转铰链轴当前位置偏离正常位置的程度不足以触发转动检测单元发出偏离信号时、转动检测单元无偏离信号输出，高度调整执行单元的普通电机即停止运行。
[0014]本方案四对比方案一，其优点在于接近开关具有结构简单、成本低的优势；采用普通电机取代步进电机具有成本优势。且方案四同样具备连续控制的功能。
【附图说明】
[0015]图1是本发明其中一个实施例的下台板框及相关零部件的横截面图。图中，I直线导轨；2螺杆/螺帽驱动副；3旋转装置；4法兰盘；5铰链轴；5-1行程开关；5-2定位块；5-3行程开关；5-4定位块；5-5铰链座；6下台板框；8滚轮装置；8_1高度调整螺杆；8_2滚轮夹持肋板；8-3滚轮装置铰链轴；8-4滚轮夹持肋板；9-1蜗轮；9-2蜗杆。
[0016]图2是图1其中A区域的局部放大图。图中，5铰链轴；5_1行程开关；5_2定位块；5-3行程开关；5-4定位块；5-5铰链座。
[0017]图3是图1的a-a剖视图。图中，6下台板框；8滚轮装置；8_1高度调整螺杆；8_2滚轮夹持肋板；8-3滚轮装置铰链轴；8-5锁紧螺母；8-6滚轮轴；9-1蜗轮；9_2蜗杆；9_3轴承座；9-4普通电机+减速装置。
[0018]图4是图3的b-b剖视图。图中，6下台板框；8滚轮装置；8_1高度调整螺杆；8_2滚轮夹持肋板；8-3滚轮装置铰链轴；8-4滚轮夹持肋板；9-1蜗轮；9-2蜗杆。
[0019]图5是图3的B向视图。图中，6下台板框；8滚轮装置；8-1高度调整螺杆；8-2滚轮夹持肋板；8_4滚轮夹持肋板；8_5锁紧螺母；8_6滚轮轴；8_7轴承；9_1蜗轮；9_2蜗杆；
9-3轴承座；9-4普通电机+减速装置。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0021]图1至图5为对应于前述方案三的本发明其中一个实施例的示意图，其他方案的实施可参照本实施例得出。本发明专门针对2015年月日公开的中国专利(申请号2015100346979、发明名称“一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统”，以下简称“基础专利”)进行改进，图1至图5所示的直线导轨1、螺杆/螺帽驱动副2、旋转装置3、法兰盘4、铰链轴5、铰链座5-5以及下台板框6与原基础专利完全相同；滚轮装置8作出适应本发明的改变；而行程开关5-1、定位块5-2、行程开关5-3、定位块5-4、高度调整螺杆8_1、滚轮夹持肋板8-2、滚轮装置铰链轴8-3、滚轮夹持肋板8-4、锁紧螺母8-5、滚轮轴8_6、轴承8-7、蜗轮9-1、蜗杆9-2、轴承座9-3、普通电机+减速装置9_4在原基础专利上并无设置、为本发明所特有。
[0022]如图1所示为本实施例下台板框及相关零部件的横截面图，图2所示为图1其中A区域的局部放大图。从图1可见，图示左侧为下台板框6的从支承侧，下台板框6从支承侧的荷载通过蜗轮9-1、高度调整螺杆8-1、滚轮装置铰链轴8-3、滚轮夹持肋板8-2与滚轮夹持肋板8-4、滚轮装置8依次传递至地面。图示右侧为下台板框6的主支承侧，与原基础专利的结构相同:铰链轴5与下台板框6固定连结、铰链座5-5与法兰盘4固定连结，下台板框6主支承侧的荷载通过铰链轴5、铰链座5-5、法兰盘4、旋转装置3、直线导轨I依次传递至地面。下台板框6与铰链轴5、铰链座5-5、法兰盘4连结为一个整体，分别有直线移动和转动两种运行方式；其中，直线移动为在螺杆/螺帽驱动副2驱动下、由旋转装置3带动、沿直线导轨I的前后移动；转动为在旋转驱动装置驱动下、相对于旋转装置3作最大90°角的转动。
[0023]对照图1和图2可知，螺杆/螺帽驱动副2驱动旋转装置3、带动下台板框6等部件沿直线导轨I前后移动时，滚轮装置8将跟随作前后移动、并沿地面滚动；当法兰盘4在旋转驱动装置的驱动下相对于旋转装置3作转动、带动下台板框6等部件转动时、滚轮装置8将跟随转动、并沿地面滚动。由于下台板框6主支承端按照左侧直线导轨I和旋转装置3设定的基准水平面运行，当滚轮装置8沿地面滚动、接触到的地面存在水平度误差时，滚轮装置8的滚轮外缘将紧贴实际地面滚动、使得滚轮装置8相对于基准水平面作上/下移动、从而使得下台板框6的从支承端随之上/下移动，最终使得铰链轴5偏离在下台板框6处于基准水平面时的正常位置、相对于铰链座5-5作顺时针或逆时针转动。
[0024]当滚轮装置8滚动时接触到的地面为正偏差(高于基准地面)、则下台板框6的从支承侧将向上移动、使得铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动；反之，当滚轮装置8滚动时接触到的地面为负偏差(低于基准地面)、则下台板框6的从支承侧将向下移动、使得铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动。当然，实际应用时滚轮装置8所接触到的地面应为经平整施工的混凝土地面，故水平度误差不会大，即铰链轴5的相对转动角度较小。
[0025]图2所示为滚轮装置8所接触到的地面为基准地面、下台板框6处于水平状态时的相关部件位置示意图。图中可见，此时安装在铰链轴5之上的行程开关5-1的接触滚轮与安装在铰链座5-5之上的定位块5-2处于刚好接触但行程开关5-1仍处于未触发状态；安装在铰链轴5之上的行程开关5-3的接触滚轮与安装在铰链座5-5之上的定位块5-4处于刚好接触但行程开关5-3仍处于未触发状态。
[0026]可以推断:当滚轮装置8所接触到的地面相对于基准地面出现正偏差时、铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动、行程开关5-1的接触滚轮将与定位块5-2进一步接触、使得行程开关5-1发出信号，该信号将触发普通电机+减速装置9-4运行、带动蜗杆9-2旋转、使得蜗轮9-1转动、尚度调整螺杆8-1相对于蜗轮9-1作向下的轴向运动，最终使得下台板框6的从支承侧向下移动、铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动；以上动作的持续进行，将使得下台板框6回复到水平状态、安装在铰链轴5之上的行程开关5-1的接触滚轮与定位块5-2回复到刚好接触但行程开关5-1仍处于未触发状态；此时，行程开关5-1停止触发信号的输出、普通电机+减速装置9-4停止运行。
[0027]类似地，当滚轮装置8所接触到的地面相对于基准地面出现负偏误差时、铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动、行程开关5-3的接触滚轮将与定位块5-4进一步接触、使得行程开关5-3发出信号，该信号将触发普通电机+减速装置9-4运行、带动蜗杆9-2旋转、使得蜗轮9-1转动、高度调整螺杆8-1相对于蜗轮9-1作向上的轴向运动，最终使得下台板框6的从支承侧向上移动、铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动；以上动作的持续进行，将使得下台板框6回复到水平状态、安装在铰链轴5之上的行程开关5-3的接触滚轮与定位块5-4回复到刚好接触但行程开关5-3仍处于未触发状态；此时，行程开关5-3停止触发信号的输出、普通电机+减速装置9-4停止运行。
[0028]当然，在下台板框6处于水平状态时