构。主体机架4为矩形，主体机架4侧边的中间部位设有凸出的扩展边沿7。抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，主体机架4的一个侧边设置两个，同侧边的两个抱夹部件同样对称分布。抱夹部件包括抱臂51、转动轴52、抱臂液压缸53。转动轴52 —端铰接在主体机架4上，具体的说，是铰接在扩展边沿7，转动轴52另一端固连在抱臂51内端。抱臂液压缸53缸体端连接在主体机架4上，抱臂液压缸53活塞端连接在转动轴52上。
[0034]抱臂51外端设有抱臂支撑轮54，作为抱臂的支撑点构成简支梁结构。为了汽车车轮能够抱起，抱臂51夹持侧为斜面，使得车轮夹持过程中上升。进一步的，为了减少了车轮夹持过程中沿斜面上升的阻力，抱臂51的夹持侧设有可转动的转辊56。转辊56包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。油尼龙的辊体外层有自润滑功能。
[0035]为使得抱臂在展开和收拢过程中更加顺利，转动轴52和主体机架4间设有辅助转动轴52转动的弧形轨道55，具体的说，弧形轨道55设置在扩展边沿7上。
[0036]行走机构包括设置在主体机架4上的走轮和控制走轮行走的液压马达61及链传动轮箱62。走轮分为主动走轮63和被动走轮64，主动走轮63设置在链传动轮箱62处，主动走轮63的转轴连接链传动轮箱62，被动走轮64设置在主体机架4的边角。主体机架4上设有两套液压马达61和链传动轮箱62，分别设置在主体机架4侧边的中间位置，一个链传动轮箱62连接两个主动走轮63，主体机架4的四个边角各设一个被动走轮64。
[0037]第一抱夹车I和第二抱夹车2间的调节轴由两个轴距调节油缸3组成，两个轴距调节油缸3间相互连接，并分别固定在第一抱夹车I和第二抱夹车2的主体机架4上。整个抱夹智能小车的整体高度为100mm。
[0038]该液压驱动抱夹智能小车的工作过程如下:
[0039]抱夹智能小车开始处于抱臂收拢的初始状态，如图1所示。需要搬运汽车时，液压马达工作，驱动小车从车辆前方或后方进入车辆底部。工作过程中以智能小车初始前进方向区分在先和在后的顺序，前进方向之前的为在先。
[0040]第一抱夹车经过汽车的第一部分两个车轮后，控制第一抱夹车两侧的在后抱臂展开。
[0041]智能小车继续前进，第一抱夹车的在后抱臂碰到汽车的第二部分两个车轮，智能小车停止前进，第一抱夹车的在先抱臂展开，将汽车的第二部分两个车轮夹持，汽车车轮在抱臂夹持侧的斜面上升，构成抱起状态。
[0042]然后驱动轴距调节油缸，同时展开第二抱夹车的在先抱臂，使得第二抱夹车后退，返回去探测第一部分两个车轮。
[0043]第二抱夹车的在先抱臂碰到第一部分两个车轮后，停止返回行走，展开第二抱夹车的在后抱臂，同样抱起车轮，完成汽车的抱起过程，此时智能抱夹小车如图4所示。
[0044]液压马达工作，驱动主动走轮，搬运汽车至停车位。上述动作过程反向进行，智能小车放下汽车返回。
【主权项】
1.一种液压驱动抱夹智能小车，包括两台前后连接且结构相同的第一抱夹车(I)和第二抱夹车(2 )，其特征在于，第一抱夹车(I)和第二抱夹车(2 )间通过可伸缩的调节轴连接，所述第一抱夹车(I)包括主体机架(4)、用于抱起汽车的抱夹机构和用于搬运汽车的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，主体机架(4)的一个侧边设置两个，同侧边的两个抱夹部件同样对称分布，所述抱夹部件包括抱臂(51)、转动轴(52)、抱臂液压缸(53)，所述转动轴(52)—端铰接在主体机架(4)上，转动轴(52)另一端固连在抱臂(51)内端，所述抱臂液压缸(53)缸体端连接在主体机架(4)上，抱臂液压缸(53)活塞端连接在转动轴(52)上，抱臂(51)外端设有抱臂支撑轮(54)，抱臂(51)夹持侧为斜面；所述行走机构包括设置在主体机架(4)上的走轮和控制走轮行走的液压马达(61)及链传动轮箱(62)。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，转动轴(52)和主体机架(4)间设有辅助转动轴(52 )转动的弧形轨道(55 )。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，抱臂(51)的夹持侧设有可转动的转辊(56 )。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，走轮分为主动走轮(63 )和被动走轮(64)，主动走轮(63 )设置在链传动轮箱(62 )处，主动走轮(63 )的转轴连接链传动轮箱(62)，被动走轮(64)设置在主体机架(4)的边角。
5.根据权利要求4所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，主体机架(4)上设有两套液压马达(61)和链传动轮箱(62)，分别设置在主体机架(4)侧边的中间位置，一个链传动轮箱(62)连接两个主动走轮(63)，主体机架(4)的四个边角各设一个被动走轮(64)。
6.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，第一抱夹车(I)和第二抱夹车(2)间的调节轴由两个轴距调节油缸(3)组成，两个轴距调节油缸(3)间相互连接，并分别固定在第一抱夹车(I)和第二抱夹车(2 )的主体机架(4)上。
7.根据权利要求2所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，主体机架(4)为矩形，主体机架(4)侧边的中间部位设有凸出的扩展边沿(7)用于承载转动轴(52)和弧形轨道(55)。
8.根据权利要求3所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，所述转辊(56)包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。
9.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，抱夹智能小车的整体高度不超过100mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压驱动抱夹智能小车，包括两台前后连接且结构相同的第一抱夹车和第二抱夹车，第一抱夹车和第二抱夹车间通过可伸缩的调节轴连接，所述第一抱夹车包括主体机架、用于抱起汽车的抱夹机构和用于搬运汽车的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，所述抱夹部件包括抱臂、转动轴、抱臂液压缸，抱臂外端设有抱臂支撑轮，抱臂夹持侧为斜面；所述行走机构包括设置在主体机架上的走轮和控制走轮行走的液压马达及链传动轮箱。本实用新型成本低；降低了设备高度，提高了其适应性；结构简单，制造方便。
【IPC分类】E04H6-34
【公开号】CN204492297
【申请号】CN201520034175
【发明人】屠建成, 陈晓凯, 梁峰, 刘源
【申请人】浙江巨人控股有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月19日