期时，自动清洁装置70在游泳池的位置不同于启动位置。
[0059]图5显示了螺旋图案74。螺旋图案74或者按向内螺旋76或向外螺旋78或二者交替的方式运行。如图5所示，自动清洁装置运行螺旋图案74。还如图所示，在完成图案74时，自动清洁装置包括不同的启动和终止点。在一种示范性实施方式中，自动清洁装置70执行如图6所示的螺旋图案80。在本实施方式中，自动清洁装置在大致相同的位置启动和终止。
[0060]具体参见图7，显示用户定义的8字形图案，总体用数字82表示。创建该图案的方法包括以启动命令56开始。该方法包括指示自动清洁装置进行两个大弯左转42，然后一个向前的命令32，然后两个大弯右转44和第二个向前命令32，最后以一个完成命令，即终止命令58终止。
[0061]具体参见图8和9，显示了由自动清洁装置清洁的区域，以及自动清洁装置用于清洁该区域(即空间81)的图案。具体地，图9显示了编程的清洁方式的一种示范性实施方式，即专门设计用于清洁空间81的图案82。该清洁图案82包括一个L形图案66、一个倒L形图案68和另一种向内旋转图案80。这三种图案的结合产生一种清洁图案82。如图8和9所示，清洁图案82处理了整个空间81。实际上，图案82以一种非常有效的方式，以最少的交叉和冗余，清洁了所述空间，这也是对预定的区域进行编程所得图案的一个优势。图案82是相对比较常用的，例如那些与自由区相连的浅水池，会发现这种图案相当有用。图案82包括一个起点84。在图案82完成时，自动清洁装置返回到它的起点。由此，自动清洁装置在后续使用时也是从起点84开始，并在该点终止。
[0062]如果用户一直使用相同的起点84，就不需要额外的程序。然而，当自动清洁装置移动完成该图案时，起点84将需要被重新初始化，以适应这样的变化。一旦初始发现起点84时，就将其记录在自动清洁装置的携载GPS中。在一种示范性实施方式中，在自动清洁装置开始运行图案之前，自动清洁装置先检查起点84。如果相同，则自动清洁装置被移动到正确的起点位置，并启动该周期。
[0063]在一种替换的示范性实施方式中，自动清洁装置可用于绘制待清洁的表面区域。使用控制器引导自动清洁装置在整个表面上移动，恰好与所需的图案一致。在开始绘制周期之前，开启携载GPS。根据所述自动清洁装置的GPS，记录图案中的每个步骤。随后该图案被储存在自动清洁装置中并加以命名。当需要时，被命名的图案被重复，并根据该图案完成清洗。因此，在本发明的这种示范性实施方式中，没有将特定的图标图案进行结合。
[0064]虽然前面的详细说明已经描述了本发明清洁结构的方法的几种实施方式，但是应该理解的是，上面的描述仅是说明性的而不是限制本发明公开的范围。特别地，多种不同的图案结合或者上述描述以及本文没有具体公开的可替换方法，明显都属于本发明的精神和范围。即使上文没有具体陈述和描述，所述的每种结合也都属于本发明的精神和范围。因此，本发明仅通过如下权利要求书进行限定。
【主权项】
1.一种使用自动清洁装置清扫指定区域的方法，该清洁装置包括程序化设计的实施各种运动模式的能力，该清洁装置可储存这些运动模式，每个运动模式可被结合来定义一种图案，该方法包括下述步骤: 选择要清洁的指定区域； 为选定清洁的区域定义一种合适的图案； 从能够被清洁装置执行的一系列运动模式中进行选择，以定义该图案； 将每个被选择的运动模式结合并储存在自动清洁装置；以及 通过激活储存该图案的清洁装置的程序启动清扫。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述自动清洁装置是可用远程设备编程的。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述远程设备包括无线设备。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述远程设备包括手机。
5.如权利要求1所述的方法，其中每个选定的运动模式都是可缩放的。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述可缩放的运动模式是通过图案被选择的相应次数来增加的。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述可缩放的运动模式是通过图案被选择的相应次数来增加的，使得如果选择一次等于X，则选择两次等于2X，选择三次等于3X，以此类推。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述X等于六英寸。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述自动清洁装置的图案包括螺旋图案、Z字形图案和L形图案。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述自动清洁装置包括携载GPS并且其中所述运动模式根据GPS的定位进行记录。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述自动清洁装置的选择运动模式的步骤被储存在所述自动清洁装置中，命名为自定义程序，其中该启动步骤包括重复运行所储存的程序，并使所述自动清洁装置根据GPS的自定义程序重复清洁操作。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述自动清洁装置选择运动模式的步骤包括使用语音命令储存运动模式。
13.如权利要求1的方法，其中在启动步骤之后，加入选择性地暂停自动清洁装置的步骤。
14.如权利要求13的方法，其中所述暂停步骤之后，加入选择性地手动操作的自动清洁装置的步骤。
15.一种使用具有携载GPS的自动清洁装置清洁指定区域的方法，该清洁装置包括程序化设计的实施各种运动模式的能力，该清洁装置可储存这些运动模式，该方法包括下述步骤: 选择要清扫的指定区域； 通过操作清洁装置越过该区域为所选定的区域定义一种合适的图案； 当操作该清洁装置越过所述区域时储存清洁装置产生的该图案； 重复记录在清洁所选定区域的启动命令的图案；并且 通过激活储存的启动命令清洁所述区域。
16.一种自动清洁装置，包括: 一自动泳池清洁装置APV; 该自动清洁装置为自推进的且具有一携载存储器并且包括可被编程的能力； 该存储器包括一组预设定的清洁运动模式；该清洁运动模式可相互结合来定义清洁程序; 一与自动清洁装置的存储器连接的远程设备，可指示该自动清洁装置执行存储其中的运动模式； 该远程设备还可指示该自动清洁装置结合运动模式； 该远程设备可指示该自动清洁装置执行储存在自动清洁装置的存储器中的图案。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述远程设备为手机。
18.如权利要求17所述的装置，其中所述预定清洁图案是可缩放的。
19.如权利要求16所述的装置，其中所述自动清洁装置包括GPS。
20.如权利要求15所述的装置，其中所述自动清洁装置可以手动地用远程设备根据储存的运动模式来指示其移动。
【专利摘要】本发明公开了一种以自动和高效的方式清洁指定区域的方法和装置。在一种示范性实施方式中，自动水池清洁机包括程序化设计的实施各种运动模式的能力。该程序被储存在自动清洁装置的存储器中并根据命令执行。清洁程序包括清洁整个区域或仅清洁部分区域。该自动清洁装置可手动地或使用手机等远程设备编程。在一种示范性实施方式中，不同的基本运动模式结合在一起形成所需的图案，并将该图案储存在自动清洁装置中。
【IPC分类】E04H4-16
【公开号】CN104847138
【申请号】CN201510079651
【发明人】许永健, 许永德
【申请人】康瑶有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月13日
【公告号】EP2908205A2, US20150233135