一种自动四吸盘切割堆垛一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动四吸盘切割堆垛一体机，主要用于灰硅板的制造，属于建筑材料制造设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，用煤发电的火力发电厂，排放出大量的粉煤灰，它占用土地，污染环境，在电厂周围已经形成了一种公害，开发利用粉煤灰也是当务之急。
[0003]灰硅板是一种在现有技术的纤维水泥板基础上进行改进的建筑装饰材料，因其A1级防火、防潮、隔音隔热、高强度的特质，可以被广泛应用于建筑的吊顶、隔墙、外墙、家具衬板以及橱柜衬板和装饰面上，以高参量的粉煤灰和电石渣为原材料配比，然后经过成型、加压、高温蒸养等特殊技术处理而制成。灰硅板具有防火、防潮、隔音、防虫蛀、耐久性强等优点，是一种具有优良性能的新型建筑和工业用板材。
[0004]在灰硅板的生产过程中，需将制得板坯切割成预定的规格尺寸，并需通过堆垛机进行堆垛，以方便运输至下一道工序。
[0005]现有技术中，硅酸钙板的生产线，通常采用气缸驱动装置带动小车沿横梁方向左右移动，小车从运动到静止这个过程冲击力非常大，吸好的板坯会被震下来摔坏，部分堆垛装置在小车上设有缓冲弹簧，和缓冲气缸，但效果不好;且通常采用两个吸盘的工序工作，效率低下，工作不稳定。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种结构设计简单合理的自动四吸盘切割堆垛一体机，其将切割、堆垛功能合为一体结构，并采用四吸盘，可提高堆垛的效率，结构简单且较稳定。
[0007]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动四吸盘切割堆垛一体机，包括机架、堆垛机和切割装置，其特征在于，所述堆垛机包括小车和四个吸盘，所述四个吸盘呈两排两列状排列，所述吸盘通过气缸提升装置与小车固定连接，小车的两侧设有滑轮与设置在所述机架两侧的横梁上端的轨道配合滑动连接;所述小车还包括传动轴，在所述横梁的内侧设有齿条，所述传动轴的两端设有传动齿与所述齿条配合传动连接;所述传动轴通过联轴器与刹车电机连接，所述刹车电机固定于所述小车上;所述切割装置包括三个切割机，所述横梁的底端设有滑轨，所述切割装置还包括连接装置，所述连接装置包括连接杆和滑块，所述滑块的一端悬挂于所述滑轨的下端并与其配合滑动连接，另一端与所述连接杆固定连接，所述三切割机分别对应固定设置于所述连接杆的下端，所述连接杆与所述小车固定连接。
[0008]进一步地，本实用新型的所述小车还包括变速箱，所述传动轴包括输入传动轴和输出传动轴，所述输入传动轴通过联轴器与所述刹车电机连接，所述输出传动轴的两端设有传动齿与所述齿条配合传动连接。
[0009]进一步地，本实用新型还包括PLC控制系统和变频器，所述PLC控制系统通过变频器与所述刹车电机电性连接。用变频器和PLC共同控制小车的移动以及运行速度，实现自动化控制效果，并减少了许多能耗。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:1、本实用新型将小车的传动装置设置为齿条传动方式，小车移动非常平稳，移动速度快，工作效率高；2、本实用新型采用四个吸盘同时工作，可同时吸两组板坯和两组板模，劳动效率成倍增加;3、将切割装置与小车固定连接且与横梁滑动连接，可随吸盘的移动过程直接将板坯切割，整体工作效率提高。本实用新型整体结构设计简单、合理，易于操作，维护方便，且较为稳定。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的平面结构示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
[0013]附图中:1为机架，11为横梁，12为轨道，13为齿条，14为滑轨，2为堆垛机，21为吸盘，22为气缸提升装置，23为滑轮，24为输入传动轴，25为输出传动轴，26为变速箱，27为联轴器，28为刹车电机，29为传动齿，3为切割装置，31为切割机，32为连接杆，33为滑块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0015]参见图1-图2，本实施例包括机架1、堆垛机2、切割装置3、PLC控制系统和变频器。
[0016]堆垛机2包括小车和四个吸盘21。该四个吸盘21呈两排两列状排列，吸盘21通过气缸提升装置22与小车固定连接，小车的两侧设有滑轮23与设置在机架1两侧的横梁11上端的轨道12配合滑动连接。
[0017]该小车还包括传动轴和变速箱26，在横梁11的内侧设有齿条13，传动轴包括输入传动轴24和输出传动轴25，输入传动轴24通过联轴器27与刹车电机28连接，输出传动轴25的两端设有传动齿29与齿条13配合传动连接，刹车电机28固定于小车上。
[0018]在机架1的横梁11底端设有滑轨14，切割装置3包括三个切割机31和连接装置，连接装置包括连接杆32和滑块33，滑块33的一端悬挂于滑轨14的下端并与其配合滑动连接，另一端与连接杆32固定连接，三切割机31分别对应固定设置于连接杆32的下端，连接杆32与小车固定连接。
[0019]PLC控制系统通过变频器与刹车电机28电性连接。
[0020]本实用新型的工作过程和原理为:本实施例中，从左往右依次包括板模工位、堆垛工位和板坯工位，当输送平台将待切割的板坯运送至预定位置时，PLC控制系统控制小车移动至待切割的板坯的正上方，随着小车的移动过程中，切割机31直接将待切割的板坯切割成两块板坯，同时位于左侧的两吸盘21将板模移动至堆垛工位上；当小车达到预定位置时停止移动，PLC控制系统控制气缸提升装置22的启动，使四个吸盘21同时下落至预定位置，并将对应的两块板坯吸起，此时PLC控制系统控制刹车电机28反转，控制小车回位，当达到预定位置时停止，气缸提升装置22控制吸盘21下降，并将两块板坯放下，同时位于左侧的两吸盘21将两块板模吸起，使预养小车上形成一模一坯的堆垛方式，至此完成一个周期的移坯动作。本实施例中的PLC用变频器和PLC共同控制小车的移动以及运行速度通过控制PLC控制系统，确定变频器的输出频率，进而控制电机的功率，实现自动化控制效果，还可以减少电能的损耗。
[0021]虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动四吸盘切割堆垛一体机，包括机架、堆垛机和切割装置，其特征在于，所述堆垛机包括小车和四个吸盘，所述四个吸盘呈两排两列状排列，所述吸盘通过气缸提升装置与小车固定连接，小车的两侧设有滑轮与设置在所述机架两侧的横梁上端的轨道配合滑动连接;所述小车还包括传动轴，在所述横梁的内侧设有齿条，所述传动轴的两端设有传动齿与所述齿条配合传动连接;所述传动轴通过联轴器与刹车电机连接，所述刹车电机固定于所述小车上;所述切割装置包括三个切割机，所述横梁的底端设有滑轨，所述切割装置还包括连接装置，所述连接装置包括连接杆和滑块，所述滑块的一端悬挂于所述滑轨的下端并与其配合滑动连接，另一端与所述连接杆固定连接，所述三切割机分别对应固定设置于所述连接杆的下端，所述连接杆与所述小车固定连接。2.根据权利要求1所述的自动四吸盘切割堆垛一体机，其特征在于，所述小车还包括变速箱，所述传动轴包括输入传动轴和输出传动轴，所述输入传动轴通过联轴器与所述刹车电机连接，所述输出传动轴的两端设有传动齿与所述齿条配合传动连接。3.根据权利要求1所述的自动四吸盘切割堆垛一体机，其特征在于，还包括PLC控制系统和变频器，所述PLC控制系统通过变频器与所述刹车电机电性连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动四吸盘切割堆垛一体机，主要用于灰硅板的制造。其包括机架、堆垛机和切割装置，堆垛机包括小车和四个吸盘，吸盘通过气缸提升装置与小车固定连接，小车与横梁配合滑动连接；小车还包括传动轴，在横梁的内侧设有齿条，传动轴的两端设有传动齿与齿条配合传动连接；传动轴通过联轴器与刹车电机连接，刹车电机固定于小车上；切割装置包括三个切割机和连接装置，横梁的底端设有滑轨，连接装置包括连接杆和滑块，滑块的一端悬挂于滑轨的下端并与其配合滑动连接，另一端与连接杆固定连接，三个切割机分别对应固定设置于连接杆的下端，连接杆与小车固定连接。本实用新型整体结构设计简单、合理，易于操作，维护方便，且较为稳定。
【IPC分类】B28B11/14, B65G57/04, B28B17/00
【公开号】CN205148579
【申请号】CN201520787576
【发明人】黄诗华, 黄莉
【申请人】江西远洋威利实业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月12日