一种适用于恶劣环境的平移ab门互锁控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，包括一外部控制电路和一继电器控制电路，所述外部控制电路包括一直流电源，所述直流电源正极连接一主辅门切换开关的一端和复数个B门门位检测开关的一端，所述主辅门切换开关的另一端串联复数个A门门位检测开关后连接所述复数个B门门位检测开关的另一端和一继电器JA的线圈一端，所述继电器JA的线圈另一端连接所述直流电源负极；所述继电器控制电路包括所述继电器JA和一继电器JB。本实用新型无需重新购置平移门系统，仅通过在原门机系统上加装控制电路，即可使用普通平移门系统建立AB门互锁机制。
【专利说明】—种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防领域，尤其是一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，也能够用于工业领域的长行程机械部件之间的互锁机制。
【背景技术】
[0002]AB门互锁控制，是安防领域的常用控制措施，用于确保纳入互锁机制的门户不能同时开启，常用于监狱、银行等领域。
[0003]平移门通常用于大型通道出入口，多在露天半露天场所，门体厚重，能在恶劣环境下工作。由于其开关过程中的门体行程较长，因此对其开关门动作的检测需要多个不同位置的门位检测信息。
[0004]大型平移门一般由大型门体、大功率电机、传动装置、控制电路(控制柜、遥控器等)组成，建设成本很高，业主往往是在拥有多套平移门机系统后，才有建立门机间互锁控制的需求，因此在用平移门组成AB互锁系统时，通过单独加装控制模块，调用原门机功能实现AB平移门互锁是较为经济的。但业主所使用的大型平移门系统有可能购自不同品牌，其型号也较难相同，这就要求加装的控制电路需兼容不同品牌、型号的平移门机。
[0005]平移门常用于露天、半露天场所，周边环境复杂，其控制电路需适应不同的环境，健壮性要求高，市场常见的AB门互锁控制装置，一般使用集成电路实现其功能，即使不复杂的装置，也往往内置半导体元器件来实现互锁控制中的复杂电路逻辑，但半导体元器件、集成电路对恶劣环境的适应力差，在强电磁脉冲、强辐射环境中较易损毁，因此此类装置如暴露在恶劣环境中使用，其可靠性难以保证，而如加装防护措施，又会增加成本且不易维护。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统。
[0007]本实用新型采用以下方案实现:一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，其特征在于:包括一外部控制电路和一继电器控制电路，其中，所述外部控制电路包括一直流电源，所述直流电源正极连接一主辅门切换开关的一端和复数个B门门位检测开关的一端，所述主辅门切换开关的另一端串联复数个A门门位检测开关后连接所述复数个B门门位检测开关的另一端和一继电器JA的线圈一端，所述继电器JA的线圈另一端连接所述直流电源负极；所述继电器控制电路包括所述继电器JA和一继电器JB，所述直流电源正极串联所述继电器JA的常闭触点和所述继电器JB的线圈后连接所述直流电源负极，JA和JB工作状态互斥。
[0008]在本实用新型一实施例中，所述继电器JA以干接点连接平移门A的控制开关底层电路，所述继电器JB以干接点连接平移门B的控制开关底层电路。
[0009]在本实用新型一实施例中，所述复数个A门门位检测开关设置于平移门A轨道侧面，所述复数个B门门位检测开关设置于平移门B轨道侧面。
[0010]在本实用新型一实施例中，还包括一门位联动开关，所述门位联动开关串联于所述直流电源另一端和所述继电器JA的线圈另一端。
[0011]本实用新型是为了在各类复杂环境中建设平移门互锁系统而提出的，能有效地解决恶劣环境中，由于半导体元器件、集成电路的环境适应性差，而造成的互锁控制电路容易失效的问题，同时该系统也可用于工控领域恶劣生产环境下的长程机械间的互锁，系统无需使用半导体元器件和集成电路，电路简洁明确，易维护，无需额外防护即可在恶劣环境(强电磁脉冲、强辐射、高低温)下正常工作，仅通过行程开关、电磁继电器等环境适应性强的简易元器件的连接组合，即可实现AB双门互锁、门位多点检测、互锁取消、双门互锁手动自动切换等功能。本实用新型无需重新购置平移门系统，仅通过在原门机系统上加装控制电路，即可使用普通平移门系统建立AB门互锁机制，不限平移门机的品牌和型号，而且能把平移门机以外的普通门户纳入已建好的平移门互锁机制内。
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型中继电器JA和继电器JB的连接电路原理图。
[0014]图2是本实用新型的手动主辅门模式中A门可自由启闭且双门关闭时的电路原理图。
[0015]图3是本实用新型的手动主辅门模式中A门可自由启闭且A门开启时的电路原理图。
[0016]图4是本实用新型的手动主辅门模式中A门可自由启闭且当A门未关严时的电路原理图。
[0017]图5是本实用新型的手动主辅门模式中B门可自由启闭且双门关闭时的电路原理图。
[0018]图6是本实用新型的手动主辅门模式中B门可自由启闭且B门开启时的电路原理图。
[0019]图7是本实用新型的手动主辅门模式中B门可自由启闭且当B门未关严时的电路
原理图。
[0020]图8是本实用新型的无人值守模式中双门关闭时的电路原理图。
[0021]图9是本实用新型的无人值守模式中A门开启时的电路原理图。
[0022]图10是本实用新型的无人值守模式中B门开启时的电路原理图。
【具体实施方式】
[0023]如图1和图2所示，本实用新型提供一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，包括一外部控制电路和一继电器控制电路，其中，所述外部控制电路包括一直流电源，所述直流电源正极连接一主辅门切换开关的一端和复数个B门门位检测开关的一端，所述主辅门切换开关的另一端串联复数个A门门位检测开关后连接所述复数个B门门位检测开关的另一端和一继电器JA的线圈一端，所述继电器JA的线圈另一端连接所述直流电源负极；所述继电器控制电路包括所述继电器JA和一继电器JB，所述直流电源正极串联所述继电器JA的常闭触点和所述继电器JB的线圈后连接所述直流电源负极。所述继电器JA以干接点连接平移门A的控制开关底层电路，所述继电器JB以干接点连接平移门B的控制开关底层电路。所述互锁控制系统可以与原平移门的开关同时使用，其权限高于平移门原有控制开关和遥控器，需要时可屏蔽用户对控制开关和遥控器的操作。所述复数个A门门位检测开关设置于平移门A轨道侧面，所述复数个B门门位检测开关设置于平移门B轨道侧面。同时允许其它门户通过门磁、行程开关等方式与A门、B门检测开关连接，把平移门机以外的门户也纳入互锁机制。
[0024]继电器JA和继电器JB两个继电器工作状态互斥，以实现电路逻辑的“非”运算，当继电器上电时，所对应的平移门机被锁住，无法通过其原有的遥控器和开关箱进行操作。
[0025]1、电路运行于手动主辅门模式时
[0026]当本控制电路运行于手动主辅门模式时，A门B门之中总有一门处于强化安保状态，被电路锁定，无法使用原有门机的控制开关或遥控器开启，此门定义为主门，另一门为辅门，可以使用原门机控制开关或遥控器开启，主辅门通过切换开关来设定，但只有关严的门才能设定为主门。
[0027]具体使用中，辅门可以由使用人员自行用原门机开关面板或遥控器开启，主门需安保人员切换开关后才能开启，但当辅门未关闭完全时，切换开关处于失效，主门同样无法开启。
[0028]I) B门为主门时的电路各运行状态:
[0029]在B为主门时，A门可自由启闭，B门开启需安保审核切换。
[0030]如图2所示，双门关闭时，A门门位检测组由多个行程开关通过串联方式组成，在AB两扇平移门均关闭时，受门体压迫，组内触点均翻转为导通，B门门位检测组由多个行程开关通过并联方式组成，受门体压迫，组内触点均翻转为断开。
[0031]当安保策略设定为B门为主门时，把主辅门切换开关设为断路，此时继电器JA断电，JA上与JB相连的常闭触点导通，使JB上电，向B平移门机系统输出开关量，调用其功能锁住B平移门机。
[0032]如图3所示，A门开启时，A门门位检测用的行程开关不再受门体压迫，内部触点翻转为断路，对电路没有影响，仍是JA断电，JB上电，因此两个平移门的锁定状态保持不变。
[0033]如图4所示，当A门未关严时，A门门位检测组内有部分行程开关未受到门体压迫，其触点仍为断路状态，此时即使闭合主辅门切换开关，也不能改变继电器JA、JB的通断电状态，因此仍维持原门机锁定状态，切换开关被电路自动屏蔽，B门不允许打开。
[0034]2 ) A门为主门时的电路各运行状态:
[0035]在A为主门时，B门可自由启闭，A门开启需安保审核切换。
[0036]如图5所示，双门关闭时，A门门位检测组由多个行程开关通过串联方式组成，在AB两扇平移门均关闭时，受门体压迫，组内触点均翻转为导通，B门门位检测组由多个行程开关通过并联方式组成，受门体压迫，组内触点均翻转为断开。
[0037]当安保策略设定为A门为主门时，把主辅门切换开关设为导通，此时继电器JA上电，JA上与JB相连的触点断路，使JB断电，继电器JA向A平移门机系统输出开关量，调用其功能锁住A平移门机。[0038]如图6所示，当B门开启后，B门门位检测用的行程开关不再受门体压迫，内部触点翻转为通路，对电路没有影响，仍是JA上电，JB断电，因此两个平移门的锁定状态保持不变。
[0039]如图7所示，当B门未关严时自动屏蔽主辅门切换开关，B门门位检测组内有部分行程开关未受到门体压迫，其触点仍为导通状态，此时即使断开主辅门切换开关，也不能改变继电器JA、JB的通断电状态，因此仍维持原门机锁定状态，主辅门切换开关被电路自动屏蔽，A门不允许打开。
[0040]2、互锁控制系统设定为无人值守模式时的电路状态
[0041]互锁控制系统工作在无人值守模式时，没有主门辅门的划分，主辅门切换开关被自动屏蔽，A门B门均可使用原门机的控制开关或遥控器自行开启，但当其中一门开启至检测位后，电路自动激活互锁机制，锁定另一门，被锁定的门无法使用原门机的控制开关或遥控器，但当两门都处于闭合状态时，电路自动停止互锁机制。
[0042]无人值守方式下的自动门间互锁控制是通过对控制系经的供电控制来实现的，供电控制由一与门位联动的开关电路实现，如图8所示，所述门位联动开关串联于所述直流电源另一端和所述继电器JA的线圈另一端，用于控制所示直流电源对外部控制电路和继电器控制电路的电源启闭，当互锁控制系统设定为无人值守方式时，继电器控制电路的供电由此开关电路进行控制，只有在有门户开启时，此开关电路才向继电器控制电路供电，开关电路与继电器控制电路可共用门位检测装置。当互锁控制系统设置为无人值守方式时，此开关电路被启用，在无人值守模式下，继电器控制电路不设置工作初始态，其上电后工作状态是通过由外力在开启不同门户后引发的不同回路来决定的。
[0043]该控制方式，是通过在电路中加装与门位联动的电源开关实现，当双门关闭时，电源联动开关断开，控制电路不通电，此时继电器JA、JB的线圈断电，两个平移门均可开启，当任一平移门开启时，联动开关导通，控制电路上电后自动判断门位状态，锁定另一平移门。
[0044]当两个平移门同时开启时，先移动到检测位的门可以继续开启，另一门则被锁住不允许动作。如两门同时移动到检测位，则A门被锁定。与门位联动的开关电路只有在检测到有门户开启时，才向继电器电路供电。
[0045]请继续参照图8，当双门均关闭时，门位联动开关断路，互锁控制电路没有电源供应，则继电器JA、JB的线圈断电，两个继电器间的互锁机制失效，JA、JB输出相同的开关量，两个平移门都可开启。
[0046]如图9所示，当A门开启并移动至检测位后，电源串联的门位联动开关闭合，互锁电路上电后，按当前检测位的行程开关状态，继电器JA断电，JB上电，自动锁住B门，此过程中主辅门切换开关是失效的。
[0047]如图10所示，当B门开启并移动至检测位后，电源串联的门位联动开关闭合，电路上电后，按当前检测位的行程开关状态，继电器JA上电，JB断电，自动锁住A门，此过程中主辅门切换开关是失效的。
[0048]3、互锁系统的放通和加固
[0049]当通道出现特殊情况时，例如加长车辆通行、紧急疏散等等，有时需要把AB门互锁机制暂时设为失效，以应对特殊情况，以下分为放通和紧固两种方案进行说明。[0050]I).用于通道紧急放通的互锁失效方案:
[0051]当通道面对大流量、长行程的通过需求时，如紧急疏散、加长车辆等，只需断开控制电路供电电源，则继电器JA、JB均断电，互锁机制失效，两继电器对外部电路输出相同的开关量，使AB双门均可开启。
[0052]在此方案中，控制电路功能被屏蔽，无须加装额外电路，因此不用电路图进行描述。
[0053]2).用于通道紧急加固的互锁失效方案:
[0054]通道需紧急屏蔽所有平移门机原控制机制，不允许任何平移门通过原平移门系统开启时，例如出现原平移门机的开锁控制箱、遥控器被第三方人员劫持的情况，只需向继电器JA、JB单独供电，即可停止互锁，两继电器对外部电路输出相同的开关量，锁定AB双门，即使使用原平移门机的遥控器、控制箱也无法开门。
[0055]在此方案中，控制电路功能被屏蔽，且继电器单独供电电路结构简易，因此不用电路图进行描述。
[0056]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，其特征在于:包括一外部控制电路和一继电器控制电路，其中，所述外部控制电路包括一直流电源，所述直流电源正极连接一主辅门切换开关的一端和复数个B门门位检测开关的一端，所述主辅门切换开关的另一端串联复数个A门门位检测开关后连接所述复数个B门门位检测开关的另一端和一继电器JA的线圈一端，所述继电器JA的线圈另一端连接所述直流电源负极；所述继电器控制电路包括继电器JA和一继电器JB，所述直流电源正极串联所述继电器JA的常闭触点和所述继电器JB的线圈后连接所述直流电源负极，两继电器工作状态互斥。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，其特征在于:所述继电器JA以干接点连接平移门A的控制开关底层电路，所述继电器JB以干接点连接平移门B的控制开关底层电路。
3.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，其特征在于:所述复数个A门门位检测开关设置于平移门A轨道侧面，所述复数个B门门位检测开关设置于平移门B轨道侧面。
4.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的平移AB门互锁控制系统，其特征在于:还包括一门位联动开关，所述门位联动开关串联于所述直流电源另一端和所述继电器JA的线圈另一端。
【文档编号】E05B47/00GK203669526SQ201420008772
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】蔡锦茗, 林新昌, 蔡*煌, 王毅青 申请人:中邮科通信技术股份有限公司