一种立体车库摆臂式平移动力传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于立体车库动力传动机构，特别是一种立体车库摆臂式平移动力传动机构。
【背景技术】
[0002]目前的立体车库输送装置，主要有无搬运器和无搬运器两种形式。由于配备了无搬运器的立体车库，动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，能直接将车辆输送至车库中，大大缩短了存取车时间，降低了功率消耗，提高了停车效率。但是，目前的无搬运器立体车库，需要在每一个车位的输送装置中设置一套减速电机作为动力装置，并与升降横移装置上的输送装置同步运转，才能将车辆输送至车位当中。这样就大大增加了控制系统和线路的难度和复杂程度，使得产品的成本大幅提高，可靠性降低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足而提供一种立体车库摆臂式平移动力传动机构，以省去车位输送装置的动力装置，而直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低成本，简化结构，增加停车设备的可靠性。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
立体车库摆臂式平移动力传动机构，包括主动输送装置和与主动输送装置对应的被动输送装置，所述主动输送装置和被动输送装置均包括机架、设在机架两侧的两套输送机构，所述主动输送装置的机架上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构和离合机构驱动装置，主动输送装置上的两套输送机构由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置的机架上设有从动传动机构，被动输送装置上的两套输送机构由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置通过所述离合机构与所述被动输送装置上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置和被动输送装置同步传动和分离。
[0005]所述动力传动装置包括设在主动输送装置的机架上的动力装置、主动传动轴、设在主动传动轴上的主动齿轮、连接动力装置和主动传动轴的传动机构。
[0006]所述离合机构由离合齿轮、离合齿轮轴、摆臂、摆臂齿轮组成，所述离合齿轮轴、摆臂、摆臂齿轮为一个整体；所述离合机构活动固定在所述主动传动轴上可绕主动传动轴自由摆动，所述离合齿轮活动固定在离合齿轮轴上可自由转动，所述离合齿轮与主动齿轮常啮合。
[0007]所述离合机构驱动装置包括齿条、齿条伸缩套、齿条驱动机构，所述齿条伸缩套固定在主动输送装置的机架上，所述齿条在齿条伸缩套内伸缩滑动，齿条与所述摆臂齿轮相啮合，齿条末端与齿条驱动机构连接。
[0008]本发明中，主动输送装置安装在立体车库的升降横移装置上，被动输送装置安装在每个停车位中。当主动输送装置被升降横移至指定车位时，主动输送装置和被动输送装置平齐，两者应保持一定的最小距离以防止干涉。
[0009]为了实现主动传动轴和从动传动轴之间的动力传递，动力装置先低速转动，离合器齿轮也低速转动，离合油缸的活塞杆在一定的油压力的作用下，推动齿条往外伸，摆臂和离合齿轮朝着接近被动齿轮的方向摆动，直到离合齿轮和被动齿轮趋于正常啮合状态。此时动力装置再以正常速度转动，主动输送装置和被动装置的输送机构以相同的方向同步传动，将车辆在主动输送装置和被动装置之间平移输送。完成车辆的平移输送后，离合油缸在油压或弹簧的作用下缩回，摆臂朝着断开动力的方向摆动，离合齿轮与被动齿轮脱开啮合，离合齿轮空转，主动输送装置与被动输送装置之间的动力联系被切断。
[0010]有益效果:本发明所述的一种能省去车位输送装置的动力传动机构，直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低了成本，简化了结构，增加了车设备的可靠性。
【附图说明】
[0011]构成本发明的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0012]图1是本发明的总体结构示意图。
[0013]图2是图1的A—A向剖视图。
[0014]图3是图2的B—B向剖视图。
[0015]图4是主、从动输送装置联动示意图。
[0016]1.被动输送装置，2.被动传动轴，3.被动齿轮，4.主动传动轴，5.离合齿轮，6.齿条，7.齿条伸缩套，8.主动输送装置，9.链条，10.齿条驱动机构，11.动力装置，12.输送机构，13.主动齿轮，14.摆臂轴承，15.摆臂齿轮，16.离合齿轮轴承，17.摆臂，18.主动链轮，19.被动链轮，20.离合机构，21.离合齿轮轴，22.离合机构驱动装置，23.机架。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0018]如图1所示，本发明所设计的立体车库摆臂式平移动力传动机构，包括主动输送装置8和被动输送装置1，主动输送装置8安装在立体车库的升降横移装置上，而被动输送装置1安装在每个停车位中。当主动输送装置8被升降横移至指定车位时，主动输送装置8和被动输送装置1平齐，两者应保持一定的最小距离以防止干涉。
[0019]如图1所示，所述主动输送装置8和被动输送装置1均包括机架23和设在机架23两侧的两套输送机构12，两套输送机构12的中心线与车辆的轴距或者宽度相适应，以实现横向平移输送或纵向平移输送方式。
[0020]如图1、2所示，所述主动输送装置8的两套输送机构12由动力传动装置驱动同步运动，动力传动装置包括设在主动输送装置8的机架23上的动力装置11、主动传动轴4、设在主动传动轴4上的主动齿轮13、连接动力装置11和主动传动轴4的链传动机构，也可以通过齿轮传动机构、带传动机构或者直接驱动的方式实现动力装置11和主动传动轴4之间的动力传递。链传动机构包括安装在主动传动轴4上的主动链轮18和连接动力装置11和主动链轮