一种无避让停车设备控制系统的制作方法

本实用新型涉及停车库技术领域，更具体地说，它涉及一种无避让停车设备控制系统。

背景技术：

无避让立体车库是根据我国城市居住空间小，停车场地有限的情况设计而成的，是科学创新实用的行业典范。无避让立体车库占地面积较小，空间利用率高、存取快捷。

无避让立体车库具有存取车方便、空间利用率倍增、占地面积小、运行速度快、节能、噪音低、维护简单等优势。无避让立体车库在家庭、别墅、小区物业、宾馆、酒店等场所均可使用，占用一个空间，拥有两个车位，节省用地面积，充分利用空间，具有商用、家用等多种用途。

无避让立体车库可以由一台无避让停车设备构成，也可以是由多台无避让停车设备构成。无避让停车设备主要采用单立柱悬臂结构，由导轨、移动小车、立柱和载车板构成，小车沿导轨水平移动，立柱可相对小车旋转，载车板通过提升机构可沿立柱上下运动。目前，一台控制器不能控制多台无避让停车设备，当立体车库由多台无避让停车设备构成时需要配备多台控制器，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种能使用一台控制器控制多台无避让停车设备、降低制造成本的无避让停车设备控制系统。

本实用新型技术方案是：一种无避让停车设备控制系统，包括控制器、分别安装于各无避让停车设备本体的电控组件，还包括控制电路、切换电路、无线模块，交流电源通过所述控制电路分别连接所述控制器、切换电路、无线模块的接收器，所述控制器通过所述切换电路分别连接各所述电控组件，所述控制器还连接所述接收器。

作为进一步地改进，所述的切换电路包括与各所述电控组件一一对应的切换继电器以及与各所述切换继电器一一对应的接触器组件，所述电控组件通过所述接触器组件分别连接所述控制器、控制电路，所述接触器组件的控制端连接所述切换继电器的常开触点，所述切换继电器的控制端连接所述控制器的输出端。

进一步地，所述控制电路包括钥匙开关、启动开关、操作面板急停开关、第一继电器、第二继电器、开关电源、外部急停开关、第五继电器、冲顶限位开关、重锤限位开关，所述钥匙开关的第一触点依次串接接收器的急停触点、接收器的起动触点、第二继电器的常闭触点、第一继电器的线圈、外部急停开关、第五继电器的常闭触点后连接于所述交流电源两端，所述第一继电器的常开触点与所述起动触点并联，所述钥匙开关的第二触点依次串接操作面板急停开关、启动开关、第一继电器的常闭触点、第二继电器的线圈后、外部急停开关、第五继电器的常闭触点后连接于所述交流电源两端，所述第二继电器的常开触点与所述启动开关并联，所述第五继电器的线圈串接冲顶限位开关后连接所述开关电源的输出端，所述冲顶限位开关、重锤限位开关并联。

进一步地，所述控制电路还包括连接所述交流电源的相序保护器，所述交流电源一端通过所述相序保护器的常开触点连接所述钥匙开关。

进一步地，所述控制电路还包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、变频器、第六继电器、直流转换器、电机保护继电器，所述电控组件包括移动电机、升降电机、转动电机、防坠落电磁装置，所述交流电源串接所述第一接触器的触点后通过所述切换电路连接所述升降电机，所述第二接触器的触点与第一接触器的触点并联，所述交流电源连接所述变频器的电源端，所述变频器的负载端串接所述第三接触器后通过所述切换电路连接所述转动电机，所述变频器的负载端串接所述第四接触器后通过所述切换电路连接所述移动电机，所述控制器的输出端分别连接所述第一接触器的控制端、第二接触器的控制端、第三接触器的控制端、第四接触器的控制端、变频器的控制端，所述防坠落电磁装置依次通过所述直流转换器、第六继电器的常开触点连接所述交流电源，所述第六继电器的线圈连接所述控制器的输出端，所述交流电源通过电机保护继电器分别连接所述第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、变频器、第六继电器。

进一步地，所述升降电机、转动电机均为带刹车器的电机，所述控制电路还包括刹车器整流模块，所述交流电源一端依次串接所述第一接触器的触点、刹车器整流模块后通过所述切换电路连接所述升降电机的刹车端，所述交流电源一端串接所述第三接触器的触点后通过所述切换电路连接所述转动电机的刹车端。

进一步地，所述电控组件还包括报警装置、人机误入感应器、车辆超高感应器，所述人机误入感应器、车辆超高感应器分别通过所述切换电路连接所述控制器的输入端，所述报警装置通过所述切换电路连接所述控制器的输出端。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型的控制器通过切换电路分别连接各电控组件，当指定的无避让停车设备工作时，控制器控制切换电路接通指定的电控组件，其它电控组件断开，保证只能允许一台无避让停车设备工作，从而实现使用一台控制器控制多台无避让停车设备、降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的方框图；

图2为本实用新型中控制电路的电路图；

图3为本实用新型中控制电路连接1号设备的电路图；

图4为本实用新型中控制器连接1号设备的电路图；

图5为本实用新型中控制器的电路图；

图6为本实用新型中切换电路的电路图；

图7为本实用新型中操作面板的结构图。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-7，一种无避让停车设备控制系统，包括控制器u、分别安装于各无避让停车设备本体的电控组件1，还包括控制电路2、切换电路3、无线模块4，交流电源通过控制电路2分别连接控制器u、切换电路3、无线模块4的接收器a3，控制器u通过切换电路3分别连接各电控组件1，控制器u还连接接收器a3。在本实施例中，控制器u为型号为fx3ga-40mr-cm的plc控制器，无线模块4为型号为f24-12s的无线控制器。

如图6所示，切换电路3包括与各电控组件1一一对应的切换继电器a4以及与各切换继电器a4一一对应的接触器组件a5，在本实施例中，切换继电器a4的数量为7个，分别为继电器ka10～ka70，分别对应1～7号无避让停车设备，各接触器组件a5包括4个接触器，接触器的数量可以根据实际情况设置，如与继电器ka10对应的接触器分别为接触器1kb1～1kb4，用于连接1号无避让停车设备上的电控组件1，与继电器ka20对应的接触器分别为接触器2kb1～2kb4，用于连接2号无避让停车设备上的电控组件1，其它切换继电器a4与接触器的对应关系相类似。电控组件1通过接触器组件a5分别连接控制器u、控制电路2，接触器组件a5的控制端连接切换继电器a4的常开触点，切换继电器a4的控制端连接控制器u的输出端。

如图2所示，交流电源为三相交流电源，交流电源通过空气开关qf1连接控制电路2，控制电路2包括钥匙开关sb1、启动开关sb2、操作面板急停开关sb3、第一继电器k1、第二继电器k2、开关电源p1、外部急停开关sem1、第五继电器ka5、冲顶限位开关sl8、重锤限位开关sl10，冲顶限位开关sl8为载车板上升最大高度的限位，重锤用于配重，类似于电梯、升降机里的配重块，重锤与载车板通过钢丝绳或铁链连接，载车板上升时，重锤下降，载车板下降时，重锤上升，重锤限位开关sl10为重锤上升最大高度的限位，防止载车板下降到位后电机继续运动，钥匙开关sb1的第一触点依次串接接收器a3的急停触点sp、接收器a3的起动触点st、第二继电器k2的常闭触点、第一继电器k1的线圈后、外部急停开关sem1、第五继电器ka5的常闭触点后连接于交流电源两端，第一继电器k1的常开触点与起动触点st并联，钥匙开关sb1的第二触点依次串接操作面板急停开关sb3、启动开关sb2、第一继电器k1的常闭触点、第二继电器k2的线圈、外部急停开关sem1、第五继电器ka5的常闭触点后连接于交流电源两端，第二继电器k2的常开触点与启动开关sb2并联，第五继电器ka5的线圈串接冲顶限位开关sl8后连接开关电源p1的输出端，冲顶限位开关sl8、重锤限位开关sl10并联。交流电源的第一相线、第二相线分别连接接收器a3的ac1端口、ac2端，接收器a3的输出端连接控制器u的输入端。控制电路2还包括连接交流电源的相序保护器fv1，交流电源一端通过相序保护器fv1的常开触点连接钥匙开关sb1。

如图3所示为本实用新型中控制电路连接1号设备的电路图，控制电路2还包括第一接触器km1、第二接触器km2、第三接触器km3、第四接触器km4、变频器a1、第六继电器ka6、直流转换器d1、电机保护继电器qm1，直流转换器d1用于将交流电转为直流电，当电流过载或短路时电机保护继电器qm1动作切断触点，变频器a1为型号为fr-d710-1.5k的变频器。电控组件1包括移动电机m3、升降电机m1、转动电机m2、防坠落电磁装置kl，防坠落电磁装置kl用于设备载车板上升到位时防坠落电磁装置kl会抱紧或卡紧立柱，防止载车板坠落，交流电源串接第一接触器km1的触点后通过切换电路3连接升降电机m1，即通过切换电路3中的接触器1kb1连接升降电机m1，第二接触器km2的触点与第一接触器km1的触点并联。交流电源连接变频器a1的电源端，变频器a1的负载端串接第三接触器km3后通过切换电路3连接转动电机m2，即通过切换电路3中的接触器1kb2连接转动电机m2。变频器a1的负载端串接第四接触器km4后通过切换电路3连接移动电机m3，即通过切换电路3中的接触器1kb3连接移动电机m3。控制器u的输出端分别连接第一接触器km1的控制端、第二接触器km2的控制端、第三接触器km3的控制端、第四接触器km4的控制端、变频器a1的控制端，防坠落电磁装置kl依次通过直流转换器d1、第六继电器ka6的常开触点连接交流电源，第六继电器ka6的线圈连接控制器u的输出端，交流电源通过电机保护继电器qm1分别连接第一接触器km1、第二接触器km2、第三接触器km3、第四接触器km4、变频器a1、第六继电器ka6。升降电机m1、转动电机m2均为带刹车器的电机，控制电路2还包括刹车器整流模块，交流电源一端依次串接第一接触器km1的触点、刹车器整流模块后通过切换电路3连接升降电机m1的刹车端，即通过切换电路3中的接触器1kb1连接升降电机m1的刹车端。交流电源一端串接第三接触器km3的触点后通过切换电路3连接转动电机m2的刹车端，即通过切换电路3中的接触器1kb2连接转动电机m2的刹车端。

如图4、5所示，电控组件1还包括报警装置ha1、人机误入感应器sq3、车辆超高感应器sq1、与移动电机m3对应的移前限位开关sl1和移后限位开关sl3、与转动电机m2对应的转出限位开关sl4和转回限位开关sl5、与升降电机m2对应的下限位开关sl7和上限位开关sl6，人机误入感应器sq3、车辆超高感应器sq1、移前限位开关sl1、移后限位开关sl3、转出限位开关sl4、转回限位开关sl5、下限位开关sl7、上限位开关sl6分别通过切换电路3连接控制器u的输入端，即通过切换电路3的接触器1kb4连接制器u的输入端，报警装置ha1通过切换电路3连接控制器u的输出端，即通过切换电路3的接触器1kb4连接制器u的输出端，报警装置ha1由蜂鸣器和报警灯构成。

在本实施例中，系统还包括用于安装控制电路2、控制器u、切换电路3、无线模块4的接收器a3的电控柜，电控柜上设有操作面板5，操作面板5上分别设有与控制器u连接的一号按钮sb4、二号按钮sb5、三号按钮sb6、四号按钮sb7、五号按钮sb8、六号按钮sb9、七号按钮sb10、复位按钮sb11、存车按钮sb12、取车按钮sb13、暂停按钮sb14、故障指示灯hl8，其中一号至七号按钮分别用于选择一号至七号无避让停车设备，一号按钮sb4设有与继电器ka10并联的一号指示灯hl1，二号按钮sb5设有与继电器ka20并联的二号指示灯hl2，三号按钮sb6设有与继电器ka30并联的三号指示灯hl3，四号按钮sb7设有与继电器ka40并联的四号指示灯hl4，五号按钮sb8设有与继电器ka50并联的五号指示灯hl5，六号按钮sb9设有与继电器ka60并联的六号指示灯hl6，七号按钮sb10设有与继电器ka70并联的七号指示灯hl7。钥匙开关sb1、启动开关sb2、操作面板急停开关sb3安装在操作面板5上，存车按钮sb12、取车按钮sb13、暂停按钮sb14的一端连接控制器u的输入端，存车按钮sb12、取车按钮sb13、暂停按钮sb14的另一端通过第二继电器k2的常开触点连接开关电源p1的输出端，保证只有在选择操作面板5操作时才能使用存车按钮sb12、取车按钮sb13、暂停按钮sb14，保证工作安全。

本实用新型的工作原理：7台无避让停车设备分别对应有7个切换继电器a4，每个切换继电器a4控制4个接触器，各台无避让停车设备的控制信号和检测信号通过接触器接入控制器u。如当选中第一台无避让停车设备时，第一个切换继电器a4吸合，第一个切换继电器a4控制4个接触器吸合，第一台无避让停车设备的控制信号和检测信号接入控制器u，即可以对第一台无避让停车设备进行操作，如停车或取车。其他切换继电器a4断开，其他无避让停车设备的控制信号和检测信号不能接入控制器u。通过控制7个切换继电器a4即可实现切换控制7台无避让停车设备。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。