一种下台板框从支承端高度自动调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及下台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备在采取铰链式主从支承下台板框结构、当地面水平度出现偏差时的从支承端高度自动调整问题。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要下台板在设备机架内部空间之外实现前移旋转，该类型设备通常称为“下台板前移旋转停车设备”。2015年05月06日公开的中国专利(申请号2015100346979、发明名称“一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统”)，公开了一种应用于下台板前移旋转停车设备的主从支承下台板框及铰链系统。该系统的主要特点是主从支承下台板框(以下简称“下台板框”)为刚性结构并分为主支承端和从支承端，从支承端的滚轮始终接触地面，地面的水平偏差通过位于主支承端的铰链装置动态调整，使得下台板框始终按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动。该系统具有结构简单、刚性好的优点。但该系统的下台板框从支承端滚轮装置一旦安装完成、则下台板框与地面之间的位置及高度即相对固定，不能因应地面的水平偏差自动作出高度调整。若下台板框在移动或转动运行过程中与从支承端滚轮接触的地面水平度偏差较大，则下台板框及其支承的车辆将会出现小角度的倾斜或出现小幅度的上/下摆动。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，在上述下台板框从支承端原有的滚轮装置中增加设置一种称为下台板框从支承端高度自动调整装置的专有装置，该装置由转动检测单元和高度调整执行单元组成，通过转动检测单元触发高度调整执行单元实现从支承端滚轮座与下台板框之间相对高度的自动调整，从而实现下台板框运行过程中出现地面水平偏差时的随动调整。本发明结构简单、技术成熟、易于安装、调试、维护，可进一步提升下台板前移旋转类停车设备的使用性能，其推广应用将具有较好的社会效益和经济效益。
[0004]为实现下台板框从支承端的高度自动调整，本发明所采用的基础技术方案、即方案一是:一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于:所述装置适用于采用铰链式主从支承下台板框系统的下台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从支承下台板框(以下简称下台板框)的从支承端滚轮座高度自动调整；
所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在下台板框的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当下台板框处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在下台板框移动或转动过程中，若从支承端滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得下台板框绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号；
所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元为常用元器件，用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置为常用机构，固定安装在下台板框，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承端滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承端滚轮座与下台板框的相对高度从而消除地面水平度偏差造成下台板框倾斜的目的。
[0005]转动检测单元选定之后，转动检测单元对旋转铰链轴的转角测量精度(即单位转角)为固定值、假设为A ;从支承端滚轮与地面接触点至旋转铰链轴中心的距离在安装完成之后为固定值、假设为B;当旋转铰链轴转动角度为A、即为转动检测单元的单位转角时，对应从支承端滚轮座的轴向移动距离近似等于以B半径、A为圆心角的扇形端点的折线长度、为固定值、假设为C ;由于A的数值很小，故上述C取值的误差可忽略不计；很明显，由于本装置的从支承端滚轮座与螺杆紧固连接，所有，C同时也是消除转动检测单元的单位转角A偏差的螺杆需移动距离。高度调整执行单元的步进电机、减速装置、螺杆/螺母驱动副在选定之后，步进电机的转动角度与螺杆的移动距离即形成固定的比值，故步进电机每一步旋转对应从支承端滚轮座的轴向移动距离即为固定值，假设为D ;则C与D的比值即为转动检测单元的单位转角对应高度调整执行单元步进电机的须执行步数、可据此预先准确设定。为便于处理数据，可特意选择合适精度即合适单位转角的转动检测单元，合理选择步进电机的步长、减速装置的减速比、螺杆/螺帽驱动副的螺距，使得C与D的比值相对合理。而转动检测单元的正/反向偏差信号则对应步进电机的不同运行旋转方向。因此，在下台板框移动或转动过程中，若从支承端滚轮接触的地面水平度出现偏差、将使得下台板框绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出相应的、包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号，触发高度调整执行单元作出响应:根据接收到的偏离方向确定步进电机的运行旋转方向；根据接收到的偏离角度数据按预先设定的比例折算出步进电机须运行的步数；上述方向和步数输出控制步进电机运行、从而使得螺杆作轴向上/下移动、使得从支承端滚轮座获得所需的合适方向的高度补偿，从而使得下台板框恢复到水平状态。
[0006]基于上述一种下台板框从支承端高度自动调整装置的基础技术方案(即方案一)，进一步地，可以选择方案二。方案二的特征在于:所述转动检测单元的功能作出简化；即:所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向功能的检测装置；本方案只需利用该检测装置输出的包含偏离方向的检测数据信号、而无需考虑具体偏离数值；转动检测单元安装在下台板框的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当下台板框处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位；在下台板框移动或转动过程中，若从支承端滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得下台板框绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰