专利名称：小型车辆自动立体停车场存取车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及自动存取车的装置。
在目前，随着经济的不断发展，城市的改造速度滞后于经济发展速度，在城市闹市区不可能提供大片的地域来存放车辆，即使在专门地域能停放车辆，却不能得到充分利用，因此各种形式的立体停车场应运而生，从检索中发现如“新型机械化立式车库”、“立体车库停取装置”、“机动车堆垛停车系统”、“立体存车装置”、“车辆自动存放系统”及“多层升降立体停车构架”等，上述所列的专利申请，有的是设备系统庞大，不经济；有的是适用范围受限；有的是可移动式的，实用性差；有的还需车辆运行一段距离，地域面积没有得到充分利用。
本实用新型的目的是提供一种安全、实用、可靠、经济的具有多层次、多货位、能自动存取车辆的小型车辆自动立体停车场存取车装置。
本实用新型是如下实现的一种具有停车场主体框架及多层次多货架货位的小型车辆自动立体停车场存取车装置，它包括有由曳引系统1带动的轿箱5、机动托盘9、存取车托盘2、导轨7；曳引系统1装配在主体框架上，可带动轿箱上、下运动；在每个货架货位中有一个与轿箱口相通的侧面，存取车托盘通过此相通的侧面把车辆从存取车位置处存入货架货位中；导轨7安装在轿箱5内底面及延伸至停车场的存取位置处，轿箱内的导轨与存取车位置处的导轨是断开的；机动托盘可在导轨上移动；存取车托盘依靠机动托盘的相关装置可水平推入货架货位或拉出货架进到机动托盘之上；所说的相关装置包括有机动托盘9的纵向位置处与其中心线一致的滑板915及机动机构。
上述机动托盘9中心的滑板915可沿安在机动托盘9的导轨左右移动；上述的机动机构包括有滑板915上的链轮96(96′)、电磁铁97、弹簧98、锁爪99、链轮910(910′)，安在机动托盘上的小链轮913(913′)，电动机914和套在各链轮上的链条916及链条916上的牵引柱912。
上述轿箱5由轿箱底板55和四根立柱53和四根上梁54构成，四个垂直方向面敞开，轿箱5的顶部和底部两侧都设有与轿箱5活动方向相一致的四个导轮51、52，导轮51、52底座用弹簧支撑。
上述反靠定位装置8主要由定位舌81，销82，销83、连杆84、杠杆85、弹簧86、电磁铁87、支承柱88组成，在轿顶横梁54分别固接支承柱88、弹簧86、电磁铁87，杠杆85中部一点通过螺栓与支承柱88活接，杠杆85一端头由电磁铁87控制，在电磁铁87与支承柱88之间，有弹簧86，杠杆85的另一端通过螺栓与连杆84一端活接，连杆84通过轿箱5立柱53，其另一端用销83与定位舌81一端活接，在销83附近用销82使定位舌81与轿箱5立柱53壁活接。
上述存取车托盘2纵向下底部中心线等距地布有若干牵引导板22与存取车托盘2固接，并在存取车托盘2底部两侧还各装有四个滚轮21，同侧每两个滚轮21之间的距离大于机动托盘9至货架横梁31间的距离，在存取车托盘2的边缘与空位锁杆33相应位置有一锁挡23，在货架横梁31中有由弹簧32顶住“丄”形定锁杆33，定位锁杆33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆33的端头。
上述链条916上的牵引柱912之间的距离与存取车托盘底部的牵引板之间的距离一致，在链条运行前牵引柱912处在滑板915首尾两个链轮这间的链条上，工作过程中每个牵引柱912均可分别处于存取车托盘底部的数对牵引导板22之间。
上述轿箱5底板55上机动托盘9下部处有一空洞，其下可装一转盘0，由电动机02带动齿轮03转动，再由齿轮03带动销轮01与销轮01上部的支承架转动，转盘0可以在±90°范围内转动。
上述机动托盘9有带活动人行道的装置，主要由链轮921、端互反向螺纹轴922、两轴座923、两滑块918、两撑杆917、两人行道板920、两滑块座919构成，链轮921置于端互反向螺纹轴922中部并与之固接，链轮921与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴922中部大、置于两个与机动托盘9底部固接的轴座923上，两端互反向螺纹轴922分别与相应的两块滑块918螺纹相接，两滑块918置于两滑块座919上，可平滑移动，两滑块918分别与撑杆917一端用销活插接，撑杆917的另一端与人行道板920底端部销活接，人行道板920另一底端部与机动托盘9上框架连接，人行道板920支撑后的水平高度与存取车托盘2的上面处在一个水平面上。
以下结合附图对本实用新型加以详细说明。
图1为本实用新型实施例1每层货架的货位停车场平面示意图；图2为
图1立体透视示意图；图3为
图1侧面立体透视示意图；图4为图2存取车位置处的放大示意图，K向区的图为轿箱内导轨与存取车位置导轨相接的俯视图；图5为本实用新型中轿箱的反靠定位装置侧面透视示意图；图6为本实用新型中存取车托盘置于机动托盘上的静态示意图；图7为图6A－A向结构示意图；图9为图6的动态工作示意图；
图10为图9的B－B剖视结构图；
图11－
图14为本实用新型机动托盘工作时的四种相关位置示意图；
图15为本实用新型实施例2每层货架的货位停车场平面示意图；
图16为本实用新型实施例3存取车位置处在轿箱内的平面示意图；
图17为本实用新型实施例4有自动调头装置的轿箱停车场底层平面示意图；
图18为
图17有自动调头装置的轿箱机构相关位置图；图8为图7I部放大示意图；
图19为
图18调头转盘装置示意图；图20为本实用新型实施例5的停车场侧面透视示意图；图21为本实用新型实施例6的停车场正面透视示意图；图22为本实用新型实施例7带活动人行道装置的机动托盘示意图。
上述图中，0－转盘，01－销轮，02－电动机，03－齿轮，1－曳引系统，2－存取车托盘，21－滚轮，22－牵引导板，23－锁挡，3－货架，31－货架横梁，32－弹簧，33－定位锁杆，4－货位，5－轿箱，51－导轮，52－导轮，53－立柱，54－上梁，55－底板，6－存取车位置，7－导轨，8－反靠定位装置，81－定位舌，82－销，83－销，84－连杆，85－杠杆，86－弹簧，87－电磁铁，88－支承柱，9－机动托盘，91－主动轮，92－大链轮，93－小链轮，94－电动机，95－滚轮，96、96′－链轮，97－电磁铁，98－弹簧，99－锁爪，910、910′－链轮，911－导轨，912－牵引柱，913、913′－小链轮，914－电动机，915－滑板，9151－铲头，916－链条，9161－链条，917－撑杆，918－滑块，919－滑块座，920－人行道板，921－链轮，922－端互反向螺纹轴，923－轴座，10－电子测位区。
实施例1本实用新型为一种具有停车场主体框架及多层次多货架货位的小型车辆自动立体停车场存取车装置。参见
图1－图4，所公开的停车场每层具有六存车货架货位，其中央状有由曳引系统带动轿箱5，每个货架货位中有一个与轿箱5相通的侧面。
每个存车货架货位4均置有存取车托盘2，存取车托盘2依靠机动托盘9相关装置将存取车托盘2水平推入货架货位或拉出货架货位进到机动托盘之上。轿箱5由轿箱底板55和四根立柱53和四根上梁54构成，四个垂直方向面敞开。
参见图4，导轨7安装在机动托盘9下方的轿箱5内和延伸至存取车位置处6，轿箱5内的导轨与存取车位置6处的导轨是断开的，接头呈一定斜角。
参见图5，轿箱5的反靠定位装置8主要由定位舌81、销82、销83、连杆84、杠杆85、弹簧86、电磁铁87、支承柱88组成，在轿顶上梁54分别固接支承柱88，弹簧86、电磁铁87、杠杆85中部一点通过螺栓与支承柱88活接，杠杆85一端头由电磁铁87控制，在电磁铁87与支承柱88之间，有弹簧86，杠杆85的另一端通过螺栓与连杆84一端活接，连杆84通过轿箱5立住53，其另一端用销83与定位舌81一端活接，在销83附近用销82使定位舌81与轿箱5立柱53壁活接。
参见图6、图7，在存取车托盘2纵向下底部中心线上等距地布有若干对牵引导板22与存取车托盘2固接，并在存取车托盘2底部两侧还各装有四个滚轮21，同侧每两个滚轮21之间的距离大于机动托盘9至货架横梁31间的距离，在存取车托盘2边缘与定位锁杆33相应位置有为锁挡23，在货架横梁31中装有由弹簧32顶住的“丄”形定位锁杆33，定位锁杆33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆33的端头，在机动托盘9的纵向(与存限车托盘2纵向同)位置装有一块与其中心线一致的滑板915，滑板915与货架横梁31上定位锁杆33的斜面部相对的位置加工有一带斜面的突出铲头9151，滑块915限在两根导轨911之间，导轨911与机动托盘9固接；在滑板915上装有链轮96，电磁铁97，弹簧98，锁爪99、链轮910，在机动托盘9上装有小链轮913，电动机914，小链轮913与电动机914同轴；参见
图11，在整个机动托盘9上，共有六个链轮，由闭合的链条9161环绕，其中装在滑板915上的链轮有四个，装在机动托盘9上的链轮有两个；参见图8、在滑板915首尾两个链轮之间的链条9161上，等距地装上牵引柱912，使每个牵引柱912均可分别处于存取车托盘2底部的牵引导板22之间；参见图2，在轿箱5的顶部和底部两侧都设有与轿箱5活动方向相一致的四个导轮51、52，导轮51、52底座用弹簧支撑，以保持轿箱5沿壁柱上下运行平稳。
本实用新型在使用时，整个停车场的操作均由计算机自动控制，当停车场尚有空存车货位4时，在计算机的控制下，曳引系统1即升降电梯使轿箱5升至空存车货位4时，在计算机的控制下，曳引系统1即升降电梯轿箱5升至空存车货位4的那一层，同时，机动托9在轿箱5内水平移动对准空存车货位4所在的位置，然后机动托盘9上的机械装置伸出，打开存车货位4上的定位锁杆33，并将空存取车托盘2拉至机托盘9之上，即进入轿箱5内，随后升降电梯使轿箱5回到通往存取车位置6的一层，机动托盘9载着空存取车托盘2向存取车位置6水平移动，直至到达存取车位置6。
参见
图1，当存车时，存车人只需将车对准电子测位区10，开上存取车位置6的空存取车托盘2上，然后下车将预先购好的磁卡插入磁卡机、计算机在磁卡上作记录，即将磁卡退还车主，在计算机的控制下，机动托盘9载着重存托盘2回至轿箱5，在曳引系统1的工作下，升降电梯将轿箱5升至该存取车托盘2所在的层次，同时机动托盘9载着重存取车托盘2在轿箱5内水平移动对位，在轿箱5到位后，机动托盘9上机械装置伸出，将重存取车托盘2推至原存车货位4，机动托盘9上的机械装置收回，存车货位4上的存取车托盘2被定位锁杆33自动锁闭，取出另一存取车托盘2至存取车位置6待存；取车时，车主将磁卡插入磁卡机(必要时还可设置密码)，计算机检索出该车的存车货位4，并扣除存车费用后，将磁卡退还车主。同时控制曳引系统1使升降电梯一轿箱5的机动托盘9将存取车位置6的空存取车托盘2送回原存车货位4，随后将车主的车取出送至存取车位置6，车主即可将车开走。
然而，在存车的同时，又有人取车，或在取车时又有人存车，计算机会采用最经济和简捷的方法进行一取一存或一存一取。
下面说明机动托盘9是如何在轿箱5中和轿箱5与存取车位置6之间运动的。参见图4，机动托盘9的运动方向如图4中箭头所示，在机动托盘9下方的轿箱5内和存取车位置6沿机动托盘9运动方向两边平行布置着两根导轨7，在每根导轨7上各有一个机动托盘9的主动轮91和滚轮95，机动托盘9上还装有电动机94和小链轮93及大链轮92，电动机94和小链轮93装在同一根轴上，大链轮92和主动轮91装在同一根轴上，电动机94带动小链轮93转动，小链轮93又经过链条916带动大链轮92和主动轮91转动，从而实现机动托盘9在导轨7上的移动；如图4K向视图所示，每根导轨(7)在轿箱5与存取车位置6之间是断开的，便于轿箱5内的导轨7能随桥箱5升降，但在接头部位的导轨7被加工成一定的角度伸出，在机动托盘9的滚轮95或主动轮91未出(进)轿箱5就压上了存取车位置6(或轿箱5)上的导轨7，从而保证了机动托盘9运行的平稳；参见图5，轿箱5的反靠定位装置，当轿箱5上升一定位置时，电磁铁87吸附杠杆85一端，在杠杆85作用下，连杆84上提，在销83、销82的作用下，又加之定位舌81的自重，定位舌81伸出的一端进入轿箱(5)立柱53之中，此时，轿箱5可上下升降，当轿箱5需到某层时，只要轿箱5到达某层略高于预定货位4位置时，电磁铁87释放杠杆85，在弹簧86和连杆84自重的作用下，使定位舌81从轿箱5立柱53中伸出，当轿箱5缓缓下降时，定位舌81与货架横梁31接触，轿箱5不能再下降，以此达到准确定位的目的。
若互换一下销82和销83的作用位置，就可以收到使定位舌81变成电磁铁87吸附时伸出，释放时收回的效果；在轿箱5的四根立柱53上均各装有一套反靠定位装置8，以保证定位时轿箱5的稳定和准确定位；当然还可以考虑采用光电盘码测距，计算机控制自动定位等其他定位方法。
下面介绍将存取车托盘2送入存取车货位4和从存取车货位4取出存取车托盘2的机械装置。参见图6、图7，存取车托盘2以双点画线表示，当存取车托盘2静置于机动托盘9上时，存取车托盘2上的牵引导板22卡在机动托盘9上的牵引柱912的两边，而锁爪99在弹簧98作用下卡住链轮910，使链条9161和牵引柱912不能活动，从而使存取车托盘2不能在机动托盘9上运动，参见图9、
图10，当开始将存取车托盘2送入存车货位4时，电动机914带动小链轮913顺时针旋转，由于锁爪99此时仍在弹簧98的作用下卡住链轮910，使其不能转动，链轮913带动链条9161运动的结果是使链轮96向小链轮913靠拢，使滑板915向左伸出，滑板915又通过链条9161上的牵引柱912带动存取车托盘2上的牵引导板22，使存取车托盘2跟随板915一起伸出，滑板915前端的铲头9151通过定位锁杆33的斜面作用，使定位杆33下降，压迫弹簧32下降，定位锁开启，当滑板915伸出到定位后，再不能继续向左运动时，这时电磁铁97工作，锁爪99压迫弹簧98向右移动，不再卡住链轮910、链条9161通过牵引柱912和存取车托盘2的牵引导板22带动存取车托盘2继续向左运动，使其完全进入货位。
参见
图11－
图14，存取车托盘2完全到位后，电磁铁97停止工作，锁爪99在弹簧98的作用下，卡住链轮910，使其不能转动，这时电动机914变为逆时针旋转，在链条9161的作用下，滑板915向右缩回；当滑板915离开定位锁杆33的斜面上方时，定位锁杆33在弹簧32的作用下升起，并进入存取车托盘2的锁挡23中，由定位锁杆33锁定；当滑板915回到起始位置时，电动机914停止，工作，滑板915停止不动；取存车托盘2时，锁爪99卡住链轮910，电动机914顺时针旋转，滑板915向左伸出，压下定位锁杆33，打开定位锁，这时电磁铁87工作，锁爪99不再卡住链轮910，这时电动机914变成逆时针旋转，链条9161上的牵引柱912进入存取车托盘2下部的两片牵引导板22之间，并带动存取车托盘2向右移动；当存取车托盘2的左端与滑板915的左端平齐后，电磁铁97停止工作，锁爪99又卡住链轮910，滑板915与存取车托盘2一起向右移动，到位后电动机914停止工作。
当然，机动托盘9的平移除用电动机94通过链轮96传动带动主动轮91外，还可用齿轮、齿条传动或液压机构来实现。
本实用新型的构架，可以是钢结构或钢筋混凝土或两者混合制成，当用钢结构制造时，主要构件采用空心管(方管)并在其中充填软件材料，如塑料泡沫、橡胶、沥青、矿岩制品时，以减少振动和噪音。
实施例2参见
图15，本实用新型的每层存车货位4可以是四个，层数可不限，其他结构同实施例1。
实施例3参见
图16，本实用新型的存取车位置6可直接设在轿箱5内，电子测位区10可设在存取车位置6的两端，每端既可存车，又可取车，其他结构同实施例1。
实施例4参见
图17－
图19，本实用新型的存取车位置6与轿箱5合一后，在轿箱5底板55的机动托盘9下部可装一转盘0，由电动机02带动齿轮03转罢，再由齿轮03带动销轮01与销轮01上部的支承架转动，这样转盘0可以在±90°范围内转动，利用车辆的自动调头，便于车辆的存取，其他结构同实施例1。
实施例5参见图20，本实用新型的停车场可以设在地下，存取车位置(6)设在地面层，其他结构同实施例1。
实施例6参见图21，本实用新型的停车场可同时设在地下和地面上，其他同实施例1。
实施例7参见图22，本实用新型的机动托盘9有带活动人行道的装置，主要由链轮921、端互反向螺纹轴922、两轴座923、两滑块918、两撑杆917、两人行道板920、两滑块座919构成，链轮921置于端互反向螺纹轴922中部并与之固接，链轮921与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴922中部大、置于两个与机动托盘9底部固接的轴座923上，两端互反向螺纹轴922分别与相应的两块滑块918螺纹相接，两滑块918置于两滑块座919上，可平滑移动，两滑块918分别与撑杆917一端用销活插接，撑杆917的另一端与人行道板920底端部销活接，人行道板920另一底端部与机动托盘9上框架连接，人行道板920支撑后的水平高度与存取车托盘2的上平面处在一个水平面上。该活动人行道板920主要供汽车直接驶人轿箱5形成的停车场中汽车司机上下车时使用，该活动人行道板920不用时收于机动托盘9的两侧，当需使用时，电动机通过链条传动或皮带传动(图中未画出)，使端互反向螺纹轴922转动，装在此轴端上的两上带螺纹的滑块918相向或背向移动，撑杆917收回或支起人行道板920。
该装置可设置于地上或地下，或半地下。
上述实施例可互相结合使用。
本实用新型由于设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使用，停车场具有多层次、多货位的特点，自动存取的相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。
权利要求1.一种具有停车场主体框架及多层次多货架货位的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于它包括有由曳引系统1带动的轿箱5、机动托盘9、存取车托盘2、导轨7；曳引系统1装配在主体框架上，可带动轿箱上、下运动；在每个货架货位中有一个与轿箱口相通的侧面，存取车托盘通过此相通的侧面把车辆从存取车位置处存入货架货位中；导轨7安装在轿箱5内底面及延伸至停车场的存取位置处，轿箱内的导轨与存取车位置处的导轨是断开的；机动托盘可在导轨上移动；存取车托盘依靠机动托盘的相关装置可水平推入货架货位或拉出货架货位进到机动托盘之上；所说的相关装置包括有机动托盘9的纵向位置处与其中心线一致的滑板915及机动机构。
2.根据权利要求1所述小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于机动托盘9中心的滑板915可沿安在机动托盘9的导轨左右移动；上述的机动机构包括有滑板915上的链轮96(96′)、电磁铁97、弹簧98、锁爪99、链轮910(910′)，安在机动托盘上的小链轮913(913′)，电动机914和套在各链轮上的链条916及链条916上的牵引柱912。
3.根据权利要求1或2所述的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于轿箱5由轿箱底板55和四根立柱53和四根上梁54构成，四个垂直方向面敞开，轿箱5的顶部和底部两侧都设有与轿箱5活动方向相一致的四个导轮51、52，导轮51、52底座用弹簧支撑。
4.根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于反靠定位装置8主要由定位舌81，销82，销83、连杆84、杠杆85、弹簧86、电磁铁87、支承柱88组成，在轿顶横梁54分别固接支承柱88、弹簧86、电磁铁87，杠杆85中部一点通过螺栓与支承柱88活接，杠杆85一端头由电磁铁87控制，在电磁铁87与支承柱88之间，有弹簧86，杠杆85的另一端通过螺栓与连杆84一端活接，连杆84通过轿箱5立柱53，其另一端用销83与定位舌81一端活接，在销83附近用销82使定位舌81与轿箱5立柱53壁活接。
5.根据权利要求2所述的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于存取车托盘2纵向下底部中心线等距地布有若干牵引导板22与存取车托盘2固接，并在存取车托盘2底部两侧还各装有四个滚轮21，同侧每两个滚轮21之间的距离大于机动托盘9至货架横梁31间的距离，在存取车托盘2的边缘与定位锁杆33相应位置有一锁挡23，在货架横梁31中有弹簧32顶住“丄”形定锁杆33，定位锁杆33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆33的端头。
6.根据权利要求5所述的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于链条916上的牵引柱912之间的距离与存取车托盘底部的牵引板之间的距离一致，在链条运行前牵引柱912处在滑板915首尾两个链轮之间的链条上，工作过程中每个牵引柱912均可分别处于存取车托盘底部的数对牵引导板22之间。
7.根据权利要求1或4或5所述的小型车辆自动立体停车场存取车装置，其特征在于轿箱5底板55上机动托盘9下部处有一空洞，其下可装一转盘0，由电动机02带动齿轮03转动，再由齿轮03带动销轮01与销轮01上部的支承架转动，转盘0可以在±90°范围内转动。
8.根据权利要求1或6所述的停车场存取车装置，其特征在于机动托盘9有带活动人行道的装置，主要由链轮921、端互反向螺纹轴922、两轴座923、两滑块918、两撑杆917、两人行道板920、两滑块座919构成，链轮921置于端互反向螺纹轴922中部并与之固接，链轮921与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴922中部大、置于两个与机动托盘9底部固接的轴座923上，两端互反向螺纹轴922分别与相应的两块滑块918螺纹相接，两滑块918置于两滑块座919上，可平滑移动，两滑块918分别与撑杆917一端用销活插接，撑杆917的另一端与人行道板920底端部销活接，人行道板920另一底端部与机动托盘9上框架连接，人行道板920支撑后的水平高度与存取车托盘2的上面处在一个水平面上。
专利摘要本实用新型属于城市车辆停放区域存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场具有自动存取车的装置。它主要由曳引系统(1)、存取车托盘(2)、货架(3)、货位(4)、轿箱(5)、存取车位置(6)、导轨(7)、反靠定位装置(8)、机动托盘(9)、电子测位区(10)构成。本实用新型由于设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使用，停车场具有多层次，多货位的特点，自动存取车的相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。
文档编号E04H6/12GK2182220SQ9422636
公开日1994年11月9日 申请日期1994年3月15日 优先权日1994年3月15日
发明者曹阳, 刘良刚 申请人:曹阳, 刘良刚