，行程开关的接触滚轮与定位块之间也可以调整为略有空隙，以减少误动作的发生。或者，使得铰链轴5相对于铰链座5-5作小幅度转动时、不产生触发信号，使得实际地面存在连续、小量的不平整但不至于影响实际运行时，行程开关不会发出触发信号、电机不会启动。这样设置的好处在于可以减少或避免电机的频繁正/反向启动、运行。
[0029]图3所示为图1的a-a剖视图；图4所示为图3的b_b剖视图；图5所示为图3的B向视图。图3、图4、图5进一步显示设置在下台板框6从支承侧的零部件的结构。
[0030]从图3可以相对清楚地看出普通电机+减速装置9-4对蜗杆9-2的驱动关系，以及内部加工有螺纹的蜗轮9-1与高度调整螺杆8-1的啮合关系。
[0031]对照图3、图4、图5可知，本发明的滚轮装置8设置为两套，通过滚轮夹持肋板8-2和滚轮夹持肋板8-4夹持安装，滚轮夹持肋板8-2和滚轮夹持肋板8-4通过滚轮装置铰链轴8-3与高度调整螺杆8-1连结，使得两套滚轮装置8可以绕滚轮装置铰链轴8-3作小幅摆动、以更好地适应地面的不平整度误差；两套滚轮装置8的设置又能有效降低下台板框6从支承侧对地面的单位面积压强、减少滚轮滚动时对地面造成的磨损。
[0032]从图5可以相对清除地看出本实施例滚轮装置8的内部结构。滚轮装置8由滚轮主体和锁紧螺母8-5、滚轮轴8-6、轴承8-7组成，滚轮主体为中空的圆柱体、最外缘部分适宜采用硬度较低、塑性较好的工程塑料一类材料，以进一步加大滚轮与地面的接触面积、降低单位压强、减轻对混凝土地面的磨损；滚轮内部安装的轴承8-7建议采用调心球轴承或关节轴承，使得在下台板框6从直线移动转到旋转运动时，两套滚轮装置8的位置可以作出小角度的自动调整、使得两套滚轮装置8的滚轮主体的轴线与其转动圆周相切，使得滚轮的移动和滚动更加平顺；而在下台板框6从旋转运动转到直线移动时，两套滚轮装置8的位置可以作出小角度的自动调整、使得两套滚轮装置8的滚轮主体的轴线与移动方向平行，使得滚轮的移动和滚动更加平顺。
[0033]安装两套滚轮装置的结构可以作出各种变化。比如，把两侧安装滚轮夹持肋板改为只在中间安装一块肋板、然后把滚轮轴改为中间支承肋板、两侧为滚轮(即原单滚轮改为双滚轮)，其他结构不变，以增加滚轮的支承稳定性。另外，原滚轮装置铰链轴与高度调整螺杆为普通的轴/孔联结，可以改为调心球轴承或关节轴承联结，以增加其活动的灵活性。
[0034]另外，如果下台板框从支承端的滚轮装置8所接触地面的水平度精度较高，则可进一步简化机构:除无需安装本发明所述装置之外，下台板框主支承端的铰链装置可改为调心球轴承或关节轴承装置。
【主权项】
1.一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于:所述装置适用于采用铰链式主从支承下台板框系统的下台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从支承下台板框(以下简称下台板框)的从支承端滚轮座高度自动调整； 所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在下台板框的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当下台板框处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在下台板框移动或转动过程中，若从支承端滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得下台板框绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号； 所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元为常用元器件，用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置为常用机构，固定安装在下台板框，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承端滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承端滚轮座与下台板框的相对高度从而消除地面水平度偏差造成下台板框倾斜的目的。
2.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于:所述转动检测单元的功能作出简化，即:所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向功能的检测装置；本方案只需利用该检测装置输出的包含偏离方向的检测数据信号、而无需考虑具体偏离数值； 所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即:所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
3.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于:所述转动检测单元改为商品化的行程开关或参照行程开关原理制作的接触式位置检测装置； 所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即:所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
4.根据权利要求1所述一种下台板框从支承端高度自动调整装置，其特征在于:所述转动检测单元改为商品化的接近开关或参考接近开关原理制作的非接触式位置检测装置； 所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即:所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
【专利摘要】本发明公开了一种称为下台板框从支承端高度自动调整装置的专有装置，该装置适用于采用主从支承下台板框及铰链系统的下台板前移旋转停车设备、在下台板框从支承端原有的滚轮装置中增加设置。上述装置由转动检测单元和高度调整执行单元组成，下台板框在运行过程中若从支承端滚轮接触到的地面出现水平度偏差、使得旋转铰链轴转动，转动检测单元检测之后触发高度调整执行单元实现从支承端滚轮座与下台板框之间相对高度的自动调整，从而实现下台板框的随动调整。本发明提供了多种技术方案，结构简单、技术成熟、易于安装、调试、维护，可进一步提升下台板前移旋转类停车设备的使用性能，其推广应用将具有较好的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6-06
【公开号】CN104806053
【申请号】CN201510245214
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月15日