卷帘门智能控制器及其控制方法

专利名称：卷帘门智能控制器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种卷帘门控制装置及其控制方法，特别是涉及一种能够接受遥控指令使卷帘门机以多种方式运行的控制装置及其控制方法。
背景技术：
现有卷帘门机的电路结构，如图1所示单向交流市电的接地端E与地线连接，火线L和零线N向变压器T的初级供电。变压器T的次级经桥式整流器W和滤波电容C2输出M伏的直流电。在桥式整流器W的正输出端24V和节点A之间串接停机开关KS。在节点A与节点B之间并联了两个串联支路，第一串联支路是关门控制支路，它由关门限位开关 CLIM、开门互锁开关KO的常闭触点、关门互锁开关KC的常开触点、开门互锁继电器J2的常闭触点J21和关门继电器组合顺序串接而成，其中关门继电器组合由关门互锁继电器Jl的绕组，关门控制继电器Zl的绕组和关门反向保护二极管Dl相互并联组成；第二串联支路是开门控制支路，它由开门限位开关0LIM、开门互锁开关KO的常开触点、关门互锁开关KC的常闭触点、关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll和第开门继电器组合顺序串接而成，其中开门继电器组合由开门互锁继电器J2的绕组，开门控制继电器Z2的绕组和反向保护二极管 D2相互并联组成。节点B与桥式整流器W的负输出端OV相连接。单向交流市电的零线N 连接电动机MT驱动绕组LD的一端，电动机MT驱动绕组LD的另一端连接的节点F与单向交流市电的火线L之间串接关门控制继电器Zl的第一触点Z11，并在该关门控制继电器Zl的第一触点Zll的两端并联开门控制继电器Z2的第一触点Z21。电动机MT移相绕组AT的一端经关门控制继电器Zl的第三触点Z13连接节点F，经开门控制继电器Z2的第二触点Z22 连接单向交流市电的零线N。电动机MT移相绕组AT的另一端连接移向电容Cl的一端，移向电容Cl的另一端连接关门控制继电器Zl第二触点Z12的一端和开门控制继电器Z2第三触点Z23的一端；关门控制继电器Zl第二触点Z12的另一端连接单向交流市电的零线N， 开门控制继电器Z2第三触点Z23的另一端连接节点F。平时，停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC处于自由的状态，停机开关KS保持常闭的连通状态。安装在卷帘门机上与电动机MT主轴联动的凸轮机构中的关门限位开关CLIM和开门限位开关OLIM保持常闭的连通状态。关门互锁开关KC的常开触点切断了关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13 均处于断开状态；同时，开门互锁开关KO的常开触点切断了开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均处于断开状态；电动机MT的驱动绕组和移相绕组AT均得不到单向交流市电的供电。电动机MT处于停止的状态。一旦开门互锁开关KO被按下，开门互锁开关KO的常开触点进入闭合状态，使开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均进入闭合状态；电动机MT的驱动绕组LD和移相绕组AT均得到单向交流市电的供电，电动机MT正向转动，带动卷帘提升。同时开门互锁继电器J2的常闭触点J21进入断开状态，确保关门继电器组合不起作用。保持按下开门互锁开关K0，电动机MT持续带动卷帘提升。当卷帘的底端达到最高的上限位置，凸轮机构使开门限位开关OLIM被断开，再次切断开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均返回断开状态， 电动机MT处于停止的状态。开门互锁继电器J2的常闭触点J21返回闭合状态。一旦关门互锁开关KC被按下，关门互锁开关KC的常开触点进入闭合状态，使关门串联支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Zll、Z12、Z13均进入闭合状态；电动机MT的驱动绕组LD和移相绕组AT均得到单向交流市电的供电，电动机MT 反向转动，带动卷帘下降。同时关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll进入断开状态，确保开门继电器组合不起作用。保持按下关门互锁开关KC，电动机MT持续带动卷帘下降。当卷帘的底端达到最低的下限位置，凸轮机构使关门限位开关CLIM被断开，再次切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均恢复到断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll恢复到闭合状态。在卷帘上升的过程中，只要按下停机开关KS，停机开关KS进入断开状态就切断了通过关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13 均处于断开状态；迫使电动机MT停止。在卷帘下降的过程中，只要按下停机开关KS，停机开关KS切断了通过开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均处于断开状态；迫使电动机MT停止。只要卷帘离开上限位置，凸轮机构就会自动释放开门限位开关0LIM，使开门限位开关OLIM恢复带闭合的状态。只要卷帘离开下限位置，凸轮机构就会自动释放关门限位开关CLIM，使关门限位开关CLIM恢复带闭合的状态。但是，这种卷帘门机只能手工操控卷帘的升降和停止，不具备遥控的功能。当今市场要求具备遥控的卷帘门机能以三种不同操作方式单键操控卷帘操作方式1，自动连续开门和自动连续关门，卷帘门常关。按下遥控键，自动开门至上限位置后延时一段时间再自动关门至下限位置，中途按下遥控键可以遥控停机。操作方式2，自动连续开门和自动连续关门，卷帘门常开。按下遥控键自动开门至上限位置停止，或者按下遥控键自动关门至下限位置停止；中途按下遥控键可以遥控卷帘门停机。操作方式3，自动连续开门和点动关门， 卷帘门常开。按下遥控键自动开门至上限位置，期间如果再次按下遥控键，卷帘门停止；再次按下遥控键，卷帘门下降，释放遥控键，卷帘门停止；再次按下遥控键，卷帘门上升。如此在开门与关门的操作中翻转循环，在开门到上限位置以及关门到下限位置自动停止。显然， 现有卷帘门机必须配备一个智能控制器才有可能适应上述一机多能的操控要求。

发明内容
本发明旨在提供一种卷帘门智能控制器，可配备在现有卷帘门机上，实现上述三种单键遥控操作方式的卷帘门控制。本发明的技术方案是卷帘门智能控制器，它配合卷帘门机使用，该卷帘门机带有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构；它包含单片机、遥控接收电路、操作方式设置电路、控制开关电路和门状态检测电路；遥控接收电路向单片机提供遥控键被按下的信号； 操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式的编码；单片机有选择地使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；该开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，该关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中，该停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状
态fe息。单片机按照操作方式设置电路提供的编码确定当前的操作方式，并按该操作方式执行遥控接收电路提供的遥控键被按下的指令操作。具体操作请看实施例中的说明。本发明的卷帘门智能控制器，它还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信肩、ο在关门的过程中，一旦单片机从报警传感器电路获得卷帘下有人或物的报警信息就检查门状态检测电路提供的预限位开关的状态信息，若预限位开关的状态信息是卷帘已到达靠近关门下限位置的预限位位置，则单片机忽视该报警信息继续关门的操作，直至门状态检测电路反馈卷帘到达关门下限位置；若预限位开关的状态信息是卷帘尚未到达靠近关门下限位置的预限位位置，则单片机依据该报警信息停止关门的操作。从而既可以防止关门时夹住人或物，也可以避免报警传感器电路的误报影响正常的关门操作。本发明的卷帘门智能控制器，它还有开关状态检测电路，该开关状态检测电路向所述的单片机提供所述控制开关电路中开门开关管的状态信息、关门开关管的状态信息和停机开关管的状态信息；所述的单片机通过指示灯显示所述控制开关电路的状态信息。单片机依据当前对控制开关电路中开门开关管的控制信息、关门开关管的控制信息和停机开关管的控制信息与开关状态检测电路提供的控制开关电路中开门开关管的状态信息、关门开关管的状态信息和停机开关管的状态信息进行比对，若一致则控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管的工作状态都正常，单片机通过指示灯显示控制开关电路工作正常的信息；若不一致则控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管的工作状态有不正常的，单片机通过指示灯显示控制开关电路工作不正常的信息， 提示使用者停止操作，并进行维护。从而提高了使用的可靠性和安全性。本发明的卷帘门智能控制器，它还有延时设置电路，该延时设置电路向所述的单片机提供从自动开门到自动关门之间延时时间的编码。单片机按延时时间的编码执行延时操作，不必修改程序就可以适应不同使用这的操作需要，使用的灵活性好。本发明卷帘门智能控制器，采用上述的电路结构，可以由遥控器的一个控制键实现对卷帘门机三种操作方式的控制操作。本发明卷帘门智能控制器的控制方法，将卷帘门机的卷帘状态分为从关门操作进入停止的关停状态、正在开门操作过程中的开门状态、从开门操作进入停止的开停状态和正在关门操作过程中的关门状态，并将当前的状态记录在卷帘状态寄存单元中；本控制方法中，单片机可以从该卷帘门智能控制器的延时设置电路获取自动开门到自动关门之间延时时间的编码；本控制方法包含的步骤有步骤1，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止；执行步骤2 ；步骤2，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤 3，否则执行步骤1 ；
步骤3，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使控制开关电路中开门开关管处于导通的状态，并使控制开关电路中关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升，执行步骤4 ；步骤4，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤6，否则执行步骤5;步骤5，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤6，否则执行步骤3;步骤6，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤7 ；步骤7，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式ι则执行步骤101，若当前操作方式为操作方式2则执行步骤201，若当前操作方式为操作方式3则执行步骤301 ；步骤101，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤102;步骤102，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态、开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤103;步骤103，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤104 ；步骤104，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤102;步骤201，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤202，否则再次执行本步骤；步骤202，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤203;步骤203，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤204 ；步骤204，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤202;步骤301，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤302，否则再次执行本步骤；步骤302，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降；执行步骤303;步骤303，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤304 ；步骤304，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被释放的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤302;
进而该卷帘门智能控制器还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘门下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信息；在工作的过程中，一旦单片机从报警传感器电路获得卷帘下有人或物的报警信息就转入报警处理的中断程序，进行相应的处理；该中断程序包含步骤10，单片机检查卷帘状态寄存单元是否为关门状态，是则执行步骤11，否则退出中断程序；步骤11，单片机检查预限位开关的状态信息，若卷帘已到达靠近关门下限位置的预限位位置以下，预限位开关的状态信息是预限位动作信息，则单片机忽视该报警信息退出中断程序；否则执行步骤12; 步骤12，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤20 ；步骤20，单片机启动计时器，延时2秒钟，执行步骤30 ；步骤30，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使开门开关管处于导通的状态，并使关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升；执行步骤40 ；步骤40，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤50，否则执行步骤30 ；步骤50，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤60 ；步骤60，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤70，若当前操作方式为操作方式2或操作方式3是则退出中断程序。步骤70，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤80。步骤80，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤90;步骤90，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则退出中断程序，否则执行步骤80。本发明该卷帘门智能控制器采用上述的控制方法，使用简单，便捷。本发明的卷帘门智能控制器使卷帘门机一机多能，可以适合各种使用场合的专门要求，避免了为每一种操作方式制作专门的遥控控制器，相对多品种研发和制作而言，本发明的卷帘门智能控制器可以减少生产和流通成本，具有广阔的市场前景。


图1为现有卷帘门机的电路结构示意图。图2为本发明卷帘门智能控制器一个实施例的电路方框结构示意图。图3为一个采用了图2实施例的卷帘门机的电路结构示意图。
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图4为图2实施例中遥控接收电路的电路结构示意图。图5为图2实施例中操作方式设置电路的电路结构示意图。图6为图2实施例中控制开关电路、门状态检测电路和开关状态检测电路中涉及关门操作的相关电路结构示意图。图7为图2实施例中控制开关电路、门状态检测电路和开关状态检测电路中涉及开门操作的相关电路结构示意图。图8为图2实施例中控制开关电路和开关状态检测电路中涉及停机操作的相关电路结构示意图。图9为图2实施例中门状态检测电路中预限位位置检测电路的结构示意图。图10为图2实施例中报警传感器电路的结构示意图。图11为图2实施例中单片机进行控制操作的流程图。图12为图2实施例中单片机处理报警传感器的报警信息的中断处理程序的流程图。
具体实施例方式本发明卷帘门智能控制器一个实施例的电路方框结构如图2所示，本实施例由单片机1、遥控接收电路2、操作方式设置电路3、控制开关电路4、门状态检测电路5、指示灯 6、开关状态检测电路7、报警传感器电路8、延时设置电路9和数据I/O接口电路20组成。 它配合图3所示的卷帘门机10使用。对比图1可以看到，图3所示卷帘门机10的电路结构与图1所示的电路大致相同，卷帘门机10的电路结构与图1所示的电路相同的部分就不再重复说明了。只是卷帘门机10为了保留停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC的手动操作功能在开门控制支路的开门继电器组合出端与B节点之间串入方向隔离二极管D4，在关门控制支路的关门继电器组合出端与B节点之间串入方向隔离二极管D3 ；将卷帘门机10开门控制支路和关门控制支路的供电回路的节点B与桥式整流器W的负输出端OV之间穿入跳线JP1，该跳线JPl的一端Y接节点B，另一端X接桥式整流器W的负输出端0V，而且桥式整流器W的负输出端OV接地。该卷帘门机10上与电动机MT主轴联动的凸轮机构中，除了关门限位开关 CLIM和开门限位开关0LIM，还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关PLLIM。通常关门限位开关CLIM和开门限位开关OLIM保持常闭的连通状态，而预限位开关PLLIM保持常开的断开状态。跳线JPl的Y端接有停机端子S+和预限位开关PLLIM，X端接有报警传感器 SNS0连接跳线JPl的Y端和X端，该卷帘门机10仍然和图1所示的那样，是手动操作的。 断开跳线JPi的Y端和X端，该卷帘门机10就可以与本实施例一起即可靠停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC手动操作也可用遥控器遥控操作。回到图2 遥控接收电路2向单片机1提供遥控器上遥控键被按下的信号。操作方式设置电路3向单片机1提供当前操作方式的编码。单片机1有选择地使控制开关电路4 中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；其中， 开门开关管串接于卷帘门机10的开门控制支路中，关门开关管串接于卷帘门机10的关门控制支路中，停机开关管串接于卷帘门机10开门控制支路和关门控制支路的供电回路中。 门状态检测电路5向单片机1提供卷帘门机10凸轮机构中关门限位开关CLIM的状态信息、开门限位开关OLIM的状态信息和预限位开关PLLIM的状态信息。报警传感器电路8向单片机1提供卷帘下有人或物的报警信息。开关状态检测电路7向单片机1提供控制开关电路4中开门开关管的状态信息、关门开关管的状态信息和停机开关管的状态信息；单片机1 通过指示灯6显示控制开关电路4的状态信息。延时设置电路9向单片机1提供从自动开门到自动关门之间延时时间的编码。数据I/O接口电路20用于向单片机1写入控制程序， 并为远程控制提供信息交流的通道。图4给出了本实施例中遥控接收电路2的电路结构。遥控接收器RMT采用市售的单键无线遥控接收器，它由24V直流供电，输出端是由继电器控制的常开触点。当控制键被按下时，遥控接收器RMT的信号输出端与地线接通。遥控接收器RMT的信号输出端接在两个分压电阻R61、R62的分压点，分压电阻R61的另一端接5伏的直流电源。分压电阻R62 的另一端接单片机1的遥控数据输入端口 RM-D及滤波电容C61。两个分压电阻R61、R62和 5伏的直流电源使得遥控接收器RMT的输出信号可以与使用5伏的直流电源的单片机1匹配。图5给出了本实施例中操作方式设置电路3的电路结构。5伏的直流电源分别经两个限流电阻R71、R72连接双位开关SW的对应位的上端及单片机1方式输入端口的对应位MD-0、MD-1。双位开关SW的每位的下端均接地。双位开关SW设置为“00”代表操作方式1，“11”代表操作方式2，“01”、“10”代表操作方式3 (双位开关Sff的每位拨到ON表示 1, OFF 表示 0)。图6给出了本实施例中控制开关电路4、门状态检测电路5和开关状态检测电路7 中涉及关门操作的相关电路的结构。控制开关电路4中关门开关管Qll采用PNP型晶体管， 其发射极与基极间设偏置电阻R11，以共基极方式工作。关门开关管Qll的发射极接卷帘门机10关门控制支路中关门限位开关CLIM与开门互锁开关KO的常闭触点的连接点CB+，关门开关管Qll的集电极接卷帘门机10关门控制支路中关门互锁开关KC的常开触点与开门互锁继电器J2的常闭触点J21的连接点CB-。关门开关管Qll的基极由NPN晶体管Q12和三个电阻R12、R13、R14组成的共发射极开关放大器驱动，该开关型放大器的基极电阻R13 连接单片机1开关控制端口的关门控制位CB-CL。门状态检测电路5中关门状态检测电路由串接在连接点CB+与地线之间的两个分压电阻R15、R16以及并联在电阻R16两端的稳压二极管Dll和电容Cll组成。稳压二极管Dll限制分压点输入单片机1门状态输入端口的关门状态位CB-D的信号不高于4. 7V。开关状态检测电路7中关门开关状态检测电路由串接在连接点CB-与地线之间的两个分压电阻R17、R18以及并联在电阻R18两端的稳压二极管D12和电容C12组成。稳压二极管D12限制分压点输入单片机1开关状态输入端口的关门开关状态位CBD-D的信号不高于4. 7V。平时，单片机1开关控制端口的关门控制位CB-CL为高电平，晶体管Q12导通，关门开关管Qll截止。当单片机1作关门的操作时，单片机1将开关控制端口的关门控制位 CB-CL置为低电平，晶体管Q12截止，若关门限位开关CLIM闭合则连接点CB+的电压为MV， 关门开关管Qll导通。单片机1门状态输入端口的关门状态位CB-D的信号为4. 7V的高电平，表示卷帘的下边缘未到达关门的下限位置。单片机1开关状态输入端口的关门开关状态位CBD-D的信号为4. 7V高电平，表示关门开关处在闭合的状态，与关门操作一致，关门开关电路工作正常。若单片机1作关门的操作时，关门限位开关CLIM断开则连接点CB+的电压为0V，关门开关管Qll截止。单片机1门状态输入端口的关门状态位CB-D的信号为OV 的低电平，表示卷帘的下边缘已到达关门的下限位置。图7给出了本实施例中控制开关电路4、门状态检测电路5和开关状态检测电路7 中涉及开门操作的相关电路的结构。控制开关电路4中开门开关管Q21采用PNP型晶体管， 其发射极与基极间设偏置电阻R21，以共基极方式工作。关门开关管Q21的发射极接卷帘门机10开门控制支路中开门限位开关OLIM与关门互锁开关KC的常闭触点的连接点0B+，开门开关管Q21的集电极接卷帘门机10开门控制支路中开门互锁开关KO的常开触点与关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll的连接点0B-。开门开关管Q21的基极由NPN晶体管Q22和三个电阻R22、R23、R24组成的共发射极开关放大器驱动，该开关型放大器的基极电阻R23 连接单片机1开关控制端口的开门控制位0B-CL。门状态检测电路5中开门状态检测电路由串接在连接点OB+与地线之间的两个分压电阻R25、R26以及并联在电阻似6两端的稳压二极管D21和电容C21组成。稳压二极管D21限制分压点输入单片机1门状态输入端口的关门状态位OB-D的信号不高于4. 7V。开关状态检测电路7中开门开关状态检测电路由串接在连接点OB-与地线之间的两个分压电阻R27、R28以及并联在电阻似8两端的稳压二极管D22和电容C22组成。稳压二极管D22限制分压点输入单片机1开关状态输入端口的开门开关状态位OBD-D的信号不高于4. 7V。平时，单片机1开关控制端口的开门控制位OB-CL为高电平，晶体管Q22导通，关门开关管Q21截止。当单片机1作开门的操作时，单片机1将开关控制端口的开门控制位 OB-CL置为低电平，晶体管Q22截止，若开门限位开关OLIM闭合则连接点OB+的电压为MV， 关门开关管Q21导通。单片机1门状态输入端口的关门状态位OB-D的信号为4. 7V的高电平，表示卷帘的下边缘未到达开门的上限位置。单片机1开关状态输入端口的开门开关状态位OBD-D的信号为4. 7V高电平，表示关门开关处在闭合的状态，与开门操作一致，开门开关电路工作正常。若单片机1作关门的操作时，关门限位开关OLIM断开则连接点OB+的电压为0V，开门开关管Q21截止。单片机1门状态输入端口的开门状态位OB-D的信号为OV 的低电平，表示卷帘的下边缘已到达开门的上限位置。图8给出了本实施例中控制开关电路4和开关状态检测电路7中涉及停机操作的相关电路的结构。控制开关电路4中停机开关管Q31采用NPN型晶体管，其发射极与基极间设偏置电阻R33，集电极与24V直流电源之间接有电阻R31，停机开关管Q33的发射极接地，以共发射极方式工作。停机开关管Q31的集电极接卷帘门机10供电回路中节点B的的连接点S+。停机开关管Q31的基极经限流电阻R13连接单片机1开关控制端口的停机控制位S-CL0开关状态检测电路7中停机开关状态检测电路由串接在连接点S+与地线之间的两个分压电阻R34、R35以及并联在电阻R35两端的稳压二极管D31和电容C31组成。稳压二极管D31限制分压点输入单片机1开关状态输入端口的停机开关状态位SD-D的信号不高于4. 7V。平时，单片机1开关控制端口的停机控制位S-CL为高电平，停机开关管Q31导通， 卷帘门机10供电回路中节点B与桥式整流器W的负输出端OV相连接，关门控制支路或开门控制支路可以起作用。当单片机1作停机的操作时，单片机1将开关控制端口的停机控制位S-CL置为低电平，停机开关管Q31截止，卷帘门机10供电回路中节点B与桥式整流器 W的负输出端OV的连接被切断，同时卷帘门机10供电回路中节点B被抬升到MV，关门控制支路和开门控制支路都不起作用。单片机1开关状态输入端口的停机开关状态位SD-D 的信号为4. 7V高电平，表示停机开关处在断开的状态，与停机操作一致，停机开关电路工作正常。图9给出了本实施例中门状态检测电路5中预限位位置检测电路结构。预限位开关PLLIM的一端接节点B，另一端连接限流电阻R44与基极电阻R42的连接点。限流电阻 R44的另一端接24V直流电源。基极电阻R42的另一端接稳压二极管D41的负极，稳压二极管D41的正极接滤波电容C41、偏置电阻R43和晶体管Q41的基极，滤波电容C41的另一端、偏置电阻R43的另一端和晶体管Q41的发射极接地。晶体管Q41的集电极连接单片机 1门状态输入端口的预限位状态位PL-D并经电阻R44连接5V直流电源。平时，预限位开关PLLIM断开，晶体管Q41的基极为4. 7V的高电平，晶体管Q41导通，单片机1门状态输入端口的关门状态位OB-D得到低电平信号。一旦卷帘下边缘到达或低于设定的位置(例如距下限位置6厘米)，预限位开关PLLIM闭合，晶体管Q41的基极为低电平，晶体管Q41截止，单片机1门状态输入端口的关门状态位OB-D得到高电平的信号。图10给出了本实施例中报警传感器电路8的电路结构。报警传感器SNS可以采用市售的反光式光电报警器与压敏导电橡胶报警器的组合，或者反光式光电报警器与光电橡胶管的组合。其中反光式光电报警器安装在门框的中部。压敏导电橡胶报警器或光电橡胶管安装在卷帘下边缘。报警传感器SNS由12V直流电源供电。报警传感器SNS的输出端接在两个分压电阻R51、R52的分压点，分压电阻R51的另一端接5伏的直流电源。分压电阻R52的另一端接单片机1的报警数据输入端口 SN-D、稳压二极管D51的负极、电阻R53及滤波电容C61。稳压二极管D51的正极、电阻R53的另一端及滤波电容C61另一端接地。两个分压电阻R51、R52和5伏的直流电源使得报警传感器SNS的输出信号可以与使用5伏直流电源的单片机1匹配。在正常情况下，报警传感器SNS输出高电平信号，单片机1的报警数据输入端口 SN-D得到4. 7V的高电平信号。当卷帘挤压了人或物，以及卷帘由人或物遮挡反光使光电报警器时，报警传感器SNS输出接近OV的低电平信号，单片机1的报警数据输入端口 SN-D得到接近OV的低电平信号。延时设置电路9可参照操作方式设置电路3的电路结构，使用8位开关来实现。如此构成的延时设置电路9可以向单片机1的延时时间输入端口提供8位的编码，该编码的一个单位数值为1秒的话，该编码可以表达从自动开门到自动关门之间的延时时间为0秒到4分15秒。工作过程中，单片机1将卷帘门机的卷帘状态分为从关门操作进入停止的关停状态ST0P-C、正在开门操作过程中的开门状态OPEN、从开门操作进入停止的开停状态STOP-O 和正在关门操作过程中的关门状态CLOSE，并将当前的状态记录在卷帘状态寄存单元S中。 单片机1按照操作方式设置电路3提供的编码确定当前的操作方式，并按该操作方式执行遥控接收电路2提供的遥控键被按下的指令操作。工作过程中单片机1进行控制操作的流程，请参看图11 步骤1，单片机1使卷帘状态寄存单元S记为关停状态ST0P-C，单片机1向控制开关电路4发送控制信号使停机开关管Q31截止，控制电机MT停止，卷帘停止。执行步骤2。步骤2，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤3，否则执行步骤1。
步骤3，单片机1从遥控接收电路2收到遥控键被按下的信息后，就会将卷帘状态寄存单元S记为开门状态OPEN，使控制开关电路5中开门开关管Q21处于导通的状态，并使控制开关电路5中关门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态。卷帘门机10的开门控制支路进入工作状态，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均进入闭合状态，电动机MT正向转动使卷帘上升。卷帘门机10的开门互锁继电器J2的常闭触点J21进入断开状态防止关门控制支路出现异常干扰开门的动作。执行步骤4。步骤4，单片机1检查开门限位开关OLIM是否有达到开门限位的开限位动作信号， 是则执行步骤6，否则执行步骤5。步骤5，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤6，否则执行步骤3。步骤6，若是卷帘门机10自动开门至上限位置，凸轮机构使开门限位开关OLIM被断开，切断开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、 Z22、Z23均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态，卷帘停止。开门互锁继电器J2的常闭触点J21返回闭合状态。单片机1从门状态检测电路5检测到开门限位开关OLIM被断开的信息，得知卷帘已上升到上限位置，则单片机1将卷帘状态寄存单元S记为开停状态 ST0P-0，并向控制开关电路4发送控制信号，使开门开关管Q21处于截止的状态。若是单片机1得到遥控器按键再次被按下的信号，则单片机1将卷帘状态寄存单元S记为开停状态 ST0P-0，并向控制开关电路4发送控制信号，使开门开关管Q21处于截止的状态，控制电机 MT停止，卷帘停止。执行步骤7。步骤7，单片机1检查操作方式设置电路3中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式ι则执行步骤101，若当前操作方式为操作方式2则执行步骤201，若当前操作方式为操作方式3是则执行步骤301。步骤101，单片机1从延时设置电路9提取延时时间码，同时开始延时计数。到达规定的延时时间后，执行步骤102。步骤102，单片机1将卷帘状态寄存单元S记为关门状态CLOSE，使控制开关电路 5中的关门开关管Qll处于导通的状态，并使控制开关电路4中开门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态；卷帘门机10的关门控制支路进入工作状态，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均进入闭合状态，电动机MT反向转动使卷帘下降。卷帘门机10的关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll进入断开状态防止开门控制支路出现异常干扰关门的动作。期间，卷帘门机10若关门至下限位置，凸轮机构将使关门限位开关CLIM被断开，切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll返回闭合状态。执行步骤103。步骤103，单片机1检查关门限位开关CLIM是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤104。步骤104，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤102。步骤201，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤202，否则再次执行本步骤。
步骤202，单片机1将卷帘状态寄存单元S记为关门状态CLOSE，使控制开关电路 5中的关门开关管Qll处于导通的状态，并使控制开关电路4中开门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态；卷帘门机10的关门控制支路进入工作状态，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均进入闭合状态，电动机MT反向转动使卷帘下降。卷帘门机10的关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll进入断开状态防止开门控制支路出现异常干扰关门的动作。期间，卷帘门机10若关门至下限位置，凸轮机构将使关门限位开关CLIM被断开，切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll返回闭合状态。执行步骤203。步骤203，单片机1检查关门限位开关CLIM是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤204。步骤204，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤202。步骤301，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤302，否则再次执行本步骤。步骤302，单片机1将卷帘状态寄存单元S记为关门状态CLOSE，使控制开关电路 5中的关门开关管Qll处于导通的状态，并使控制开关电路4中开门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态；卷帘门机10的关门控制支路进入工作状态，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均进入闭合状态，电动机MT反向转动使卷帘下降。卷帘门机10的关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll进入断开状态防止开门控制支路出现异常干扰关门的动作。期间，卷帘门机10若关门至下限位置，凸轮机构将使关门限位开关CLIM被断开，切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll返回闭合状态。执行步骤303。步骤303，单片机1检查关门限位开关CLIM是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤304。步骤304，单片机1检查遥控接收电路2是否有遥控器按键被释放的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤302。在工作的过程中，一旦单片机1从报警传感器电路8获得卷帘下有人或物的报警信息就转入报警处理的中断程序，进行相应的处理。单片机1进行报警处理的中断程序流程，请参看图12 步骤10，单片机1检查卷帘状态寄存单元S是否为关门状态CLOSE，是则执行步骤 11，否则退出中断程序。步骤11，单片机1检查门状态检测电路5提供的预限位开关PLLIM的状态信息，若卷帘已到达靠近关门下限位置的预限位位置以下，预限位开关PLLIM的状态信息是预限位动作信息，则单片机1忽视该报警信息退出中断程序。卷帘门机10继续关门的操作，直至门状态检测电路5反馈卷帘到达关门下限位置。否则执行步骤12。步骤12，单片机1获知预限位开关PLLIM的状态信息是卷帘尚未到达靠近关门下限位置的预限位位置，则单片机1依据该报警信息停止关门的操作，使卷帘状态寄存单元S
15记为关停状态ST0P-C，单片机1向控制开关电路4发送控制信号使停机开关管Q31截止，控制电机MT停止，卷帘停止。执行步骤20。步骤20，单片机1启动计时器，延时2秒钟。执行步骤30。步骤30，单片机1将卷帘状态寄存单元S记为开门状态OPEN，使控制开关电路5中开门开关管Q21处于导通的状态，并使控制开关电路5中关门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态。卷帘门机10的开门控制支路进入工作状态，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均进入闭合状态，电动机MT正向转动使卷帘上升。卷帘门机10的开门互锁继电器J2的常闭触点J21进入断开状态防止关门控制支路出现异常干扰开门的动作。执行步骤40。步骤40，单片机1检查开门限位开关OLIM是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤50，否则执行步骤30。步骤50，卷帘门机10自动开门至上限位置，凸轮机构使开门限位开关OLIM被断开，切断开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、 Z23均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态，卷帘停止。开门互锁继电器J2的常闭触点J21返回闭合状态。单片机1从门状态检测电路5检测到开门限位开关OLIM被断开的信息，则将卷帘状态寄存单元S记为开停状态ST0P-0，并向控制开关电路4发送控制信号， 使开门开关管Q21处于截止的状态。控制电机MT停止，卷帘停止。执行步骤60。步骤60，单片机1检查操作方式设置电路3中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤70，若当前操作方式为操作方式2或操作方式3是则退出中断程序。步骤70，单片机1从延时设置电路9提取延时时间码，同时开始延时计数。到达规定的延时时间后，执行步骤80。步骤80，单片机1将卷帘状态寄存单元S记为关门状态CLOSE，使控制开关电路5 中的关门开关管Qll处于导通的状态，并使控制开关电路4中开门开关管Qll处于截止的状态而停机开关管Q31处于导通的状态；卷帘门机10的关门控制支路进入工作状态，关门控制继电器Zl的三个触点Z11、Z12、Z13均进入闭合状态，电动机MT反向转动使卷帘下降。 卷帘门机10的关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll进入断开状态防止开门控制支路出现异常干扰关门的动作。期间，卷帘门机10若关门至下限位置，凸轮机构将使关门限位开关 CLIM被断开，切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Zl的三个触点 ZlU Z12、Z13均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器Jl的常闭触点Jll返回闭合状态。执行步骤90。步骤90，单片机1检查关门限位开关CLIM是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则退出中断程序，否则执行步骤80。无论在任一种操作方式中，单片机1都会依据当前对控制开关电路4中开门开关管Q21的控制信息、关门开关管Qll的控制信息和停机开关管Q31的控制信息与开关状态检测电路7提供的控制开关电路7中开门开关管Q21的状态信息、关门开关管Qll的状态信息和停机开关管Q31的状态信息进行比对，若一致则控制开关电路4中开门开关管Q21、 关门开关管Qll和停机开关管Q31的工作状态都正常，单片机1通过指示灯6显示控制开关电路4工作正常的信息；若不一致则控制开关电路4中开门开关管Q21、关门开关管Qll和停机开关管Q31的工作状态有不正常的，单片机1通过指示灯6显示控制开关电路4工作不正常的信息，提示使用者停止操作并进行维护。若不使用卷帘门机10的停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC的手动操作功能，则无需在开门控制支路的开门继电器组合出端与B节点之间串入方向隔离二极管D4，无需在关门控制支路的关门继电器组合出端与B节点之间串入方向隔离二极管D3 ； 无需在节点B与桥式整流器W的负输出端OV之间穿入跳线JP1。去除停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC后，在停机开关KS的位置串入停机开关管Q31，在开门控制支路的节点OB+与节点OB-节点之间串入开门开关管Q21，在关门控制支路的节点CB+与节点CB-之间串入关门开关管Q11，本实施例可以在前述遥控器的控制下使改装后的卷帘门机10完成上述的操作控制功能。以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。
权利要求
1.卷帘门智能控制器，它配合卷帘门机使用，该卷帘门机带有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构；其特征在于它包含单片机、遥控接收电路、操作方式设置电路、控制开关电路和门状态检测电路；遥控接收电路向单片机提供遥控键被按下的信号；操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式的编码；单片机有选择地使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；该开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，该关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中，该停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状态信息。
2.根据权利要求1所述的卷帘门智能控制器，其特征在于它还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘门下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的卷帘门智能控制器，其特征在于它还有开关状态检测电路，该开关状态检测电路向所述的单片机提供所述控制开关电路中开门开关管的状态信息、关门开关管的状态信息和停机开关管的状态信息；所述的单片机通过指示灯显示所述控制开关电路的状态信息。
4.根据权利要求3所述的卷帘门智能控制器，其特征在于它还有延时设置电路，该延时设置电路向所述的单片机提供从自动开门到自动关门之间延时时间的编码。
5.卷帘门智能控制器的控制方法，该卷帘门智能控制器配合带有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构的卷帘门机使用，它包含单片机、遥控接收电路、操作方式设置电路、 控制开关电路和门状态检测电路；遥控接收电路向单片机提供遥控键被按下的信号；操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式的编码；单片机有选择地使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；该开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，该关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中， 该停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状态信息；本控制方法将卷帘门机的卷帘状态分为从关门操作进入停止的关停状态、正在开门操作过程中的开门状态、从开门操作进入停止的开停状态和正在关门操作过程中的关门状态，并将当前的状态记录在卷帘状态寄存单元中；本控制方法中，单片机可以从该卷帘门智能控制器的延时设置电路获取自动开门到自动关门之间延时时间的编码；本控制方法包含的步骤有步骤1，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止；执行步骤2 ；步骤2，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤3， 否则执行步骤1 ；步骤3，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使控制开关电路中开门开关管处于导通的状态，并使控制开关电路中关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升，执行步骤4 ；步骤4，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤6，否则执行步骤5;步骤5，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤 6，否则执行步骤3;步骤6，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态， 控制电机停止，卷帘停止，执行步骤7 ；步骤7，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤101，若当前操作方式为操作方式2则执行步骤201，若当前操作方式为操作方式3是则执行步骤301 ；步骤101，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤102;步骤102，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态、 开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降， 执行步骤103 ；步骤103，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤104;步骤104，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤102;步骤201，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤 202，否则再次执行本步骤；步骤202，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态， 并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤203;步骤203，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤204;步骤204，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤202;步骤301，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤 302，否则再次执行本步骤；步骤302，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态， 并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降；执行步骤303 ；步骤303，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤304;步骤304，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被释放的信号，是则执行步骤 1，否则执行步骤302;
6.根据权利要求5所述的卷帘门智能控制器的控制方法，其特征在于该卷帘门智能控制器还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘门下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信息；在工作的过程中，一旦单片机从报警传感器电路获得卷帘下有人或物的报警信息就转入报警处理的中断程序，进行相应的处理；该中断程序包含步骤10，单片机检查卷帘状态寄存单元是否为关门状态，是则执行步骤11，否则退出中断程序；步骤11，单片机检查预限位开关的状态信息，若卷帘已到达靠近关门下限位置的预限位位置以下，预限位开关的状态信息是预限位动作信息，则单片机忽视该报警信息退出中断程序；否则执行步骤12 ；步骤12，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤20 ；步骤20，单片机启动计时器，延时2秒钟，执行步骤30 ；步骤30，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使开门开关管处于导通的状态， 并使关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升；执行步骤40 ；步骤40，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤50，否则执行步骤30;步骤50，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态， 控制电机停止，卷帘停止，执行步骤60 ；步骤60，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤70，若当前操作方式为操作方式2或操作方式3是则退出中断程序。步骤70，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤80。步骤80，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态， 并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤90;步骤90，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则退出中断程序，否则执行步骤80。
全文摘要
本发明卷帘门智能控制器及其控制方法，涉及能够接受遥控指令使卷帘门机以多种方式运行的控制装置及其控制方法。该控制器配合有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构的卷帘门机使用；其遥控接收电路向单片机提供遥控键按下的信号；操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式编码；单片机使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任一个处于导通或截止的状态；开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中，停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状态信息。
文档编号E06B9/68GK102561929SQ20111036361
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者洪力 申请人:洪力