专利名称：汽车电动部件的防夹检测方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车电动部件的防夹检测方法。
背景技术：
汽车的天窗、车窗、滑门或后盖等电动部件，根据有关标准规定，对障碍物的夹持力不得超过100N的阈值。现有的防夹检测方法经常存在误判的情况，检测效果不够可靠， 存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种检测效果可靠的汽车电动部件的防夹检测方法。实现本发明目的的技术方案
一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动，小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动，其特征在于测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器输出的波形宽度计算测得电机转速。根据第k周期和第k-Ι周期采集到的2次电机转速计算出障碍物所受到的夹持力 Fpk和Fpim，利用以下公式测得当前障碍物的弹性系数Kx，
权利要求
1.一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动， 小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动，其特征在于测得电机当前转速和电压， 根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。
2.根据权利要求1所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器输出的波形宽度计算测得电机转速。
3.根据权利要求2所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于根据第k周期和第k-Ι周期采集到的2次电机转速计算出障碍物所受到的夹持力Fpi^n Fpim，利用以下公式测得当前障碍物的弹性系数Kx，式中，d为通过霍尔传感器测得的电动部件的第k周期和第k-Ι周期之间产生的位移。
4.根据权利要求3所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于根据测得的障碍物所受到的夹持力和当前障碍物的弹性系数Kx进行防夹检测，决定电机是否执行反转。
5.根据权利要求4所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于障碍物所受到的夹持力不应超过100N，否则电机执行反转。
6.根据权利要求5所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于汽车电动部件可以为天窗、车窗、滑门或后盖。
全文摘要
本发明涉及一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动，小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动，其特征在于测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。
文档编号E05F15/10GK102345424SQ201110333138
公开日2012年2月8日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者周宏 , 李芳珍 申请人:奇瑞汽车股份有限公司