[0028]一与自动清洁装置的存储器连接的远程设备，能够指示自动清洁装置执行存储其中的运动模式；
[0029]该远程设备还能够指示自动清洁装置结合所储存的运动模式；
[0030]该远程设备能够指示自动清洁装置执行储存在自动清洁装置的存储器中的图案。
[0031]在本发明的另一种实施方式中，该方法包括由清洁装置绘制待清洁的表面的步骤。不需要使用碰撞传感器，而是使用通用的携载GPS，其中所述方法包括步骤:选择一个待清洁的指定空间中的原点(home point);由用户从一系列用于自动清洁装置的预设定的运动模式图案中选择一个或多个动作模式；执行所述一个或多个运动模式；储存由自动清洁装置的一个或多个运动模式覆盖的表面区域的内部地图，至少部分地定义待清洁的可通行表面的形状。
[0032]本发明的一个优点是提供一种使用储存在清洁装置中且可重复的自定义图案来清洁指定区域的方法。
[0033]本发明的另一个优点在于提供一种以可编程和可重复的方式，视需要清洁部分水池表面区域或者整个区域的自动清洁装置。
【附图说明】
[0034]为了进一步理解本发明的目的和优点，应结合附图参考以下详细说明，其中相同的部件用相同的参考数字表示，其中:
[0035]图1是本发明的自动清洁装置的一种示范性图案；
[0036]图2是一种L形图案的示范性图案；
[0037]图3是一种倒L形图案的示范性图案；
[0038]图4是一种Z字形图案的示范性图案；
[0039]图5是一种螺旋图案的不范性图案；
[0040]图6是一种替换的示范性螺旋图案；
[0041]图7是一种8字形的示范性图案；
[0042]图8是一种由自动清洁装置清洁的示范性区域的示意图；
[0043]图9是一种用于本发明的自动清洁装置中可编程的不同示范性图案的图标的实施例。
【具体实施方式】
[0044]现对本发明进行详细说明。在一种实施方式中，所描述的发明是一种指示清洁装置(即APV)使用自定义的一系列运动模式定义一种清洁图案，来清洁指定空间的方法。
[0045]本说明书中，“全面清洁图案”定义为清洁装置在清洁至少相当大部分的指定区域时所需的图案，可以是机器人真空吸尘器清洁房间，或者是自动清洁装置清洁水池。本发明的范围并不局限于特定的地板或地板覆盖物。
[0046]参见图1，显示了本发明的自动水池清洁机的一种示范性实施方式中，为自动清洁装置编程的图表的示例。该图表显示了代表自动清洁装置运动模式图案的各种图标。本发明的方法包括通过结合这些图案指示清洁图案的多种方式。每个图标定义一种运动模式20，厂家配置的图案22，用户定义的图案24，以及用图标表示的一系列运动模式20限定自定义的用户图案26的能力。
[0047]此外，本发明还包括通过将一系列图案(22、24)(或运动模式20)连接在一起然后运行该图案28，来创建自定义的全面清洁图案的能力。
[0048]此外，本发明的自动清洁装置包括与先前已公开的清洁周期30相结合或合并的能力。并且，一种实施方式包括用自动清洁装置的存储器和GPS创建一种自由形式的清洁图案的能力。
[0049]自动清洁装置的控制方案可通过几种不同的方法来激活和/或编程。这些方法包括但不限于:远程控制、语音命令、互联网应用控制和电话远程控制。作为一种基于互联网应用的网络样本，用户使用维度在图形用户界面(GUI)上绘制出可通行的空间，就好像他们在真实空间实际进行的那样，在空间视图上拖放图案22和24，使得该空间被充满。图案尺寸可以根据GUI的限定进行缩放。
[0050]运动模式20包括几种基本的和为人熟知的远程控制指令。这些运动模式包括但不限于以下的图标命令:向前32、向后34、向右36、向左38、停止40以及大转弯向左42或向右44。通过按下运动模式20中控制器上的相应图标来对这些运动模式进行编程。一旦按下图标按钮，该指令就被储存在自动清洁装置中。相应地，在启动命令或指令时，自动清洁装置就执行相应的运动模式。
[0051]另外，本发明的方法包括通过远程控制器将缩放的运动模式编程储存在自动清洁装置中以便后续执行的能力。本发明方法的一种示范性实施方式包括多次按下图标。例如，按下向前图标32—次使自动清洁装置向前移动六英寸。利用控制器的缩放功能，按下前进图标命令32两次使自动清洁装置向前移动十二英寸。执行这样的命令或按下图标键三次则使清洁装置向前移动十八英寸。该过程可重复进行，直到根据需要将自动清洁装置编程。
[0052]运动模式22创建出一种覆盖待清洁的指定表面区域的整体图案。例如，将螺旋形图案46、Z字形图案48以及向右转和向左转的L形图案50和52结合起来，创建一种清洁具体指定区域的图案，该区域面积实际上小于需要清洁的目标或房间的总面积。然而，当与其他步骤结合时，则定义了一种清洁某一待清洁的特定区域甚至整个区域的图案。
[0053]设计的每个特定功能是用于解决所指定的具体区域的特定清洁需求。在一种示范性实施方式中，当预编程的图案22发挥接触式清洁周期的作用时，这样做，可以仅清洁总面积的一部分，并将该部分作为清洁指定区域。与整个周期相比，每个这样的部分周期只需要短暂的时间。因此，本发明提供了一种用于清洁指定区域的便利有效的方法，特别是当没有必要清洁整个区域时。
[0054]对于最常见的情况，预编程的图案22足以满足大多数目的。然而，也常发生这样的情况，要清洁的指定空间的某些特殊区域是这种预编程的图案难以处理或清洁到的。换句话说，这种指定清洁空间通过自定义的图案54来处理会更有效。每个这样的图案都具有限定的尺寸。这种图案的每个尺寸都是可缩放的，如上所述的缩放功能。可缩放功能可使自动清洁装置以最有效的方式适用于指定区域。
[0055]本发明的方法包括创建自定义图案26的能力。该方法包括:启动指令56和结束指令58。在这两个指令56、58之间，自动清洁装置通过基本运动模式控制20进行编程。为了限定自定义图案26，将各种基本功能以有利的方式连接在一起。自定义图案有助于处理待清洁区域中不规则形状的目标。本领域技术人员很容易理解，在水池中，台阶或水景等不规则形状的目标增大了清洁这类表面的难度。当清洁装置是机器人真空吸尘器时，清洁器被编程以避免不规则的地形，如家具、电源插座、植物等。
[0056]为了创建一个可对整个区域进行清洁的清洁循环28，需要将许多图案结合或串在一起，获得具有最大和最有效清洁效果的理想图案。由此产生的清洁程序包括启动命令60和结束命令62以及重复命令64。通过结合多个图案，在图标24、26建立单独的步骤，可以精确地寻址定位指定的区域，无论是待清洁的部分区域还是整个区域。此外，将不同示范性实施方式中的其他步骤结合在该程序中，将多个步骤或图案之间联系起来定义一个完整的图案。一旦所有需要的步骤被结合成一个完整的图案，该程序就被储存起来。储存之后，该定义的程序通过单个命令64来运行。
[0057]参见图2至图5，显示了各种可编程的图案。具体地，图2显示出一种L形的图案66，其中自动清洁装置在环形的相同位置处启动和终止。图3显示出了一个倒L形图案68，其中自动清洁装置70在倒L型68的中间位置启动和终止。
[0058]图4显示了 Z字形图案72。图案72的起点和终点位于不同的位置。因此，在完成图案周