁22，所述横梁22两端沿纵向活动安装于两个所述上纵梁12上，且所述装配架21沿横向可活动地安装于所述横梁22，所述驱动系统3包括驱动所述上纵梁12上下向移动的升降机构31、驱动所述横梁22纵向移动的纵向驱动装置32、驱动所述装配架21横向移动的横向驱动装置33，通过两个沿上下向相对活动的上纵梁12及下纵梁11的相对运动实现了所述装配架21的的上下向移动，通过所述横梁22的纵向移动、以及所述装配架21的横向移动，实现了所述装配架21的平面内的移动，即实现了所述装配架21的上下向、横向、纵向的移动，以方便地使所述装配架21到达合适的位置，进而使得所述装饰板a送至合适的安装位置。

本实用新型的技术方案中，所述升降机构31包括固定端安装于所述下纵梁11，活动端安装于所述上纵梁12的第一直线驱动装置311，所述纵向驱动装置32包括固定端安装于所述上纵梁12，活动端安装于所述横梁22的第二直线驱动装置321，所述横向驱动装置33包括固定端安装于所述上纵梁12，活动端安装于所述横梁22的第三直线驱动装置331，本实用新型的实施例中，不限制所述第一直线驱动装置311、第二直线驱动装置321及第三直线驱动装置331的具体结构形式，例如可以是油缸、气缸或者电动推杆中的一种，可以分别单独控制，也可以采用集成控制。

一般地，所述装饰板a运转至室内时，是搁置于室内地面的，而在安装时，是需要竖立起来安装的，本实施例中，请参阅,3及图4，所述室内墙体装饰板a装配式轨道安装系统100还包括翻转机构4，用以吸抓所述装饰板a之后，进行翻转移动，具体地，所述装配装置2包括活动连接于所述横梁22的上安装座23，所述上安装座23的下端铰接安装有下安装座24，所述下安装座24上设有所述装配架21，所述室内墙体装饰板a装配式轨道安装系统100还包括翻转机构4，用以向上翻转所述下安装座24，使得被吸抓的所述装饰板a沿上下向放置，通过上安装座23与所述下安装座24之间的翻转作用即可实现所述装配架21的翻转，结构简单、便于实现，本实施例中，所述翻转机构4包括一端安装于所述上安装座23，另一端安装于所述下安装座24上的第四直线驱动装置41，所述第四直线驱动装置41可以是油缸、气缸或者电动推杆中的一种，可以与上述的第一直线驱动装置311、第二直线驱动装置321及第三直线驱动装置331分别单独控制，也可以是采用集成控制系统统一控制。

所述下安装座24相对所述上安装座23翻转时，为了保证所述下安装座24翻转的最终位置使得所述装饰板a可以沿竖向放置，本实施例中，所述室内墙体装饰板a装配式轨道安装系统100还包括限位结构5，所述限位结构5包括设于所述上安装座23的连接板51、以及设于所述连接板51下端且沿水平向延伸的限位板52，所述限位板52用以与所述下安装座24的上端面抵紧，以限位所述下安装座24翻转，需要说明的是，所述限位结构5沿横向设置多个，可以获得更好的限位效果，当然，合理地布局所述第四直线驱动装置41，并选择合理的行程也可以使得在所述直线驱动装置在最短极限位置时，所述装配架21上的装饰板a处于竖向位置，当所述直线驱动装饰在最长极限位置时，所述装配架21上的装饰板a处于横向位置，具体的结构形式，本实用新型的实施例不作具体限制。

所述装配架21主要是吸抓所述装饰板a，具体地，所述装配架21包括装配座211、连接组件212及吸附组件213，其中，所述装配座211设于所述下安装座24，所述连接组件212包括上端铰接安装于所述装配座211周侧的多个连接杆2121，所述吸附组件213包括分别安装至多个所述连接杆2121下端的多个吸盘2131，多个所述吸盘2131用以共同吸抓所述装饰板a，需要说明的是，所述吸盘2131上可以设置抽真空吸管来吸住所述装饰板a，所述吸盘2131的吸附作用是柔性的固定作用，不会损伤所述装饰板a，多个所述连接杆2121上设置多个所述吸盘2131，具有较强的吸附作用，使得所述装配架21更牢靠地固定所述装饰板a，当所述装饰板a安装完成后，可以停止抽真空，以减少所述吸盘2131的吸附力，从而使得解除所述装饰板a与所述装配架21之间的固定，具有较好的效果。

本实用新型的实施例中，多个所述连接杆2121之间的角度可以调整，以适应不同面积装饰板a的吸抓，所述吸盘2131必须垂直于所述装饰板a的表面设置，此时要求所述吸盘2131与所述连接杆2121之间是转动的，本实施例中，所述吸附组件213还包括多个球座2132，每一所述球座2132的上端面设有球形安装槽，所述球座2132的下端设有所述吸盘2131，每一所述连接杆2121的下端设有球头2121a，所述球头2121a转动设于所述球形安装槽内，当然，为了防止所述装饰板a在翻转的过程中与所述装配架21之间发生转动，可以在所述装配座211的中心位置上固定设置一个垂直于所述装饰板a的吸盘2131，此吸盘2131连接的连接杆2121处于所述装配座211的中心位置，且在其他的所述连接杆2121转动的过程中，此连接杆2121固定不动，当所有位置调整好了之后，多个所述吸盘2131同时吸附所述装饰板a后，然后在翻转所述装饰板a。

施工完成一面墙体后，需要施工其他面的墙体时，需要移动所述室内墙体装饰板a装配式轨道安装系统100，本实施例中，在所述下纵梁11的下端设有滚轮结构6，用以移动所述机架1，可以推动整个所述机架1移至合适的位置后，对新的需要安装的隔墙进行新的所述装饰板a安装即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。