随之在导轨31上滑动。由于在上层停车板3提升过程中，第一斜杆21绕框架1底部转动的同时第一斜杆21对上层停车板3提供支撑，由于上层停车板3的提升受力点和第一斜杆21支撑点不在同一水平线上，上层停车板3随着高度上升慢慢倾斜。在本实施例中，第一斜杆21和导轨31的长度短于第二斜杆22。在其他实施例中，可根据实际需要的倾斜方向及可倾斜的最大角度，设置第一斜杆21、第二斜杆22以及导轨的长度。
[0021 ] 本实施例中，所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。所述的直行机构至少包括动力装置和由该装置驱动的至少一组驱动轮组，圆周运动机构至少用于检测下层停车板4的设定点与地面的设定点重合的停车检测装置，电动锁机构以及转向驱动装置。所述动力装置可驱动轮组运动以使下层停车板4直行。电动锁机构可根据所述停车检测装置检测结果下层停车板旋转位置，当下层停车板4的设定点与地面的设定点重合时可使锁定下层停车板4的设定点，而转向装置可使下层停车板4以该设定点为圆心做圆周运动，即完成下层停车板4转向。因此，通过电控装置控制直行机构和圆周运动机构可以实现下层停车板自行移出地面停车位置，不需要驾驶下层车辆即可实现为上层车辆避让的功能，方便取车。
[0022]本实施例中，为使提升机构11具有较强的稳定性和更长的使用寿命，提升机构11的部件选用链轮和链条，这相对于其他提升方式如钢绳传动来说稳定性更好，不会出现在提升过程中向四周晃动的现象。另外其器械强度高，能承受较大的载重量，使用寿命长，即使出现损坏也只需更换相应的几节链条，便于维修。
[0023]本实施中，为了省去下层停车板避让上层停车板的步骤，使操作更方便，所述上层停车板2设置有与下层停车板4扣合的凹位。下层停车板4空置于地面停车位置时，可直接降低上层停车板3使其扣压与上层停车板4上。
[0024]如图1、2、3所示所述框架1包括固定于地面的左右两侧立柱。其中一侧立柱顶部设有作为驱动装置12的驱动马达。
[0025]由图1可以看出，为了防止上层停车板3倾斜时上层车辆滑落，所述上层停车板3还设置有用于固定上层车辆的限位机构32。
[0026]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:包括框架(1)、导向装置(2)、上层停车板(3)和下层停车板(4)，所述框架(1)上设置有用于提升上层停车板(3)的提升机构(11)、用于驱动提升机构(11)的驱动装置(12)以及控制驱动装置(12)的控制系统，所述导向装置(2)分别与框架(1)和上层停车板(3)连接，用于支撑并引导上层停车板(3)倾斜，所述下层停车板(4)设置有用于移动下层停车板(4)的移动机构。2.根据权利要求1所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述导向装置(2)包括第一斜杆(21)和第二斜杆(22)，所述第一斜杆(21) —端与所述框架(1)底部铰接，另一端与上层停车板(3)滑动连接，所述第二斜杆(22)—端与上层停车板(3)铰接，另一端与第一斜杆(21)中部铰接。3.根据权利要求1所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。4.根据权利要求2所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述上层停车板(3)侧面设有导轨(31)，所述第一斜杆(21)另一端设有与导轨(31)滑动连接的滑轮组(211)05.根据权利要求3所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述的直行机构至少包括动力装置和由该装置驱动的至少一组驱动轮用，圆周运动机构至少用于检测停车板的设定点与地面的设定点重合的停车检测装置，电动锁机构以及转向驱动装置。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述提升机构(11)包括链条和链轮。7.根据权利要求6所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述上层停车板(3)设置有与下层停车板(4)扣合的凹位。8.根据权利要求7所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述框架(1)包括固定于地面的左右两侧立柱。9.根据权利要求8所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述上层停车板(3)还设置有用于固定上层车辆的限位机构(32)。10.根据权利要求9所述的一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于:所述驱动装置(12)为位于立柱顶部的驱动马达。
【专利摘要】本实用新型涉及一种停车设备，更具体地，涉及一种倾斜式前移旋转停车设备。一种倾斜式前移旋转停车设备，其特征在于：包括框架（1）、导向装置（2）、上层停车板（3）和下层停车板（4），所述框架（1）上设置有用于提升上层停车板（3）的提升机构（11）、用于驱动提升机构（11）的驱动装置（12）以及控制驱动装置（12）的控制系统，所述导向装置（2）分别与框架（1）和上层停车板（3）连接，用于支撑并引导上层停车板（3）倾斜。所述下层停车板（4）设置有用于移动下层停车板（4）的移动机构。本实用新型可在3400mm或者以下的空间内安装使用，提高空间使用率，下层停车板可避让上层车辆，解决了上层车辆取车难的问题。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN205046894
【申请号】CN201520829638
【发明人】毛健民
【申请人】广州建德机电有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月22日