一种用于建筑制造的水泥涂抹装置的制作方法

本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种用于建筑制造的水泥涂抹装置。

背景技术：

建筑制造中经常会使用水泥，水泥使用时需要与水混合形成稠状，抹在待涂抹部位抹平脱水固定即可。目前水泥的涂抹施工主要使用人工对操作，这种方式需要消耗大量人力，限制了建筑制造的效率。

例如专利cn201811179802.8本发明涉及一种抹平装置，更具体的说是一种多功能水泥搅拌抹平装置，包括移动架混凝土平整机构、加压机构、混凝土搅拌机构、混凝土抹平机构，装置能够对水泥进行搅拌，装置能够把水泥喷出去，装置能够把喷出来的水泥均匀的抹在地面上，装置能够二次把水泥压平、压实，装置的压平、压实力度可以更改，装置能够移动作业，移动架混凝土平整机构与加压机构的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接，混凝土搅拌机构与移动架混凝土平整机构的连接方式为焊接，混凝土搅拌机构与加压机构的连接方式为焊接，混凝土抹平机构与混凝土搅拌机构的连接方式为焊接。

上述专利产品仍然需要人工进行机械水泥抹平操作，无法解决效率不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对待涂抹水泥的平面进行自动水泥涂抹操作，节省了人力成本，极大提高了建筑制造的效率的用于建筑制造的水泥涂抹装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于建筑制造的水泥涂抹装置，包括水泥存储箱、移动底盘、喷射装置、红外扫描装置、控制器、抹平装置，水泥存储箱设置在移动底盘上，喷射装置连接设置在水泥存储箱上，红外扫描装置设置在移动底盘上，控制器设置在移动底盘上，控制器分别与红外扫描装置、移动底盘、喷射装置信号连接，抹平装置设置在移动底盘上，抹平装置位于喷射装置的后方。

优选的，所述水泥存储箱包括箱体、伺服电机、送料螺旋，箱体设置在移动底盘上，伺服电机设置在箱体上，送料螺旋设置在伺服电机上。

优选的，所述喷射装置包括喷料管、加压装置和电磁阀，加压装置设置在移动底盘上，与喷料管连接，电磁阀设置在喷料管上。

优选的，所述移动底盘包括机壳、驱动装置、导航仪、移动滚轮，驱动装置设置在机壳内，多个移动滚轮连接设置在驱动装置上，导航仪设置在机壳内，导航仪与驱动装置信号连接。

优选的，所述控制器分别与红外扫描装置、移动底盘、喷射装置信号连接，其被配置为：

红外扫描装置，为数据部，用于检测待涂抹水泥场地的面积，并将信息反馈至控制器；

移动底盘，为第一执行部，根据待涂抹水泥场地面积信息，控制器控制移动底盘带动水泥存储箱在场地上移动；

喷射装置，为第二执行部，到达待涂抹初始位点，控制器控制喷射装置向地面喷射水泥，最后由后方抹平装置将水泥抹平。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的用于建筑制造的水泥涂抹装置，能够对待涂抹水泥的平面进行自动水泥涂抹操作，节省了人力成本，极大提高了建筑制造的效率，所述水泥存储箱包括箱体、伺服电机、送料螺旋，箱体设置在移动底盘上，伺服电机设置在箱体上，送料螺旋设置在伺服电机上，该结构的水泥存储箱能够在实现储料送料的同时，还能够通过送料螺旋防止水泥凝结，所述喷射装置包括喷料管、加压装置和电磁阀，加压装置设置在移动底盘上，与喷料管连接，电磁阀设置在喷料管上，该结构的喷射装置能够以较大压力将水泥喷吐在地面上，使得水泥能够与地面结合更加牢固，所述移动底盘包括机壳、驱动装置、导航仪、移动滚轮，驱动装置设置在机壳内，多个移动滚轮连接设置在驱动装置上，导航仪设置在机壳内，导航仪与驱动装置信号连接，该结构的移动底盘能够有效实现合理科学驱动本装置体，所述控制器分别与红外扫描装置、移动底盘、喷射装置信号连接，其被配置为：红外扫描装置，为数据部，用于检测待涂抹水泥场地的面积，并将信息反馈至控制器；移动底盘，为第一执行部，根据待涂抹水泥场地面积信息，控制器控制移动底盘带动水泥存储箱在场地上移动；喷射装置，为第二执行部，到达待涂抹初始位点，控制器控制喷射装置向地面喷射水泥，最后由后方抹平装置将水泥抹平，该程序能够实现水泥涂抹全自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示水泥存储箱的结构示意图；

其中，1、水泥存储箱；2、移动底盘；3、喷射装置；4、红外扫描装置；5、控制器；6、抹平装置；7、箱体；8、伺服电机；9、送料螺旋；10、喷料管；11、加压装置；12、电磁阀；13、机壳；14、驱动装置；15、导航仪；16、移动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-2出示本实用新型的具体实施方式：一种用于建筑制造的水泥涂抹装置，包括水泥存储箱1、移动底盘2、喷射装置3、红外扫描装置4、控制器5、抹平装置6，水泥存储箱1设置在移动底盘2上，喷射装置3连接设置在水泥存储箱1上，红外扫描装置4设置在移动底盘2上，控制器5设置在移动底盘2上，控制器5分别与红外扫描装置4、移动底盘2、喷射装置3信号连接，抹平装置6设置在移动底盘2上，抹平装置6位于喷射装置3的后方，本装置能够对待涂抹水泥的平面进行自动水泥涂抹操作，节省了人力成本，极大提高了建筑制造的效率。

结合图2所示的水泥存储箱1包括箱体7、伺服电机8、送料螺旋9，箱体7设置在移动底盘2上，伺服电机8设置在箱体7上，送料螺旋9设置在伺服电机8上，该结构的水泥存储箱1能够在实现储料送料的同时，还能够通过送料螺旋9防止水泥凝结。

所述喷射装置3包括喷料管10、加压装置11和电磁阀12，加压装置11设置在移动底盘2上，与喷料管10连接，电磁阀12设置在喷料管10上，该结构的喷射装置3能够以较大压力将水泥喷吐在地面上，使得水泥能够与地面结合更加牢固。

所述移动底盘2包括机壳13、驱动装置14、导航仪15、移动滚轮16，驱动装置14设置在机壳13内，多个移动滚轮16连接设置在驱动装置14上，导航仪15设置在机壳13内，导航仪15与驱动装置14信号连接，该结构的移动底盘2能够有效实现合理科学驱动本装置体。

所述控制器5分别与红外扫描装置4、移动底盘2、喷射装置3信号连接，其被配置为：

红外扫描装置4，为数据部，用于检测待涂抹水泥场地的面积，并将信息反馈至控制器5；

移动底盘2，为第一执行部，根据待涂抹水泥场地面积信息，控制器5控制移动底盘2带动水泥存储箱1在场地上移动；

喷射装置3，为第二执行部，到达待涂抹初始位点，控制器5控制喷射装置3向地面喷射水泥，最后由后方抹平装置6将水泥抹平，该程序能够实现水泥涂抹全自动化操作。

所述红外扫描装置4的型号为m12l，控制器5的型号为tja1040。

需要进一步解释的是本实用新型一种用于建筑制造的水泥涂抹装置其实施原理为红外扫描装置4检测待涂抹水泥场地的面积，并将信息反馈至控制器5；根据待涂抹水泥场地面积信息，移动底盘2上的导航仪15生产移动路径反馈至控制器5，控制器5根据路径信息控制驱动装置14驱动移动滚轮16移动；到达待涂抹初始位点，控制器5再控制喷射装置3上的电磁阀12开启，向地面喷射水泥，最后由后方抹平装置6将水泥抹平。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。