技术特征：
1.一种智能打孔机器人，其特征在于：包括行走升降车体(1)、定位平台(2)、辅助稳定组件(3)、钻孔集尘机构(4)以及螺栓安装机构(5)，所述行走升降车体(1)设置有行走轮(11)，所述行走轮(11)通过转向机构与行走升降车体(1)相连，在行走升降车体(1)底部设置有液压系统(13)，在行走升降车体(1)上侧设置有伸缩液压缸(12)；所述定位平台(2)设置在伸缩液压缸(12)的顶端；所述定位平台(2)设置为5轴调节式结构，具体包括所述定位平台(2)包括平台旋转机构(21)、平台伸出架(22)、平台横移板(24)、平台升降补偿板(25)以及旋转座(26)，在旋转座(26)上设置有安装座(27)，所述钻孔集尘机构(4)、螺栓安装机构(5)均设置在安装座(27)上，并随着安装座(27)移动；所述辅助稳定组件(3)对应安装在定位平台(2)侧面。2.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述平台旋转机构(21)通过旋转轴与伸缩液压缸(12)顶部相连，所述旋转轴由电机驱动带动定位平台(2)绕着伸缩液压缸(12)顶部转动。3.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述平台伸出架(22)贴着方形的定位平台(2)侧面设置，并沿着定位平台(2)侧面的长度方向移动；在平台伸出架(22)端部设置水平的横移架(23)，所述平台横移板(24)安装在横移架(23)上，并沿着横移架(23)的长度方向移动。4.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述平台横移板(24)上设置有竖直方向的导轨，所述平台升降补偿板(25)配合安装在平台横移板(24)上，并沿着其长度方向移动；所述旋转座(26)与平台升降补偿板(25)固定安装，所述安装座(27)通过转动轴与旋转座(26)相连，所述安装座(27)绕着转动轴转动。5.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述辅助稳定组件(3)包括安装板(31)、支撑型材(32)、支撑块(33)、安装架(36)、吸盘(37)以及真空泵(38)，所述安装板(31)与一侧的平台伸出架(22)固定连接；所述安装板(31)、支撑型材(32)均为条形结构，所述安装板(31)上设置有支撑块(33)，所述支撑型材(32)从支撑块(33)中穿过并沿着自身长度方向移动；在所述安装架(36)设置在支撑型材(32)靠近安装座(27)的一端；在安装架(36)的外侧设置有吸盘(37)，安装架(36)的内侧设置有与吸盘(37)相配合的真空泵(38)。6.根据权利要求5所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述支撑型材(32)上固定设置有平行的丝杆(35)，在支撑块(33)上镶嵌有螺母(34)，所述支撑块(33)侧面设置有电机带动螺母(34)转动，所述丝杆(35)配合从螺母(34)中穿出。7.根据权利要求5所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述安装架(36)背侧设置有微动电缸，在吸盘(37)背侧设置有接近开关，所述真空泵(38)配套设置有快速释放阀。8.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述钻孔集尘机构(4)包括枪钻以及用于带动枪钻轴向移动的推动机构，所述枪钻的钻头部位对应设置有环形的集尘套。9.根据权利要求1所述的一种智能打孔机器人，其特征在于：所述螺栓安装机构(5)整体呈环形结构，在其内侧呈环形阵列式设置有若干组伸缩式的夹爪(51)，且在螺栓安装机构(5)的环形槽中设置有弹簧式的张紧抱箍(52)。
技术总结
本发明涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种智能打孔机器人，包括行走升降车体、定位平台、辅助稳定组件、钻孔集尘机构以及螺栓安装机构，所述行走升降车体设置有行走轮，所述行走轮通过转向机构与车体相连，在行走升降车体底部设置有液压系统，在车体上侧设置有伸缩液压缸；所述定位平台设置在伸缩液压缸的顶端；所述定位平台设置为5轴定位式结构，其输出端设置有安装座，所述钻孔集尘机构以及螺栓安装机构均设置在安装座上，并随着安装座移动；所述辅助稳定组件对应安装在定位平台侧面；本发明所提供的打孔机器人，能够灵活调整钻孔位置、螺栓安装位置，调整方式简单高效，且准确度高，能够有效降低工人的工作量，同时提高工作效率。效率。效率。
技术研发人员：胡立峰 吴文宝 徐仁科 姚尧
受保护的技术使用者：上海缆玥智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/16