专利名称：用于运行关闭装置的方法以及关闭装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动的关闭装置，比如机动车中的自动的车窗玻璃升降器和车顶关闭设备，所述自动的关闭装置配备了防夹功能并且对于所述自动的关闭装置来说所述控制机构可以占据休眠模式。
背景技术：
自动的关闭装置通常具有关闭元件(车窗玻璃、活动车顶)，所述关闭元件用电通过马达来驱动。所述马达由控制单元来触发，所述控制单元则与操作元件相耦合，用于根据所述操作元件的操纵来触发所述马达并且预先给定其运动方向。对于机动车上的关闭装置比如电动的车窗玻璃升降器、电动的活动车顶及类似装 置来说，必须保证在关闭过程中不存在可能受到损坏或者说伤害的物品或者身体部位，其中在关闭过程中所述关闭元件朝止挡边缘(窗框、车顶空隙)的方向运动。为了避免这种情况，在控制单元中实现了ー种算法，该算法在所述关闭元件的关闭过程中识别夹住情況。如果识别出夹住情况，那就中断关闭过程或者说实施倒转，在倒转时所述关闭元件至少短时间地执行打开运动。所述关闭装置通常借助于操作元件来激活，并且可以根据所述操作元件的操作的方式来激活自动运行，在进行所述自动运行时所述关闭元件自动地朝打开方向或者说朝关闭方向运动，而不必保持操纵所述操作元件。在自动运行模式中，比如可以在操纵所述操作元件时将所述自动运行激活一段特定的持续时间。通常为了降低所述控制単元中的静态电流而实现了所谓的休眠模式，在所述休眠模式中所述控制単元基本上不起作用，只要所述马达断开，那就不实施所述关闭元件的朝打开方向或者关闭方向的运动并且不进一歩操纵所述操作元件。这有助于尽可能降低静态电流消耗，直至通过唤醒信号来将所述控制单元置于正常运行模式中。此外，尤其对于自动的车窗玻璃升降器来说实现了ー种功能，对于该功能来说就在到达完全的关闭位置之前将防夹功能停用，对于完全的关闭位置来说所述关闭元件抵靠在止挡边缘上。(关闭吋)所述关闭元件朝所述止挡边缘移动，通常所述止挡边缘设有密封件，从而在关闭过程中就在所述关闭元件碰到所述止挡边缘之前阻力得到提高。通过在这个范围内所述防夹功能的停用来保证在所述关闭元件移入到所述密封件中时不会错误地探测到夹住情况。对于较早的系统来说使用自锁的用于使关闭元件运动的传动机构，显而易见为了改进效率而使用非自锁的传动机构。为了将所述关闭元件锁止以防止关闭元件的手动的运动，通常设置了合适的措施，所述合适的措施阻止所述马达的手动的旋转。尽管存在这样的用于实现所述关闭元件的手动的运动的措施，也还会出现这样的情況，即在所述锁止操作开始之前所述马达和关闭元件可能会运动较短的距离。如果在所述关闭元件的这里的从外部触发的运动中所述控制単元处于休眠模式中，其中在所述休眠模式中用于所述关闭元件的位置识别装置不起作用，那么由此在保存在所述控制単元中的用于所述关闭元件的最后探測到的位置的位置说明与所述关闭元件的当前的位置之间出现误调整。在所述关闭元件的关闭运动之前在休眠模式的前一个阶段中已经进行所述关闭元件的从外部触发的运动，尤其在所述关闭元件的关闭运动中在出现这样的误调整时会出现以下情況，即防夹功能在到达所述止挡边缘之前过早地停用并且由此在这个范围内没有有效的防夹功能在起作用。换句话说，在这样的情况中防夹功能停用，尽管所述关闭系统在所述关闭元件与所述止挡边缘之间具有间隙，该间隙足够宽，因而物品或者身体部位可能进入到这个间隙中并且可能受到损坏或者说伤害。
发明内容
本发明的任务是，提供ー种方法和一种关闭装置，对于所述方法和关闭装置来说在出现所述关闭元件的位置说明的相对于所述关闭元件的实际的位置的误调整时降低了夹住风险。该任务通过按权利要求I所述的用于运行关闭系统的方法并且通过按并列的权利要求所述的关闭装置和关闭系统来得到解決。
其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。按照第一方面，设置了ー种用于运行关闭装置的方法，其中关闭元件能够借助于通过控制单元来控制的驱动马达朝止挡边缘朝关闭方向移动，其中所述控制単元能够置于正常运行模式中并且能够置于休眠模式中，其中在所述正常运行模式中作为所述关闭元件的当前的位置来检测位置说明并且在所述休眠模式中不实施位置说明的检测。所述方法包括以下步骤
-查询，是否存在苏醒条件，在存在苏醒条件时所述控制单元从所述休眠模式转变为正常运行模式；
-如果发现所述苏醒条件的存在并且如果所述关闭元件在占据所述休眠模式之前最后已经朝所述关闭方向运动，那就向所述位置说明加载预先给定的校正值，用于关于所述关闭元件的实际的位置朝打开方向对所述位置说明进行校正。上述方法的构思在于，在占据休眠模式之后在所述关闭元件朝关闭方向运动之后向用于所述关闭元件的位置的位置说明加载校正值，用于在休眠模式中朝打开方向至少部分地对所述关闭元件的可能没有探測到的调节进行补偿。用所述校正值进行加载，这使得所述位置说明朝打开方向得到了调整，从而与未得到校正的位置说明相比在关闭运动中就在所述关闭元件的边缘进入到所述止动边缘上的密封件中之前更迟地使所述防夹功能停用。通过这种方式可以避免这一点，即通过所述位置说明与实际的位置之间的调整量的调节来扩大所述关闭元件与所述止挡边缘之间的范围并且由此可能太早地使所述防夹功能停用。此外，只有在所述关闭元件在占据休眠模式之前已经朝关闭方向运动时才用预先给定的校正值对所述位置说明进行校正。按照ー种实施方式，只有在校准之后从所述休眠模式中进行了超过预先给定的阈值的次数的苏醒过程时才用所述预先给定的校正值对所述位置说明进行校正，其中在进行所述校准时将所述位置说明校准到所述关闭元件的实际的位置。此外可以实施所述校准过程，如果发现在关闭运动时所述关闭元件朝所述止挡边缘移动。尤其如果发现所述苏醒条件的存在并且如果所述关闭元件在占据所述休眠模式之前最后已经朝打开方向运动，则可以不用校正值进行加载。可以规定，所述苏醒条件包括为进行关闭和/或打开而对操作元件进行的操纵。按照另一种实施方式，可以使防夹功能停用，如果所述位置说明表明所述关闭元件的与止挡边缘对置的边缘与所述止挡边缘之间的间距小于预先给定的间距，其中如果探测到夹住情况，所述防夹功能就引起所述驱动马达的自动的切断。按照另一方面，设置了一种关闭装置，尤其自动的车窗玻璃升降器系统。所述关闭装置包括
-关闭元件，该关闭元件能够借助于驱动马达朝止挡边缘朝关闭方向移动； -用于运行所述驱动马达的控制单元；其中所述控制単元能够置于正常运行模式中并且能够置于休眠模式中，其中在所述正常运行模式中作为所述关闭元件的当前的位置来检测位置说明并且在所述休眠模式中不实施位置说明的检测，
其中所述控制単元此外构造
-用于查询，是否存在苏醒条件，在存在苏醒条件时所述控制单元从所述苏醒模式转变为正常运行模式；
-用于在发现所述苏醒条件的存在并且所述关闭元件在占据所述苏醒模式之前最后已经朝关闭方向运动时向所述位置说明加载预先给定的校正值，用于将所述位置说明关于所述关闭元件的实际的位置朝打开方向进行校正。按照另一方面，设置了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含程序代码，该程序代码在其在数据处理装置上执行时执行上述方法。
下面借助于附图对优选的实施方式进行详细解释。附图示出如下
图I是机动车中的自动的车窗玻璃升降器的示意图；并且
图2是用于示出用于运行所述自动的车窗玻璃升降器的方法流程的流程图。
具体实施例方式图I示出了用于机动车的侧窗的自动的车窗玻璃升降器系统1，对于该自动的车窗玻璃升降器系统来说车窗玻璃2作为关闭兀件能够借助于关闭机制3在窗框5中活动地移动。所述车窗玻璃2通过可以包括合适的传动机构的关闭机制3通过马达4来驱动。在当前的实施例中，所述车窗玻璃2向上(沿箭头方向)移动，用于关闭车窗，其中所述车窗玻璃2在窗框5的止挡边缘6上到达关闭位置。所述马达4由控制单元7根据操作元件8的操纵来触发，使得所述车窗玻璃2朝预先给定的方向运动。比如所述车窗玻璃2在为了关闭车窗而操纵所述操作元件8时可以通过马达4的旋转向上也就是朝关闭方向运动，因而所述车窗玻璃2执行关闭运动。类似地，所述车窗玻璃2在为了打开车窗而操纵所述操作元件8时可以通过所述马达4的相反的旋转向下也就是朝打开方向运动，因而所述车窗玻璃2执行打开运动。此外，可以通过所述操作元件8的操纵以特定的方式来激活自动运行模式，对于自动运行模式来说甚至在松开所述操作元件8的操纵时也继续所述车窗玻璃2的前面预先给定的运动，直至要么重新操纵所述操作元件8要么直至所述车窗玻璃2在完全的打开位置中或者在完全的关闭位置中到达止挡位置。此外，所述马达4或者说关闭机制3可以设有位置传感器9，该位置传感器可以探测所述车窗玻璃2的运动的相対的位置变化。尤其所述位置传感器9在所述马达4旋转时可以根据旋转运动发出脉冲，所述脉冲可以用于在所述控制単元7中实现的位置计数器的増量或者说减量。所述位置计数器的相应的计数器数值而后代表着用于所述车窗玻璃2的位置的位置说明。作为替代方案，也可以取代所述马达4或者说关闭机制3上的位置传感器9而对所述马达4的马达电流的电流特性曲线进行分析，用于探测所述马达4的相対的位置变化并且由此探測所述车窗玻璃2的位置的相対的位置变化并且通过所述位置变化的累积来提供位置说明。 在所述控制単元7中实现了防夹功能，所述防夹功能借助于马达特性參量来探測夹住情況。在此存在着夹住情况，如果物品或者身体部位进入到所述车窗玻璃2的和止挡边缘对置的车窗边缘与所述窗框5之间并且通过所述车窗玻璃2的关闭运动将カ施加到所述物品或者身体部位上。为此，可以在所述马达4上安置一个或者多个传感器10，从而可以检测马达电流的变化和/或马达转速的变化。根据所述马达电流或者说马达转速的变化可以发现为了使所述车窗玻璃2运动所需要的驱动カ矩的提高情況，这可以解释为夹住情况。此外，为了降低静态电流消耗可以将所述控制単元7置于所谓的休眠模式中，如果所述车窗玻璃2不运动(也就是说所述马达4不必通过所述控制单元7来触发)并且没有操纵所述操作元件8，那就可以总是占据所述休眠模式。在所述休眠模式中，所述控制单元7几乎不起作用，因而不对所述位置计数器进行更新并且由此不提供当前的用于所述车窗玻璃2的位置的位置说明。在操纵所述操作元件8时并且/或者在存在另ー个苏醒条件比如接通点火或者类似苏醒条件吋，则如此触发所述控制单元7，使得其离开休眠模式并且转变为正常运行方式并且相应地触发所述马达4以关闭或者打开车窗。图2示出了用于对用于运行自动的车窗玻璃升降器系统的方法进行说明的流程图。在步骤SI中检查，是已经为自动运行而操纵了所述操作元件8还是没有。如果在步骤SI中已经操纵了所述操作元件8用于使所述车窗玻璃2在自动运行中也就是说在松开所述操作元件8的操纵时也向下也就是朝打开位置运动(ニ选一向下)，那就在步骤S2中开始所述车窗玻璃2的向下的运动，方法是所述控制单元7相应地触发所述马达4。在步骤S3中就可信性对所述车窗玻璃2的运动进行检查，也就是检查，表明所述车窗玻璃2的位置的位置说明是在可信性范围之内还是不在可信性范围之内。如果所述位置说明处于所述可信性范围之内(ニ选一是)，那就在步骤S4中检查，是否已经操纵了所述操作元件8用于切断所述车窗玻璃2的运动。如果还没有操纵所述操作元件8(ニ选ー否)，那就在步骤S5中检查，是否已经到达打开位置上的止挡处。这比如可以通过对马达电流的监控或者通过所述窗框5上的合适的传感器来发现。如果在步骤S5中发现，还没有到达所述打开位置上的止挡处(ニ选一否)，那就跳回到步骤S3。如果在步骤S4中发现已经操纵了所述操作元件8 (ニ选一是)或者在步骤S5中发现已经到达所述打开位置上的止挡处(车窗玻璃2的最大的打开程度)(ニ选一是)，那就在接下来的步骤S6中通过所述控制单元7来断开所述马达4。在接下来的步骤S7中将所述控制単元7置于休眠模式中。比如可以规定按照步骤S8从所述休眠模式中苏醒过来，如果重新操纵所述操作元件8或者出现其它的符合苏醒条件的系统事件。在这种情况下离开按步骤S7的休眠模式并且跳回到步骤SI。如果在步骤SI中发现已经操纵了所述操作元件8用于使所述车窗玻璃2在自动运行中朝关闭方向运动(ニ选一向上)，那么与步骤S2相类似在步骤S9中开始所述车窗玻璃2的向上(关闭方向)的运动，方法是所述控制单元7相应地触发所述马达4。在接下来的步骤SlO中根据步骤S3来检查，表明所述车窗玻璃2的位置的位置说明是否可信。如果在步骤SlO中或者在步骤S3中发现所表明的位置说明不可信(ニ选一否)，那就在步骤Sll中通过所述控制单元7来直接停止所述马达4。在接下来的步骤S12中切断所述自动运行模式，所述自动运行模式在松开所述操作元件8之后也能够实现所述车窗 玻璃2的自动的运动。在切断所述自动运行模式之后，所述车窗玻璃2还只能在半自动的运行中运动，方法是可以借助于所述操作元件8来直接接通或者说断开所述马达。如果在步骤SlO中发现所述位置说明是可信的(ニ选一是)，那就如此检查马达特征參量比如转速、马达电流和类似參量，是否存在夹住情況。比如可以通过转速的出乎预料的减小或者马达电流的出乎预料的上升来识别夹住情況。为了识别夹住情况或者说为了将夹住情况与很紧的情况区分开来而用于对转速特性曲线和马达电流特性曲线进行分析的方法足以从现有技术中熟知并且就此不作进ー步解释。如果发现夹住情况(ニ选一是)，那就在步骤S14中使所述马达4倒转预先给定的持续时间并且由此使所述车窗玻璃2朝打开方向移动，用于将可能夹住的物品或者可能夹住的身体部位从被夹住的状态中解脱出来。此外，接下来按照步骤S12将所述自动运行模式停用。如果在步骤S13中未发现夹住情况(ニ选一否)，那就在步骤S15中检查，是否已经操纵了所述操作元件8用于使所述车窗玻璃2的运动停止。如果是这种情况(ニ选一是)，那就在步骤S16中通过所述控制单元7来使所述马达4停止，从而使所述车窗玻璃2停在当前的位置上。随后在步骤S17中将所述控制単元7置于休眠模式中。只有在已经重新操纵所述操作元件8或者在出现其它的满足苏醒条件的系统事件时才如前面所描述的一祥将所述控制单元7从所述休眠模式返回置于正常运行模式中。如果在步骤S15中还没有发现所述操作元件8的操纵(ニ选一否)，那就在步骤S20中检查，是否已经到达关闭位置中的止挡处。如果所述车窗玻璃2的上面的边缘碰到所述窗框5的止挡边缘，则比如可能已经到达关闭位置的止挡处。作为替代方案也可以探测到所述关闭位置，如果还在所述车窗玻璃2的边缘碰到所述窗框5之前所述车窗玻璃2的边缘进入到所述窗框5上的密封件中。如果探测到到达所述最終位置的止挡处这种情况(ニ选一是)，那就在步骤S21中对关于所述车窗玻璃2的位置的位置说明进行校准并且在接下来的步骤S16中使所述马达4停止。如果没有探測到到达所述关闭位置的止挡处这种情况(ニ选一否)，那就跳回到步骤S10。现在按照一种实施方式可以规定，在步骤S18中在所述控制単元7从在步骤S17中已经占据的休眠模式中苏醒之后向表明所述车窗玻璃2的位置的位置说明加载校正值(比如通过加法)(步骤S25)，从而如此对所述位置说明进行校正，使得其在校正之后表明所述车窗玻璃2的比在未校正的情况下大的打开位置，也就是说经过校正的位置说明表明所述窗框与所述车窗玻璃2的与窗框对置的上面的边缘之间的间隙的更大的宽度或者说所述窗框的止挡边缘与所述车窗玻璃2之间的更大的间距。 可以预先给定所述校正值或者说对其进行适应处理。为了不是在步骤S21中在刚好进行的校准过程之后紧接着用所述校正值来实施校正并且由此立即歪曲所述校准的效果，实现了ー种苏醒计数器，该苏醒计数器在进行步骤S18的毎次唤醒过程中在步骤S19中増量。在步骤S23中查询，所述唤醒计数器是否已经超过了特定的预先给定的阈值。如果不是这种情况(ニ选一否)，则跳回到步骤SI，以便发现是否已经操纵了所述操作元件8用于使所述车窗玻璃2朝关闭方向或者打开方向运动。所述唤醒计数器在步骤S24中复位，所述步骤S24布置在所述校准的步骤S21与所述马达的停止的步骤S16之间。如果在步骤S23中已经达到预先给定的阈值(ニ选一是)，那就在步骤S25中向所述位置说明加载所述校正值并且随后跳回到步骤Si。在使用所述唤醒计数器时，在步骤S22之后设置了另ー个步骤S24，用于使所述唤醒计数器复位，用于如此实现所述功能，从而不是紧接在所述位置说明的校准之后用所述校正值进行加载。所述校正值以及用于唤醒计数器的预先给定的阈值的确定方法几乎能够任意地根据客户愿望来加以应用。比如所述校正值可以相当于ー个数值，该数值相应于所述车窗玻璃2的1_的位置变化。尤其可以将所述校正值确定到处于O. 5mm与2_之间的数值。所述用于唤醒计数器的阈值可以相当于2，从而紧接在休眠模式之后在对位置说明进行校准之后不用校正值进行加载。通过向所述位置说明加载校正值，可以更加可靠地防止这一点，即在休眠模式中通过所述马达4的旋转或者说通过所述车窗玻璃2的运动而在所述车窗玻璃2与所述保存在控制单元7中的位置说明之间出现误调整。也就是说，这样的误调整可能导致这样的结果，即所述防夹功能在所述车窗玻璃2的相应的位置上已经被停用，对于所述车窗玻璃2的相应的位置来说物体或者身体部位还可能进入到所述车窗玻璃2与所述窗框5之间。为了避免这一点，在此规定，预先考虑地在紧跟在关闭过程之后的每个休眠模式之后应用ー个校正值，所述校正值在快要到达所述关闭位置中的止挡边缘之前缩小相应的范围，在所述相应的范围中防夹功能停用。如果过于频繁地实施所述位置说明的这种校正，而没有在所述休眠模式中出现所述车窗玻璃2或者说马达4的实际的调节，那么这就可能导致这样的后果，即所述车窗玻璃在关闭运动中朝向关闭位置中的止挡边缘运动，尽管所述位置说明还表明间隙的存在。这会导致误倒转，在进行误倒转时所述车窗玻璃2朝打开方向运动了特定的调节距离并且所述自动运行模式停用。同时给予使用者这样的可能性，即通过为了关闭所述车窗玻璃2而对所述操作元件8进行的重新的操纵所述车窗玻璃2手动地朝关闭位置的方向运动，其中所述车窗玻璃2的位置说明在止动于关闭位置上时可以重新进行校准。在这样的校准之后可以重新激活所述自动运行模式。通常就在所述车窗玻璃2的关闭位置的附近的止挡之前使所述防夹功能停用，用于比如使所述车窗玻璃2仅仅移动到所述窗框5上的密封件中，而所述车窗玻璃2没有碰到所述窗框5。由此可以实现所述车窗玻璃2的噪声少的关闭过程并且显著降低关闭机构的机械的系统的负荷。因为在进入到所述密封件中时阻碍所述车窗玻璃2的运动的阻力通常得到提高，所以有必要为这种情况使所述防夹功能停用。这通常在所述密封件与所述车窗玻璃2之间存在特定的间距时也就是说在到达所述密封件 之前进行。所述间距比如可以为 4mm。
权利要求
1.用于运行关闭装置的方法，其中关闭元件(2)能够借助于通过控制单元(7)来控制的驱动马达(4)朝止挡边缘朝关闭方向移动，其中所述控制单元(7)能够置于正常运行模式中并且能够置于休眠模式中，其中在所述正常运行模式中作为所述关闭元件(2)的当前的位置来检测位置说明并且在所述休眠模式中不实施位置说明的检测；所述方法具有以下步骤 -查询，是否存在苏醒条件，在存在苏醒条件时所述控制单元(7)从所述休眠模式转变为正常运行模式； -如果发现所述苏醒条件的存在并且如果所述关闭元件(2)在占据所述休眠模式之前最后已经朝所述关闭方向运动，那就向所述位置说明加载(S25)预先给定的校正值，用于关于所述关闭元件(2)的实际的位置朝打开方向对所述位置说明进行校正。
2.按权利要求I所述的方法，其中只有在所述关闭元件(2)在占据所述休眠模式之前已经朝关闭方向运动时才用预先给定的校正值对所述位置说明进行校正。
3.按权利要求I或2所述的方法，其中只有在校准之后从所述休眠模式中进行了超过预先给定的阈值的次数的苏醒过程时才用所述预先给定的校正值对所述位置说明进行校正，其中在进行所述校准时将所述位置说明校准到所述关闭元件(2)的实际的位置。
4.按权利要求3所述的方法，其中实施所述校准过程，如果发现在进行关闭运动时所述关闭元件(2)朝所述止挡边缘移动。
5.按权利要求I到4中任一项所述的方法，其中如果发现所述苏醒条件的存在并且如果所述关闭元件(2)在占据所述休眠模式之前最后已经朝打开方向运动，则不用校正值进行加载。
6.按权利要求I到5中任一项所述的方法，其中所述苏醒条件包括为进行关闭和/或打开而对操作元件(8)进行的操纵。
7.按权利要求I到6中任一项所述的方法，其中使防夹功能停用，如果所述位置说明表明所述关闭元件(2)的与止挡边缘对置的边缘与所述止挡边缘之间的间距小于预先给定的间距，其中如果探测到夹住情况，所述防夹功能就引起所述驱动马达的自动的切断。
8.关闭装置，尤其自动的车窗玻璃升降器系统，包括 -关闭元件(2)，该关闭元件能够借助于驱动马达(4)朝止挡边缘朝关闭方向移动； -用于运行所述驱动马达的控制单元(7);其中所述控制单元(7)能够置于正常运行模式中并且能够置于休眠模式中，其中在所述正常运行模式中作为所述关闭元件(2)的当前的位置来检测位置说明并且在所述休眠模式中不实施所述位置说明的检测， 其中所述控制单元(7)此外构造 -用于查询，是否存在苏醒条件，在存在苏醒条件时所述控制单元从所述苏醒模式转变为正常运行模式； -用于在发现所述苏醒条件的存在并且所述关闭元件(2)在占据所述苏醒模式之前最后已经朝关闭方向运动时向所述位置说明加载预先给定的校正值，用于关于所述关闭元件(2)的实际的位置朝打开方向对所述位置说明进行校正。
9.计算机程序产品，该计算机程序产品包含程序代码，该程序代码在其在数据处理装置上执行时执行按权利要求I到7中任一项所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行关闭装置的方法，其中关闭元件(2)能够借助于通过控制单元(7)来控制的驱动马达(4)朝止挡边缘朝关闭方向移动，其中所述控制单元(7)能够置于正常运行模式中并且能够置于休眠模式中，其中在所述正常运行模式中作为所述关闭元件(2)的当前的位置来检测位置说明并且在所述休眠模式中不实施位置说明的检测。所述方法具有以下步骤查询，是否存在苏醒条件，在存在苏醒条件时所述控制单元(7)从所述休眠模式转变为正常运行模式；如果发现所述苏醒条件的存在并且如果所述关闭元件(2)在占据所述休眠模式之前最后已经朝所述关闭方向运动，那就向所述位置说明加载(S25)预先给定的校正值，用于关于所述关闭元件(2)的实际的位置朝打开方向对所述位置说明进行校正。
文档编号E05F15/00GK102822439SQ201180018761
公开日2012年12月12日 申请日期2011年4月6日 优先权日2010年4月14日
发明者M.克维尔, T.胡克, P.库泽罗 申请人:罗伯特·博世有限公司