一种智能打孔机器人的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种智能打孔机器人。


背景技术：

2.在建筑行业中，打孔是一种较为常见的施工方式；现有的施工多是通过人工进行打孔，但是针对部分场景，例如高空打孔工作，现阶段的施工多是人工配合登高车手动打孔、塞螺栓作业，在实际施工时，工人存在一定的施工风险，且施工效率、施工精度均难以保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能打孔机器人，包括行走升降车体、定位平台、辅助稳定组件、钻孔集尘机构以及螺栓安装机构，所述行走升降车体设置有行走轮，所述行走轮通过转向机构与行走升降车体相连，在行走升降车体底部设置有液压系统，在行走升降车体上侧设置有伸缩液压缸；所述定位平台设置在伸缩液压缸的顶端；所述定位平台设置为轴调节式结构，具体包括所述定位平台包括平台旋转机构、平台伸出架、平台横移板、平台升降补偿板以及旋转座，在旋转座上设置有安装座，所述钻孔集尘机构、螺栓安装机构均设置在安装座上，并随着安装座移动；所述辅助稳定组件对应安装在定位平台侧面。
5.优选的，所述平台旋转机构通过旋转轴与伸缩液压缸顶部相连，所述旋转轴由电机驱动带动定位平台绕着伸缩液压缸顶部转动。
6.优选的，所述平台伸出架贴着方形的定位平台侧面设置，并沿着定位平台侧面的长度方向移动；在平台伸出架端部设置水平的横移架，所述平台横移板安装在横移架上，并沿着横移架的长度方向移动。
7.优选的，所述平台横移板上设置有竖直方向的导轨，所述平台升降补偿板配合安装在平台横移板上，并沿着其长度方向移动；所述旋转座与平台升降补偿板固定安装，所述安装座通过转动轴与旋转座相连，所述安装座绕着转动轴转动。
8.优选的，所述辅助稳定组件包括安装板、支撑型材、支撑块、安装架、吸盘以及真空泵，所述安装板与一侧的平台伸出架固定连接；所述安装板、支撑型材均为条形结构，所述安装板上设置有支撑块，所述支撑型材从支撑块中穿过并沿着自身长度方向移动；在所述安装架设置在支撑型材靠近安装座的一端；在安装架的外侧设置有吸盘，安装架的内侧设置有与吸盘相配合的真空泵。
9.优选的，所述支撑型材上固定设置有平行的丝杆，在支撑块上镶嵌有螺母，所述支撑块侧面设置有电机带动螺母转动，所述丝杆配合从螺母中穿出。
10.优选的，所述安装架背侧设置有微动电缸，在吸盘背侧设置有接近开关，所述真空
泵配套设置有快速释放阀。
11.优选的，所述钻孔集尘机构包括枪钻以及用于带动枪钻轴向移动的推动机构，所述枪钻的钻头部位对应设置有环形的集尘套。
12.优选的，所述螺栓安装机构整体呈环形结构，在其内侧呈环形阵列式设置有若干组伸缩式的夹爪，且在螺栓安装机构的环形槽中设置有弹簧式的张紧抱箍。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的打孔机器人，将高空作业地面化、智能化、自动化；设备可以满足绝大部分顶部及侧墙面的打孔及膨胀螺栓安装等工作，并具备集尘、钢筋探测等功能，是一台高效、安全、稳定、易于操作的多功能一站式智能建筑辅助设备；能够灵活调整钻孔位置、螺栓安装位置，调整方式简单高效，且准确度高，能够有效降低工人的工作量，同时提高工作效率。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明的后视图；
16.图3为本发明的辅助稳定组件结构示意图；
17.图4为本发明的定位平台结构示意图一；
18.图5为本发明的定位平台结构示意图二；
19.图6为本发明的螺栓安装机构结构示意图；
20.图中标号：1、行走升降车体；11、行走轮；12、伸缩液压缸；13、液压系统；2、定位平台；21、平台旋转机构；22、平台伸出架；23、横移架；24、平台横移板；25、平台升降补偿板；26、旋转座；27、安装座；3、辅助稳定组件；31、安装板；32、支撑型材；33、支撑块；34、螺母；35、丝杆；36、安装架；37、吸盘；38、真空泵；4、钻孔集尘机构；5、螺栓安装机构；51、夹爪；52、张紧抱箍。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能打孔机器人，包括行走升降车
体1、定位平台2、辅助稳定组件3、钻孔集尘机构4以及螺栓安装机构5，所述行走升降车体1设置有行走轮11，所述行走轮11通过转向机构与行走升降车体1相连，在行走升降车体1底部设置有液压系统13，在行走升降车体1上侧设置有伸缩液压缸12；所述定位平台2设置在伸缩液压缸12的顶端；所述定位平台2设置为5轴调节式结构，具体包括所述定位平台2包括平台旋转机构21、平台伸出架22、平台横移板24、平台升降补偿板25以及旋转座26，在旋转座26上设置有安装座27，所述钻孔集尘机构4、螺栓安装机构5均设置在安装座27上，并随着安装座27移动；所述辅助稳定组件3对应安装在定位平台2侧面。
25.进一步的，所述平台旋转机构21通过旋转轴与伸缩液压缸12顶部相连，所述旋转轴由电机驱动带动定位平台2绕着伸缩液压缸12顶部转动。
26.进一步的，所述平台伸出架22贴着方形的定位平台2侧面设置，并沿着定位平台2侧面的长度方向移动；在平台伸出架22端部设置水平的横移架23，所述平台横移板24安装在横移架23上，并沿着横移架23的长度方向移动。
27.进一步的，所述平台横移板24上设置有竖直方向的导轨，所述平台升降补偿板25配合安装在平台横移板24上，并沿着其长度方向移动；所述旋转座26与平台升降补偿板25固定安装，所述安装座27通过转动轴与旋转座26相连，所述安装座27绕着转动轴转动。
28.进一步的，所述辅助稳定组件3包括安装板31、支撑型材32、支撑块33、安装架36、吸盘37以及真空泵38，所述安装板31与一侧的平台伸出架22固定连接；所述安装板31、支撑型材32均为条形结构，所述安装板31上设置有支撑块33，所述支撑型材32从支撑块33中穿过并沿着自身长度方向移动；在所述安装架36设置在支撑型材32靠近安装座27的一端；在安装架36的外侧设置有吸盘37，安装架36的内侧设置有与吸盘37相配合的真空泵38。
29.进一步的，所述支撑型材32上固定设置有平行的丝杆35，在支撑块33上镶嵌有螺母34，所述支撑块33侧面设置有电机带动螺母34转动，所述丝杆35配合从螺母34中穿出。
30.进一步的，所述安装架36背侧设置有微动电缸，在吸盘37背侧设置有接近开关，所述真空泵38配套设置有快速释放阀。
31.进一步的，所述钻孔集尘机构4包括枪钻以及用于带动枪钻轴向移动的推动机构，所述枪钻的钻头部位对应设置有环形的集尘套。
32.进一步的，所述螺栓安装机构5整体呈环形结构，在其内侧呈环形阵列式设置有若干组伸缩式的夹爪51，且在螺栓安装机构5的环形槽中设置有弹簧式的张紧抱箍52。
33.工作原理：在实际的使用过程中，行走轮11供行走升降车体1移动，伸缩液压缸12能够带动定位平台2上下移动来大幅度的调整高度。
34.定位平台2具有多种调节方式，通过平台旋转机构21实现定位平台2的转动，通过平台伸出架22实现沿着定位平台2的长度方向移动的目的，通过平台横移板24沿着横移架23移动的目的，通过平台升降补偿板25实现沿着平台横移板24竖直方向移动的目的，平台升降补偿板25上固定安装有旋转座26，旋转座26通过转轴安装有安装座27，钻孔集尘机构4、螺栓安装机构5均设置在安装座27上，并随着安装座27能够实现上述的水平转动、伸出、横移、高度补偿、竖直转动五个方向的移动。上述的具体驱动方式包括但不限于电机驱动、气缸驱动、液压驱动，实际的驱动方式根据具体的结构使用，相关技术在市场中已经成熟应用，且不属于本技术的核心方案，故此不再对其限定以及赘述。
35.钻孔集尘机构4、螺栓安装机构5通过上述过程实现移动，以供枪钻进行钻孔工作，
或者进行螺栓安装工作。
36.支撑块33上的电机带动螺母34转动，与丝杆35发生啮合，从而使得丝杆35沿着其移动，又同时支撑型材32从支撑块33中穿过，两个固定点能够保证支撑型材32进行稳定的平移工作。支撑型材32端部的吸盘37在真空泵38的配合下与墙面进行吸附工作，微动气缸可以起到微调震动的目的，接近开关用于检测位置，快速释放阀则便于吸盘37的松开。
37.枪钻能够在对应的推动机构带动下进行移动，从而使钻头从集尘套中穿出来达到钻孔的目的，集尘套贴在墙面上起到挡灰的作用。夹爪51配合张紧抱箍52来夹紧螺旋，整体能够在电机的带动下转动，从而达到拧紧或拆除的目的。
38.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。