一种瓷绝缘子的成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷绝缘子加工的技术领域，具体地是一种瓷绝缘子的成型机。
【背景技术】
[0002]瓷绝缘子是国家电网建设中重要的设备部件，随着国家经济建设的发展，其对于瓷绝缘子的数量需求日趋加大，与此同时，由于高压供电技术的发展，因此对于瓷绝缘子的质量要求也随之严苛。而现有的瓷绝缘子还延续着传统的半自动化式加工方式，即依靠人工将柱状的泥坯固定于转盘上，然后转盘带动泥坯旋转，操作人员依序手动调取若干成型刀对泥坯外轮廓进行加工，最后切断底部余料后，人工进行下料。在此过程中无论是上料过程的定位固定、加工过程的换刀、下料过程的搬运都存在较大的人为误差。而这一系列人为因素的干预将会直接影响到产品的质量，使生产的产品质量较差、产品个体间一致性差。
[0003]另外，上述现有技术的加工方式需要人工逐个进行上料并定位泥坯，因此生产效率低，操作人员的劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高，从而使产品质量和一致性好，且减少操作人员劳动强度的用于生产瓷绝缘子的成型机。
[0005]本发明所采取的技术方案是:提供一种瓷绝缘子的成型机，它包括带有上料平台和下料平台的机架，机架上位于上料平台和下料平台之间设有外轮廓成型工位和/或内轮廓成型工位，所述机架上设有用于搬运泥坯的机械臂组件；所述外轮廓成型工位包括不少于一个的芯柱、带动各自芯柱转动的第一驱动器和用于切削各芯柱上泥坯的外轮廓的刀具组件，所述第一驱动器的输出端与芯柱的下端固定，泥坯套于芯柱上，且泥坯的底部设有与芯柱插接的中心孔；所述内轮廓成型工位包括与泥坯底部的中心孔相配合的不少于一个的顶柱，顶柱的下端与机架固定，顶柱的上端设有模块，当泥坯套于顶柱上时，泥坯的中心孔底部与模块相挤压形成与模块相配合的型腔面。
[0006]所述的刀具组件包括刀盘、安装于刀盘上的若干成型刀、用于带动刀盘转动的换刀驱动器以及通过刀盘带动成型刀沿刀盘的轴向和/或径向运动的进给驱动器，刀盘上位于工作位上的成型刀的刃尖指向芯柱上泥坯的外表面。
[0007]所述的机械臂组件包括带有驱动电机的行车、升降器、承重横杆和用于抓取泥坯的夹持部，行车架设于机架上，且沿机架上的导轨水平滑动，升降器固定于行车上，升降器的输出端与悬置于行车下方的承重横杆固定，所述夹持部安装于承重横杆上，且随承重横杆移动。
[0008]所述的夹持部为多个，且各夹持部分别与外轮廓成型工位上的各芯柱或内轮廓成型工位上的各顶柱相对应。多个夹持部可以实现外轮廓成型工位和/或内轮廓成型工位上的多个泥坯同时装夹。
[0009]所述的夹持部包括双头气缸和爪臂，双头气缸安装于承重横杆上，且双头气缸的两个活塞杆分别与各自对应的爪臂的上端固定，两个爪臂的下端各自设有一爪头，两个爪头之间形成用于夹紧泥坯的夹持空间。
[0010]所述的机架上从上料平台到下料平台之间依序设有外轮廓成型工位和内轮廓成型工位，外轮廓成型工位内的芯柱为四个，内轮廓成型工位内的顶柱为四个。
[0011]所述外轮廓成型工位内位于芯柱上的泥坯下方设有遮挡板，遮挡板的两端分别于机架固定，遮挡板上设有供芯柱的下端与第一驱动器的输出轴连接的通道。
[0012]所述的通道内设有套于芯柱上且随芯柱转动的上转盘。上转盘与泥坯的下端面抵靠，用于托举泥坯，从而使泥坯轴向定位准确。
[0013]所述的上转盘下方设有下转盘，下转盘与芯柱沿轴向滑动配合，且下转盘随芯柱转动，上转盘和下转盘之间设有多个插片，插片与下转盘固定，上转盘上设有供插片的上端穿通的通孔，所述机架上近下转盘的位置上设有用于驱动下转盘沿芯柱的轴向移动的顶出机构，插片随下转盘上行至极限位置时插片的上端穿过通孔并插入泥坯。通过插片，可以防止泥坯与芯柱打滑。
[0014]所述的顶出机构包括轴套、挡圈、拨杆和顶出气缸，轴套和挡圈从下往上依序套于下转盘上，挡圈与下转盘固定，所述挡圈和下转盘上的轴肩形成用于限制轴套轴向运动的限位槽，轴套的外侧壁上设有环形凹槽，拨杆的部分嵌入环形凹槽，顶出气缸的缸体与机架固定，顶出气缸的活塞杆与拨杆位于环形凹槽外的部分固定。
[0015]采用以上结构后，本发明的一种瓷绝缘子的成型机与现有技术相比具有以下优点:首先，操作人员只需要将泥坯置于上料平台上即可自动完成轮廓成型，无需操作人员介入过程生产，因此效率高，产品质量好、且各产品间的一致性好，其次，操作人员劳动强度低，最后，通过多个泥坯同时加工，成倍提升加工效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一种瓷绝缘子的成型机的结构示意图。
[0017]图2是本发明去除机架后的结构示意图。
[0018]图3为图2的轴侧示意图。
[0019]图4为图3中“A”区域的局部放大示意图。
[0020]图5是本发明的外轮廓成型工位上的轴侧示意图。
[0021]图6是图5中去除刀具组件后的结构示意图。
[0022]图7为图6的爆炸示意图。
[0023]其中，1、上料平台，2、下料平台，3、机架，4、外轮廓成型工位，5、内轮廓成型工位，6、机械臂组件，6.1、驱动电机，6.2、行车，6.3、升降器，6.4、承重横杆，6.5、双头气缸，6.6、爪臂，6.7、爪头，7、泥坯，8、芯柱，9、第一驱动器，10、刀具组件，10.1、刀盘，10.2、成型刀，10.3、换刀驱动器，10.4、进给驱动器，11、顶柱，12、模块，13、遮挡板，14、上转盘，15、下转盘，15.1、轴肩，16、轴套，17、挡圈，18、拨杆，19、顶出气缸，20、插片。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0025]本发明提供一种瓷绝缘子的成型机，它包括带有上料平台1和下料平台2的机架3，机架3上位于上料平台1和下料平台2之间设有外轮廓成型工位4和/或内轮廓成型工位5，所述机架3上设有用于搬运泥坯7的机械臂组件6 ;即上料平台1、外轮廓成型工位4和下料平台2依序设置，或上料平台1、内轮廓成型工位5和下料平台2依序设置，或上料平台1、外轮廓成型工位4、内轮廓成型工位5和下料平台2依序设置，或上料平台1、内轮廓成型工位5、外轮廓成型工位4和下料平台2依序设置。上述的机械臂组件6设于机架3的上部，其可以在上料平台1、内轮廓成型工位5、外轮廓成型工位4和下料平台2之间搬运泥坯7。
[0026]所述外轮廓成型工位4包括不少于一个的芯柱8、带动各自芯柱8转动的第一驱动器9和用于切削各芯柱8上泥坯7的外轮廓的刀具组件10，所述第一驱动器9的输出端与芯柱8的下端固定，泥坯7套于芯柱8上，且泥坯7的底部设有与芯柱8插接的中心孔；上述的第一驱动器9的输出端与芯柱8的下端固定是指，第一驱动器9的输出轴通过联轴器带动水平设置的主动螺杆转动，主动螺杆与沿竖直方向设置的各从动螺杆之间分别通过斜齿轮组传动，各从动螺杆与各自对应的芯柱8的下端固定。
[0027]所述内轮廓成型工位5包括与泥坯7底部的中心孔相配合的不少于一个的顶柱11，顶柱11的下端与机架3固定，顶柱11的上端设有模块12，当泥坯7套于顶柱11上时，泥坯7的中心孔底部与模块12相挤压形成与模块12相配合的型腔面。
[0028]当然，在同时设置外轮廓成型工位4和内轮廓成型工位5时，为了使多个泥坯7可以在两个工位之间正常流转，因此需要保证各工位上的用于固定泥坯7的安装位置多于或等于泥坯7的数量。即芯柱8和顶柱11的数量多于或者等于上料平台一次上料的泥坯7数量。
[0029]所述的刀具组件10包括刀盘10.1、安装于刀盘10.1上的若干成型刀10.2、用于带动刀盘10.1转动的换刀驱动器10.3以及通过刀盘10.1带动成型刀10.2沿刀盘10.1的轴向和/或径向运动的进给驱动器10.4，刀盘10.1上位于工作位上的成型刀10.2的刃尖指向芯柱8上泥坯7的外表面。如图所示，刀盘10.1为多个，全部刀盘10.1通过一转轴与换刀驱动器10.3和进给驱动器10.4连接，所述刀盘10.1的数量与芯柱8的数量相同，相邻刀盘10.1之间的的间距与相邻芯柱8之间的间距也相同，由此可以实现多个刀盘10.1上的成型刀10.2同步切削多个泥坯7，提高生产效率。当然出于刀盘10.1以及转轴转动过程的稳定性，可以增设轴承，这些均是常规变化，在此就不进行赘述。
[0030]所述的机械臂组件6包括带有驱动电机6.1的行车6.2、升降器6.3、承重横杆6.4和用于抓取泥坯7的夹持部，行车6.2架设于机架3上，且沿机架3上的导轨水平滑动，升降器6.3固定于行车6.2上，升降器6.3的输出端与悬置于行车下方的承重横杆6.4固定，升降器6.3驱使承重横杆6.4沿竖直方向升降，所述夹持部安装于承重横杆6.4上