一种建筑墙板安装用夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种夹持机构，具体为一种建筑墙板安装用夹持机构，属于建筑技术领域。

背景技术：

在进行墙板的安装时，由于墙板体积大，重量重，在进行安装时，非常的不方便，这就直接导致导致了墙板在进行安装时，效率非常的低，同时，在进行人工安装时，需要耗费大量的人力去进行安装，且安装还需要耗费大量的时间去进行，同时由于墙板不易搬动，在进行安装时，很难精确的进行安装，导致了安装费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种建筑墙板安装用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种建筑墙板安装用夹持机构，包括底座，所述底座底端的四个边角处均固定安装有滑轮，所述底座底端中部的两个固定安装有支撑机构，所述底座顶端的中部转动连接有圆柱，所述圆柱的顶端固定连接有第一立杆，所述第一立杆的外部通过表面开设有的滑槽滑动套接有壳体，所述壳体底端的一侧固定连接有连接块，所述连接块的下方设有与底座固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与连接块传动连接，所述第一立杆的顶端固定连接有第二立杆，所述第二立杆的顶端安装有顶板，所述壳体的一侧固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的底端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧通过轴承转动连接有转块，所述转块的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘的一侧固定连接有第三连接臂，所述第三连接臂的正面固定连接有第二液压缸，所述第三连接臂的一端固定连接有连接件，所述连接件上转动连接有夹板，所述第三连接臂上固定安装有与夹板相对的副夹板，所述第二液压缸的输出轴与夹板的一端传动连接，所述固定块上安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑机构，所述支撑机构包括焊接块，所述焊接块的一端螺纹连接有支杆，所述支杆的顶部开设有圆孔。

优选的，所述第二立杆顶部的正面和背面均固定连接横板，所述横板的底端固定连接有竖杆，所述竖杆的底端与底座固定连接。

优选的，所述连接件为u型。

优选的，所述夹板为l型。

优选的，所述夹板和副夹板上均安装有橡胶垫。

优选的，所述第一液压缸、第二液压缸和电机分别通过外接的第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外部的电源电性连接。

优选的，所述壳体的内壁设置有滑块，所述滑块为t型，所述滑块与滑槽滑动卡接。

优选的，所述第二连接臂下方的两个滑轮之间安装有驱动桥，所述底座的一侧活动安装有方向把手。

本实用新型的有益效果是：该建筑墙板安装用夹持机构通过可以灵活移动的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂进行多个方向移动，便于进行墙板的安装，利用夹板将墙板夹住后，可以进行方便的移动和安装，更加的快捷和灵敏。本实用新型采用液压可升降立杆来固定整个机器的工作原理所研制的新一代墙板安装旋转机械手。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型夹板的结构示意图。

图中：1、底座；2、滑轮；3、支撑机构；4、第一立杆；5、壳体；6、连接块；7、第一液压缸；8、第二立杆；9、顶板；10、竖杆；11、第一连接臂；12、第二连接臂；13、固定块；14、转块；15、第一齿轮；16、连接盘；17、第三连接臂；18、第二液压缸；19、连接件；20、夹板；21、电机；22、第二齿轮；23、方向把手；24、驱动桥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示：

实施例一：

一种建筑墙板安装用夹持机构，包括底座1，底座1底端的四个边角处均固定安装有滑轮2，在底座上还可以安装驱动机构，驱动机构包括驱动电机和蓄电池，驱动电机用于滑轮2的驱动，使的滑轮2可以在电的作用下行走，达到电动移动的目的，底座1底端中部的两个固定安装有支撑机构3，底座1顶端的中部转动连接有圆柱，圆柱的顶端固定连接有第一立杆4，设有的圆柱可以进行转动，第一立杆4的外部通过表面开设有的滑槽滑动套接有壳体5，壳体5底端的一侧固定连接有连接块6，连接块6的下方设有与底座1固定连接的第一液压缸7，第一液压缸7的输出轴与连接块6传动连接，第一立杆4的顶端固定连接有第二立杆8，第二立杆8的顶端安装有顶板9，在第二立杆8的内部安装有电动液压缸，电动液压缸的输出轴与顶板9传动连接，可以将顶板顶起，顶板可以定在屋顶的下表面，使的该装置在使用时更加的稳定，壳体5的一侧固定连接有第一连接臂11，第一连接臂11的底端转动连接有第二连接臂12，第二连接臂12的一端固定连接有固定块13，固定块13的一侧通过轴承转动连接有转块14，转块14的一侧固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15的一侧固定连接有连接盘16，连接盘16的一侧固定连接有第三连接臂17，第三连接臂17的正面固定连接有第二液压缸18，第三连接臂17的一端固定连接有连接件19，连接件19上转动连接有夹板20，且夹板20上固定连接有两个固定销，在进行夹持的墙板上，开设有相配合的圆孔，在进行夹持时，可以很好的防止墙板脱落，第三连接臂17上固定安装有与夹板相对的副夹板，副夹板背面的顶部固定连接有定位板，定位板上穿插连接有调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接有转把，在进行墙板的夹持时，通过转动转把可以进行调节螺杆的伸缩，便于进行墙板位置的微调，第二液压缸18的输出轴与夹板20的一端传动连接，固定块13上安装有电机21，电机21的输出轴传动连接有第二齿轮22，第一齿轮15和第二齿轮22啮合连接；支撑机构3，支撑机构3包括焊接块，焊接块为伸缩结构，焊接块与底座1穿插连接，可以进行伸缩，所述焊接块的一端螺纹连接有支杆，所述支杆的顶部开设有圆孔，转动支杆使的支杆放置在地面，可以进行支撑，第二立杆8顶部的正面和背面均固定连接横板，横板的底端固定连接有竖杆10，竖杆10的底端与底座1固定连接，竖杆10与壳体5相接触，可以进行壳体5限位，连接件19为u型，u型连接件19便于夹板20的活动，夹板20为l型，可以方便第二液压缸18进行推动夹板20，夹板20和副夹板上均安装有橡胶垫，第一液压缸7、第二液压缸18和电机21分别通过外接的第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外部的电源电性连接，壳体5的内壁设置有滑块，滑块为t型，滑块与滑槽滑动卡接，便于壳体5可以更好的滑动，第二连接臂12下方的两个滑轮2之间安装有驱动桥24，底座1的一侧活动安装有方向把手23，方向把手23可以竖起，活动安装，竖立时，可以推动装置，同时方向把手平躺时，底座上设有限位卡板，可以进行限位，还可以在是第二连接臂12一端的底部安装红外线垂直水平仪，在进行墙板的安装时，可以帮助操作者进行找平。

实施例二：

一种建筑墙板安装用夹持机构，在第三连接臂的一端直接固定连接销，同时在墙板上设置相对应的孔，将连接销直接插入到墙板上，安装好后，在连接销的端部安装限位块，避免墙板脱落，在进行使用的过程中，启动第一液压缸，使的壳体升高，可以在楼房的二楼进行施工，更加的方便快捷，在图1中第一立杆4、壳体5和第二立杆该可以采用圆柱钢或者方型钢，使用方型钢时，壳体5则无法在第一立杆4上转动，采用圆柱钢时，第一立杆4上的滑槽不在设置，相对应的滑块也取消，在进行使用时，壳体5可以进行沿着第一立杆4进行滑动。

本实用新型工作原理：首先把该装置放置在合适的位置进行操作，同时将该装置与外部的电源进行电性连接，电源连接好后，将该装置放置在墙板的附近，便于夹板20进行墙板的夹持，在进行操作时，首先将支撑机构3放下进行支撑，提高该装置的稳定性，在进行使用时，首先启动第一液压缸7，第一液压缸7推动连接块6，根据墙板的位置进行第一连接臂11位置的调节，第一连接臂11位置调整好后，转动第二连接臂12，调整好第二连接臂12的位置，使的夹板20对准墙板，然后操作者启动第二液压缸18，第二液压缸18的输出轴推动夹板20的一端，由于夹板20为l型，第二液压缸18的输出轴与夹板20活动连接，使的夹板20夹住墙板，配合副夹板可以很好的将墙板夹住，操作者可以推动墙板进行转动，使的第二连接臂12沿着第一连接臂11进行转动，可以进行位置的调整，同时启动电机21，电机21的输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮15转动，第一齿轮15的转动可以带动第三连接臂17进行转动，第三连接臂17的转动可以带动墙板进行转动，便于操作者进行安装。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。