一种承载板对接平移装置及立体车库的制作方法

本公开涉及立体车库领域，特别涉及一种承载板对接平移装置及立体车库。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，由转移机构将车辆运送至各个停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转移调度；将平面的车辆停放空间进行充分利用，提高相同面积场地的车辆容纳能力，有助于缓解逐渐城市空间压力。

发明人发现，车辆在转运过程中，借由承载板和台车实现车辆的运送，对于垂直升降的立体车库而言，其在水平面内活动空间有限，传统的台车需要将台车整体进行水平多个方向的调度，才能实现台车与停车位的对接，这就为立体的结构布置带来了困难；并且，传统的台车只能实现单侧的对接和输送，对于台车活动巷道的两侧均布置停放空间的立体车库而言，需要将台车调度至另一竖直位置后，才能实现对另一侧停车位上车辆的对接，增加了调度路径的长度，延长了整体的调度时间，难以满足对车辆快速存放和快速取出的调度需求。

技术实现要素：

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种承载板对接平移装置立体车库，通过设置多组磁场机构并配合对应的加速机构，利用不同磁场机构内部铁芯材料的不同，在不调节供电参数的情况下，能够使磁场机构产生不同的磁场，从而适应不同需求磁场的强度，快速获取所需磁场的强度，缩短整体作业的时间。

本公开的第一目的是提供一种承载板对接平移装置，采用以下技术方案：

包括承载板和台车，所述承载板下方设有摩擦板，所述台车上通过伸缩机构配合有摩擦臂，所述摩擦臂端部设有摩擦轮机构，用于与摩擦板配合，所述伸缩机构带动摩擦臂沿台车往复滑动，使得摩擦臂端部探出台车外或回到台车内，当摩擦轮机构与摩擦板配合时，摩擦轮机构通过摩擦板带动承载板沿摩擦臂移动至台车上方或移动至台车外。

进一步地，所述摩擦臂两端均设置有摩擦轮机构，所述伸缩机构带动摩擦臂整体沿台车滑动，使摩擦臂的两端分时探出台车外。

进一步地，所述摩擦轮机构包括成对设置的摩擦轮，两摩擦轮的周向轮面相对设置，摩擦轮之间形成摩擦通道，所述摩擦板进入摩擦通道后与摩擦轮周向轮面接触配合传动，所述摩擦轮通过转动带动摩擦板沿摩擦通道往复移动。

进一步地，所述摩擦板沿承载板底面长度方向布置，所述承载板顶面用于承载车辆，底面用于接触配合车库停放车位或接触配合台车。

进一步地，所述台车为矩形框架结构，沿顶面长度方向设有滑轨，所述摩擦臂与滑轨配合往复滑动；所述伸缩机构固定在台车上，伸缩机构输出端配合摩擦臂，用于驱动摩擦臂移动。

进一步地，所述台车上布置有多组支撑轮，所述支撑轮用于接触并配合支撑承载板底面，并引导支撑板的移动。

进一步地，所述摩擦臂沿台车的长度方向往复滑动，摩擦臂为框架结构，其中部配合伸缩机构；所述摩擦臂的底面上设有配合台车顶面的滑块。

进一步地，所述摩擦臂上设有导向轮，导向轮沿摩擦轮机构驱动摩擦板移动的方向布置，用于辅助摩擦轮机构引导承载板的移动。

本公开的第二目的是提供一种立体车库，包括如上所述的承载板对接平移装置。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过在台车上设置滑动探出的摩擦臂，使得摩擦臂在部分探出台车时能够与停车位上的承载板配合，避免台车整体在长度方向上的移动，减少台车对应驱动机构的复杂程度，适应狭窄巷道；在摩擦臂将承载板配合后，移动到台车上方，能够使整体的占用空间恢复原长度，仍能够与车库停车位之间存留间隙，从而减少台车在工作过程中与其他外部机构的干涉，提高运行安全性；

(2)所述的摩擦臂在实现与承载板下摩擦板配合时，选择采用端部探出的方式，一方面尽可能的缩短了端部探出时的移动距离，缩短对接时间，提高了配合效率；另一方面，端部探出、后方仍与台车保持配合状态，使得摩擦臂整体形成悬臂梁结构，能够有效保持在牵引摩擦块过程中的稳定性，提高安全传动能力；

(3)摩擦臂的两端均设有摩擦轮机构，并且在伸缩机构的驱动下能够使两端均可探出台车外，实现摩擦臂的两端都能与外部车位配合，适应狭窄的台车运行巷道，从而使台车能够对同一巷道内两侧的停车位进行快速调度，减少调度路径，提高调度效率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1、2、3中台车、摩擦臂和承载板的相对位置示意图；

图2为本公开实施例1、2、3中摩擦臂探出台车时的示意图；

图3为本公开实施例1、2、3中摩擦臂带动承载板移动时的示意图；

图4为本公开实施例1、2、3中承载板移动到台车上方时的示意图。

图中：1、台车，2、摩擦臂，3、承载板，4、摩擦轮机构，5、摩擦板，6、伸缩机构，7、摩擦轮，8、导向轮，9、滑块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中台车需要将台车整体进行水平多个方向的调度，才能实现台车与停车位的对接，这就为立体的结构布置带来了困难，并且只能实现单侧的对接和输送，对于台车活动巷道的两侧均布置停放空间的立体车库而言，需要将台车调度至另一竖直位置后，才能实现对另一侧停车位上车辆的对接，增加了调度路径的长度，延长了整体的调度时间，难以满足对车辆快速存放和快速取出的调度需求；针对上述问题，本公开提出了一种承载板对接平移装置及立体车库。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出了一种承载板对接平移装置。

主要包括承载板3、台车1和摩擦臂2，承载板上方承载车辆，将车辆整体转运，在台车的运动下带动车辆移动到立体车库的停车位置，或带动车辆移动到取车/存车的车库入口处；台车外部配合相应的驱动装置，带动台车在车库的巷道内移动，从而实现车辆的转运调度；摩擦臂作为承载板和台车之间的中转结构，能够移动到立体车库停车位处与承载板对接，从而带动承载板移动到台车上或将承载板从台车上输送到外部。

具体的，如图1所示，所述承载板3下方设有摩擦板5，所述台车上通过伸缩机构6配合有摩擦臂，所述摩擦臂端部设有摩擦轮机构4，用于与摩擦板配合；

所述伸缩机构带动摩擦臂沿台车往复滑动，使得摩擦臂端部探出台车外或回到台车内；

摩擦臂在伸缩机构的驱动下端部探出时，摩擦轮机构移动到承载板的端部配合位置，从而实现摩擦轮机构与摩擦板的配合，摩擦轮机构通过摩擦板带动承载板沿摩擦臂移动至台车上方或移动至台车外。

对于摩擦臂的结构，其两端均设置有摩擦轮机构，并且，伸缩机构的两端均能够探出台车外，与位于不同侧的承载板进行对接；两摩擦轮机构均固定在摩擦臂的主体上，因此，在伸缩机构驱动的过程中，只有一端能够探出台车外，即摩擦臂的两端为分时探出台车外的；

由于台车运行过程中，传动精度要求较高，采用同一时间单侧对接的方式能够使另一端避免与外部元件产生干扰，而两端都能够分别探出，能够实现从一侧停车位到另一侧停车位的快速调度，提高调度效率；

摩擦臂的两端均设有摩擦轮机构，并且在伸缩机构的驱动下能够使两端均可探出台车外，实现摩擦臂的两端都能与外部车位配合，适应狭窄的台车运行巷道，从而使台车能够对同一巷道内两侧的停车位进行快速调度，减少调度路径，提高调度效率。

对于摩擦轮机构，其包括成对设置的摩擦轮7，两摩擦轮的周向轮面相对设置，摩擦轮之间形成摩擦通道，所述摩擦板进入摩擦通道后与摩擦轮周向轮面接触配合传动，所述摩擦轮通过转动带动摩擦板沿摩擦通道往复移动；

通过在台车上设置滑动探出的摩擦臂，使得摩擦臂在部分探出台车时能够与停车位上的承载板配合，避免台车整体在长度方向上的移动，减少台车对应驱动机构的复杂程度，适应狭窄巷道；

在摩擦臂将承载板配合后，移动到台车上方，能够使整体的占用空间恢复原长度，仍能够与车库停车位之间存留间隙，从而减少台车在工作过程中与其他外部机构的干涉，提高运行安全性。

对于摩擦臂主体的结构，其沿台车的长度方向往复滑动，摩擦臂为框架结构，其中部配合伸缩机构；所述摩擦臂的底面上设有配合台车顶面的滑块9；

由于台车整体是适应汽车的长度和宽度的，因此，在本实施例中，如图1-图4所示，台车沿车辆前后方向上的长度大于车辆左右方向上的宽度，即整体表现为矩形结构，为了与停车位对接，选择使摩擦臂主体与台车平行布置，且摩擦臂的长度方向与台车的长度方向平行；通过水平布置实现沿台车长度方向上的外探伸长或回拉缩短，实现摩擦臂的外放配合和内拉回收。

当然，可以理解的是，所述摩擦臂上设有导向轮8，导向轮沿摩擦轮机构驱动摩擦板移动的方向布置，用于辅助摩擦轮机构引导承载板的移动；

摩擦轮和导向轮均为端面水平布置，即轴线竖直设置，沿承载板移动时的路径分布，两摩擦轮之间形成的摩擦通道容纳配合摩擦板，利用摩擦力使得摩擦轮和摩擦板之间传动，带动摩擦板沿摩擦通道移动；

在本实施例中，摩擦轮的周向轮面采用聚氨酯材料，提高其摩擦力，并降低传动过程中的噪音；当然，可以理解的是，也可以选用其他的材料作为摩擦轮周向轮面，能够提供足够的摩擦力，且噪声较小即可。

所述的摩擦臂在实现与承载板下的摩擦板配合时，选择采用端部探出的方式，一方面尽可能的缩短了端部探出时的移动距离，缩短对接时间，提高了配合效率；

另一方面，端部探出、后方仍与台车保持配合状态，使得摩擦臂整体形成悬臂梁结构，能够有效保持在牵引摩擦块过程中的稳定性，提高安全传动能力。

对于承载板，其下方布置有摩擦板，所述摩擦板沿承载板底面长度方向布置，所述承载板顶面用于承载车辆，底面用于接触配合车库停放车位或接触配合台车；整体对车辆进行稳定支撑。

需要特别指出的是，由于承载板需要在停车位和台车之间进行转运，其还设有对应配合停车位和台车的相关辅助机构，比如锁止机构、辅助滚轮等；

采用相应的锁止机构能够提高承载板在于外部结构配合时的稳定性和安全性，保证承载车辆后的稳定存放；

采用相应的辅助滚轮能够提高承载板在移动时的效率，降低与外界的摩擦力，减少所需的驱动力；

当然，还具有其他的辅助机构，用于保证承载板在承载车辆和本体移动时的安全性和稳定性等，根据现有的方案进行合理配置即可，在此不再赘述。

可以理解的是，承载板的顶部承载面上，设有相应的便于车辆移动、转运的支撑或抬升等其他机构，方便车辆移动从外部移动到承载板上。

对于台车，所述台车为矩形框架结构，沿顶面长度方向设有滑轨，所述摩擦臂与滑轨配合往复滑动；所述伸缩机构固定在台车上，伸缩机构输出端配合摩擦臂，用于驱动摩擦臂移动；

所述滑轨可以设置为多条，从多个位置对摩擦臂进行配合，保证摩擦臂在传动过程中的稳定性；并能够在摩擦臂收到压力时，将力传递到框架结构上，保证摩擦臂的稳定运行。

所述台车上布置有多组支撑轮，所述支撑轮用于接触并配合支撑承载板底面，并引导支撑板的移动；

对于支撑轮的布置位置和布置数量，可以根据所需运载车辆的最大重量和重心位置进行选择；

在选择支撑轮为偶数个时，可以将支撑轮以台车轴线对称布置，保证支撑力度的均匀性；当支撑轮为奇数个时，可以将单数的支撑轮放置在端部，将剩余的偶数个支撑轮对称布置；

当然，可以理解的是，也可以将支撑轮分为多组，每组为一列，间隔布置，从而其受力点分布更为分散；也可以根据车辆的重心位置，对车辆重心位置对应的承载板下方进行布置。

对于伸缩机构，其本质为摩擦臂的驱动机构，其通过驱动元件配合传动件带动摩擦臂实现一个伸缩运动；

在选择伸缩机构时，并不限于电动伸缩杆、液压伸缩杆这类伸缩杆元件，还可以选用步进电机配合齿轮-齿条传动的结构，也可以选择丝杠滑块的结构，通过步进电机的正反转动，带动摩擦臂相对于台车往复运动。

实施例2

本公开的另一典型实施例中，如图1-图3所示，提供一种承载板对接平移装置的工作方法。

在将承载板转运至台车上时：

调整台车位置至对应车库停放车位，使摩擦轮机构正对承载板下的摩擦板，如图1所示；

伸缩机构带动摩擦臂移动将端部探出，使摩擦轮机构逐渐靠近摩擦板端部，直至摩擦轮机构与摩擦板端部配合，如图2所示；

摩擦轮机构通过摩擦板带动承载板移动，承载板逐渐移动至台车上方，如图3所示；

伸缩机构带动摩擦臂移动将端部收回，使承载板、摩擦臂均位于台车正上方如图4所示；

移动台车至工作位置。

将承载板从台车转运到停车位上时：

调整台车和承载板的整体位置，使得承载板对应停车位的配合位置；

摩擦轮机构通过摩擦板带动承载板移动，承载板一端逐渐移动至停车位上方；

伸缩机构带动摩擦臂移动将端部探出，摩擦轮机构继续输送承载板；

直至承载板完全移动到停车位上方，摩擦板脱离摩擦轮机构；

摩擦臂收回，移动台车至下一调度位置。

实施例3

本公开的再一典型实施例中，如图1-图3所示，提供一种立体车库。

立体车库内安装有如实施例1所述的承载板对接平移装置，利用承载板平移对接装置进行车辆的存取及调度。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。