专利名称：钻杆运移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石油机械，特别是一种钻杆运移装置。
背景技术：
目前，在油田钻井作业过程中，钻杆的运移通常是由人工操作完成的，首先由工人操作吊卡，将吊卡卡置在钻杆的接箍处，然后通过起吊机械将钻杆吊起，到达指定高度后， 再由人工拉拽到指定位置，然后将吊卡摘下。这对于操作人员而言，不仅劳动强度大、工作效率低，而且危险性高。近年来，人们也研发了一些机械手和机械臂用于钻杆的运移作业中，以降低工人的劳动强度、提高工作效率，但是大都结构较为复杂、制造和使用成本较高， 操作也不甚方便，因而在实际生产过程中难以得到广泛地推广应用。
发明内容为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种结构合理、制造方便、便于操作的钻杆运移装置，以降低劳动强度、提高工作效率，增强安全可靠性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括支撑架、固定导轨、立移导轨、支撑臂、液压缸和滑动小车；所述的固定导轨呈垂直设置固定于支撑架的下部；所述的立移导轨也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂与支撑架相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂的中部通过液压缸与支撑架相铰接，立移导轨的下端随液压缸的伸缩而与固定导轨的上端相衔接和分离；在立移导轨上装有带夹具手的滑动小车，该滑动小车通过绳缆与固定于支撑架顶部的铰车相连接，以实现滑动小车的上下升降。在进行钻杆向上运移作业时，钻杆由另设的水平输送机构输送到支撑架的下端，此时立移导轨与固定导轨相衔接，且滑动小车位于固定导轨上，滑动小车的夹具手夹住钻杆的端部，滑动小车在铰车的作用下向上运行，使钻杆呈垂直吊挂并一起向上运行；当滑动小车上升至立移导轨上后，液压缸动作，使立移导轨与固定导轨相分离，滑动小车及钻杆水平移动，然后滑动小车再在铰车的作用下向上运行至指定位置，从而实现了钻杆的水平及纵向的一次运移。本实用新型的有益效果在于结构合理，操作方便，有效地降低了工人劳动强度， 提高了工作效率和安全可靠性。
图1为本实用新型的结构示意图。图中1为铰车、2为支撑架、3为支撑臂、4为立移导轨、5为绳缆、6为液压缸、7为滑动小车、8为夹具手、9为固定导轨、10为水平输送机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型所述的钻杆运移装置，包括支撑架2、固定导轨9、立移导轨4、支撑臂3、液压缸6和滑动小车7 ；所述的固定导轨9呈垂直设置固定于支撑架2的下部；所述的立移导轨4也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂3与支撑架2相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂3的中部通过液压缸6与支撑架2相铰接，立移导轨4的下端随液压缸6的伸缩而与固定导轨9的上端相衔接或分离；在立移导轨4上装有带夹具手8的滑动小车7，该滑动小车7通过绳缆5与固定于支撑架2顶部的铰车1相连接，以实现滑动小车 7的上下升降。 在进行钻杆向上运移作业时，钻杆由另设的水平输送机构10输送到支撑架2的下端，此时立移导轨4与固定导轨9相衔接，且滑动小车7位于固定导轨9上，滑动小车7的夹具手8夹住钻杆的端部，滑动小车7在铰车1及绳缆5的作用下向上运行，使钻杆呈垂直吊挂并一起向上运行；当滑动小车7上升至立移导轨4上后，液压缸6动作，使立移导轨 4与固定导轨9相分离，滑动小车7及钻杆水平移动，然后滑动小车7再在铰车及绳缆5的作用下向上运行至指定位置，从而实现了钻杆的水平及纵向的一次运移。
权利要求1.钻杆运移装置，其特征在于包括支撑架、固定导轨、立移导轨、支撑臂、液压缸和滑动小车；所述的固定导轨呈垂直设置固定于支撑架的下部；所述的立移导轨也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂与支撑架相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂的中部通过液压缸与支撑架相铰接，立移导轨的下端随液压缸的伸缩而与固定导轨的上端相衔接和分离；在立移导轨上装有带夹具手的滑动小车，该滑动小车通过绳缆与固定于支撑架顶部的铰车相连接。
专利摘要本实用新型提供一种钻杆运移装置。包括支撑架、固定导轨、立移导轨、支撑臂、液压缸和滑动小车；所述的固定导轨呈垂直设置固定于支撑架的下部；所述的立移导轨也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂与支撑架相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂的中部通过液压缸与支撑架相铰接，立移导轨的下端随液压缸的伸缩而与固定导轨的上端相衔接或分离；在立移导轨上装有带夹具手的滑动小车，该滑动小车通过绳缆与固定于支撑架顶部的铰车相连接，以实现滑动小车的上下升降。本实用新型结构合理，操作方便，有效地降低了工人劳动强度，提高了工作效率和安全可靠性。
文档编号E05B19/02GK202023414SQ201120094119
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者仇品先, 吴启春 申请人:建湖县鸿达阀门管件有限公司