专利名称：一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明适用于电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置。
背景技术：
目前永磁同步电机驱动的提升门的控制装置一般都是通过异步电机来控制。传动方式为齿轮齿条，这些控制方式为速度开环，控制对象为异步电机，需要增加额外的减速装置，才能实现提升门的开关动作，导致结构复杂、故障率高、维护成本高、控制精度差、效率低下，不能满足高档提升对门机的需求。
发明内容
本发明提供一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，以使用较小电流控制永磁同步电机运行，结构简单，不需要附加的减速装置，能满足高档的提升门控制。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。优选的，所述永磁同步电机与电极驱动模块连接。优选的，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。与现有技术相比，本发明的技术方案的优点为:
I)简化了安装机构 :通过永磁同步电机的使用来代替以前的异步电机、涡轮蜗杆和离合器，在减小了安装的空间的同时简化了安装结构，提高了安装作业时间，增加了效率。2)减少了故障点:通过编码器的使用来减少了外接外器件的使用，减少了接线端子的使用，这就意味了减少了故障维修点。3)增加了提升门的使用寿命:用同步带来代替以前的链条传动，有硬连接转变为软连接，降低了机械的磨损程度，提高了提升门的使用时间。
图1是本发明的一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置的系统原理图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参阅图1，本发明的一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置的系统原理图，用磁感应编码器来代替限位开关，磁感应编码器安装于电机后盖，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上，通过电机转子的运转，磁钢相对于磁感应编码器以同一圆心旋转，磁感应编码器输出PA，PB以及转子角度信号，输入到电机磁极位置和速度计算模块，计算出电机磁极位置Θ和实际转速ω，通过SVPWM模块运算后得到U、X，V、Y，W、Z三组六个脉宽电压信号，三组共六个脉宽电压信号输入电机驱动模块，由电机驱动模块输出电机Α、B、C三相交流电压，驱动永磁同步电机完成开关门动作。该系统采用速度和电流双闭环算法对永磁同步电机进行矢量控制，达到控制效果。上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
发明内容
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机与电极驱动模块连接。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，其特征在于，所述磁感应编码器的输 出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。
全文摘要
本发明提供一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。所述永磁同步电机与电极驱动模块连接，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。本发明的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，使用较小电流控制永磁同步电机运行，输出转矩大，控制精确，性能可靠，效率高，用此款永磁同步电机来代替以往的异步电机可达到节能减排的效果，并且结构简单，不需要附加的减速装置，能满足高档的提升门控制。
文档编号E05F15/16GK103244002SQ201210026799
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者朱恒久 申请人:苏州恒翔自动化设备工程有限公司