电烹饪器的烹饪类型的识别方法和电烹饪器与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法和电烹饪器。

背景技术：

目前，在电烹饪器具行业中，煮饭、煮粥、煲汤在沸腾前分别要采用三个不同的工作过程进行烹饪，这样使得电烹饪器不仅局限于多按键操作问题，还局限于芯片存储空间问题，另外在自动判断烹饪类型过程中，由于一般煮粥溢出次数较多，煮饭次之，煲汤最少，煮饭容易与煮粥和煲汤容易自动区分；而在实际应用中，由于煲汤食材不同，比如较油腻的猪脚汤，并且刻度比较满时，溢出次数和煮粥差不多，煮粥与煲汤存在比较相近似的状况较多，在烹饪类型判断过程中出现误判的可能性较大，因此影响后续的烹饪火力调节，如果出现误判将导致烹饪效果变差。因此，电烹饪器有待改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法，该方法实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电烹饪器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，所述电烹饪器包括用于检测所述电烹饪器是否发生溢出的第一电极和第二电极，所述识别方法包括以下步骤：控制所述电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测所述电烹饪器的底部温度，并检测所述第一电极与所述第二电极之间的通断状态以判断所述第一电极与所述第二电极之间是否发生粘连，其中，当发生粘连时，记录所述粘连的持续时间；根据所述底部温度和所述第一电极与所述第二电极之间发生粘连的次数识别所述电烹饪器的烹饪类型，并根据所述底部温度判断烹饪食物量；获取所述发生粘连的次数n，并获取所述粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0，以及记录所述n0小于第一预设值时每次粘连的 持续时间；当识别出的所述烹饪类型为煮粥时，如果所述n大于第二预设值且所述底部温度小于设定温度，或者，所述底部温度小于所述设定温度且所述第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间，则根据所述n0小于所述第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及所述烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正。

根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，首先根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，并根据底部温度判断烹饪食物量，当识别出的烹饪类型为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设定温度且沸腾时间大于第二预设时间，那么，则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正，该识别方法实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的一个实施例中，其中，当所述底部温度小于第一预设温度且所述发生粘连的次数大于预设次数时，判断所述烹饪类型为煮粥。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及所述烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正，具体包括：如果所述n0小于所述第一预设值时每次粘连的持续时间之和小于第三预设时间，且所述烹饪食物量大于第一预设量，则将所述烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述底部温度判断烹饪食物量，具体包括：当所述底部温度大于第一温度时开始计时，直至所述底部温度大于第二温度时停止计时，以获取所述底部温度由所述第一温度上升到所述第二温度时的计时时间；根据所述计时时间判断所述烹饪食物量。

在本发明的一个实施例中，还检测所述电烹饪器的上盖温度，以根据所述上盖温度和所述底部温度判断所述烹饪食物量。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电烹饪器，所述电烹饪器包括用于检测所述电烹饪器是否发生溢出的第一电极和第二电极，所述电烹饪器还包括：检测模块，用于在所述电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测所述电烹饪器的底部温度，并检测所述第一电极与所述第二电极之间的通断状态以判断所述第一电极与所述第二电极之间是否发生粘连，并当发生粘连时，记录所述粘连的持续时间；烹饪类型识别模块，用于根据所述底部温度和所述第一电极与所述第二电极之间发生粘连的次数识别所述电烹饪器的烹饪类型；烹饪食物量判断模块，用于根据所述底部温度判断烹饪食物量；获取模块，用于获取所述发生粘连的次数n，并获取所述粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0，以 及记录所述n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间；烹饪类型纠正模块，用于在所述烹饪类型识别模块识别出所述烹饪模式为煮粥时，如果所述n大于第二预设值且所述底部温度小于设定温度，或者，所述底部温度小于所述设定温度且所述第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间，所述烹饪类型纠正模块则根据所述n0小于所述第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及所述烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正。

根据本发明实施例的电烹饪器，烹饪类型识别模块根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，烹饪食物量判断模块根据底部温度判断烹饪食物量，当识别出的烹饪类型为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设定温度且沸腾时间大于第二预设时间，那么，烹饪类型纠正模块则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正，该电烹饪器实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的一个实施例中，当所述底部温度小于第一预设温度且所述发生粘连的次数大于预设次数时，所述烹饪类型识别模块判断所述烹饪类型为煮粥。

在本发明的一个实施例中，所述烹饪类型纠正模块，具体用于：如果所述n0小于所述第一预设值时每次粘连的持续时间之和小于第三预设时间，且所述烹饪食物量大于第一预设量，则将所述烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

在本发明的一个实施例中，所述烹饪食物量判断模块，具体用于：当所述底部温度大于第一温度时开始计时，直至所述底部温度大于第二温度时停止计时，以获取所述底部温度由所述第一温度上升到所述第二温度时的计时时间，并根据所述计时时间判断所述烹饪食物量。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块，还用于检测所述电烹饪器的上盖温度；所述烹饪食物量判断模块，还用于：根据所述上盖温度和所述底部温度判断所述烹饪食物量。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电烹饪器的功能模块连接的方框图。

附图标记：

第一电极DZ1和第二电极DZ2、锅盖200、检测模块10、烹饪类型识别模块20、烹饪食物量判断模块30、获取模块40和烹饪类型纠正模块50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图。其中，所述电烹饪器包括用于检测所述电烹饪器是否发生溢出的第一电极和第二电极。

具体地，如图2所示，第一电极DZ1和第二电极DZ2可设置于电烹饪器的锅盖200上，并且第一电极DZ1和第二电极DZ2之间是断开的，在电烹饪器内没有水、米汤或泡沫上升或溢出时，第一电极DZ1和第二电极DZ2处于开路状态，可检测电烹饪器未发生溢出；而在电烹饪器内有水、米汤或泡沫上升或溢出时，第一电极DZ1和第二电极DZ2处于短路导通状态，可检测出电烹饪器发生溢出。

如图1所示，本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，包括以下步骤：

S1，控制电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极与第二电极之间的通断状态以判断第一电极与第二电极之间是否发生粘连，其中，当发生粘连时，记录粘连的持续时间。

在本发明的一个实施例中，通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。

具体地，电烹饪器上电后开始烹饪，通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。例如，可以通过调整加热调功比的方式来调整加热平均功率，其中，加热调功比是指电烹饪器在预设时间内的加热时间占总时间的比重，例如电烹饪器在20秒内的加热时间为12秒，剩余8秒停止加热，那么加热调功比为12/20。

在本发明的一个实施例中，通过检测电烹饪器的上盖温度或底部温度是否达到第一预设沸腾温度T_沸腾1以判断电烹饪器是否进入第一沸腾阶段,T_沸腾1≥70℃。

进一步地，电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极与第二电极之间的通断状态以判断第一电极与第二电极之间是否发生粘连。其中，如果第一电极与第二电极之间处于短路导通状态，则判断第一电极与第二电极之间发生粘连，如果第一电极与第二电极之间处于开路状态，则判断第一电极与第二电极之间未发生粘连。

更进一步地，当第一电极与第二电极之间发生粘连时，记录粘连的持续时间。

另外，可以通过与电烹饪器的内锅相接触的温度传感器来检测电烹饪器的底部温度。

S2，根据底部温度和第一电极与第二电极之间发生粘连的次数识别电烹饪器的烹饪类型，并根据底部温度判断烹饪食物量。

在本发明的一个实施例中，其中，当底部温度小于第一预设温度且发生粘连的次数大于预设次数时，判断烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，每判断出第一电极与第二电极之间发生粘连，就将发生粘连的次数n加一。如果底部温度T小于第一预设温度tep1且发生粘连的次数n大于预设次数times，则判断烹饪类型为煮粥。

另外，在本发明的一个实施例中，如果底部温度小于第一预设温度、发生粘连的次数小于等于预设次数且第一沸腾阶段的持续时间大于等于第一预设时间，则判断烹饪类型为煲汤；如果底部温度大于等于第一预设温度，则判断烹饪类型为煮饭。

在本发明的一个实施例中，根据底部温度判断烹饪食物量，具体包括：当底部温度大于第一温度时开始计时，直至底部温度大于第二温度时停止计时，以获取底部温度由第一温度上升到第二温度时的计时时间；根据计时时间判断烹饪食物量。

具体地，在电烹饪器加热的过程中，当底部温度大于第一温度(例如，0℃，第一温度的值根据地域的不同而有所不同)时开始计时，直到底部温度大于第二温度时停止计时，以获取计时时间。

更具体地，例如，如果计时时间小于第一时间阈值(例如，320s)，则烹饪食物量较小，如果计时时间大于或等于第一时间阈值，则烹饪食物量较多。

在本发明的另一个实施例中，还检测电烹饪器的上盖温度，以根据上盖温度和底部温度判断烹饪食物量。

具体地，为了提高烹饪食物量判断的准确度，可以根据电烹饪器的底部温度和上盖温度共同判断。例如，从底部温度大于第一温度时开始计时，直到底部温度大于第二温度且上盖温度大于第三温度时停止计时，以获取计时时间，进而根据计时时间判断烹饪食物量。

S3，获取发生粘连的次数n，并获取粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0，以及记录n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段之后，不断的检测第一电极与第二电极之间是否发生粘连，当发生粘连时，则将发生粘连的次数n加一。另外，在发生粘连时，还记录粘连的持续时间。

例如，当发生粘连时，通过定时寄存器Time1开始记录粘连的持续时间，并实时判断电极是否断开，如果是，则进一步判断Time1是否大于第一预设时间(例如，3s)，如果否，则将Time1清零，并将发生粘连的次数n加一；如果Time1大于第一预设时间，则将发生粘连的次数n加一，并将粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0加一，然后判断n0是否小于第一预设值M(例如，10次)，如果是，则将本次粘连对应的粘连的持续时间记录到数组S中，并将Time1清零。也就是说，数组S中最多可以存储M个粘连时间 大于等于第一预设时间的粘连的持续时间值。

S4，当识别出的烹饪类型为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设定温度且第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间，则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对电烹饪器的烹饪类型进行纠正。

在本发明的一个实施例中，根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对电烹饪器的烹饪类型进行纠正，具体包括：如果n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和小于第三预设时间，且烹饪食物量大于第一预设量，则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

例如，如果计时时间大于第一时间阈值(例如，320s)，则烹饪食物量较多，即烹饪食物量大于第一预设量。

具体地，在根据底部温度和发生粘连的次数识别烹饪类型之前，为了保证烹饪效果，火力较大，而在这种情况下，一般煮粥溢出次数较多，煮饭次之，煲汤最少；而在实际应用中，由于煲汤食材的不同，比如用户煲比较油腻的猪脚汤、并且刻度比较满时，其发生粘连的次数和煮粥差不多，那么，在步骤S2中，可能会出现将煲汤误判断为煮粥情况。因此，后续需要进行进一步的纠正判断。

更具体地，如果步骤S2中识别出的烹饪类型为煮粥，那么，在判断发生粘连的总次数n大于第二预设值(例如，30次)且底部温度小于设定温度(例如，105℃)时，或者，在判断底部温度小于设定温度且第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间(例如，1700s)时，计算出数组S中所存储的粘连的持续时间之和SUM。

进一步地，如果所计算出的粘连的持续时间之和SUM小于第三预设时间(例如，450s)并且烹饪食物量大于第一预设量，那么，则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。另外，如果不满足上述条件，则保持烹饪类型为煮粥不变。

此处需要说明的是，在本发明的实施例中，在步骤S2中，当发生了将煲汤误判为煮粥时，在后续对烹饪类型进行纠正时，对于煮小量粥，本发明实施例所采用的纠正方法并不适用，因此，在对烹饪类型进行纠正时，将烹饪食物量作为一个判断条件，其目的就是将煮小量粥的情况滤除。

在对烹饪类型进行纠正后，根据纠正后的烹饪类型所对应的烹饪参数控制电烹饪器进行烹饪，直到烹饪结束。

本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，首先根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，并根据底部温度判断烹饪食物量，当识别出的烹饪类型为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设 定温度且沸腾时间大于第二预设时间，那么，则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正，该识别方法实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器。

图3是根据本发明一个实施例的电烹饪器的功能模块连接的方框图。其中，电烹饪器包括用于检测电烹饪器是否发生溢出的第一电极DZ1和第二电极DZ2(如图2所示)。如图3所示，本发明实施例的电烹饪器还包括：检测模块10、烹饪类型识别模块20、烹饪食物量判断模块30、获取模块40和烹饪类型纠正模块50。

其中，通过第一电极DZ1和第二电极DZ2检测电烹饪器是否发生溢出的原理已在前面的实施例中进行了说明，在此不再赘述。

检测模块10用于在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极与第二电极之间的通断状态以判断第一电极与第二电极之间是否发生粘连，并当发生粘连时，记录粘连的持续时间。

具体地，电烹饪器上电后开始烹饪，首先通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。

在本发明的一个实施例中，通过检测电烹饪器的上盖温度或底部温度是否达到第一预设沸腾温度T_沸腾1以判断电烹饪器是否进入第一沸腾阶段,T_沸腾1≥70℃。

当电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测模块10检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极与第二电极之间是否发生粘连，其中，如果第一电极DZ1与第二电极DZ2之间处于短路导通状态，检测模块20则判断第一电极DZ1与第二电极DZ2之间发生粘连，如果第一电极DZ1与第二电极DZ2之间处于开路状态，检测模块20则判断第一电极DZ1与第二电极DZ2之间未发生粘连。

当第一电极DZ1与第二电极DZ2之间发生粘连时，检测模块20还记录粘连的持续时间。

烹饪类型识别模块20用于根据底部温度和第一电极与第二电极之间发生粘连的次数识别电烹饪器的烹饪类型。

在本发明的一个实施例中，其中，当底部温度小于第一预设温度且发生粘连的次数大于预设次数时，烹饪类型识别模块20判断烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，每判断出第一电极与第二电极之间发生粘连，就将发生粘连的次数n加一。如果底部温度T小于第一预设温度tep1且发生粘连的次数n大于预设次数times，则判断烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，每判断出第一电极与第二电极之间发生粘 连，就将发生粘连的次数n加一。如果底部温度T小于第一预设温度tep1且发生粘连的次数n大于预设次数times，则判断烹饪类型为煮粥。

烹饪食物量判断模块30用于根据底部温度判断烹饪食物量。

在本发明的一个实施例中，烹饪食物量判断模块30具体用于：当底部温度大于第一温度时开始计时，直至底部温度大于第二温度时停止计时，以获取底部温度由第一温度上升到第二温度时的计时时间，并根据计时时间判断烹饪食物量。

具体地，在电烹饪器加热的过程中，当底部温度大于第一温度(例如，0℃，第一温度的值根据地域的不同而有所不同)时开始计时，直到底部温度大于第二温度时停止计时，以获取计时时间。

更具体地，例如，如果计时时间小于第一时间阈值(例如，320s)，则烹饪食物量较小，如果计时时间大于或等于第一时间阈值，则烹饪食物量较多。

在本发明的另一个实施例中，检测模块10还用于检测电烹饪器的上盖温度；烹饪食物量判断模块30还用于：根据上盖温度和底部温度判断烹饪食物量。

具体地，为了提高烹饪食物量判断的准确度，可以根据电烹饪器的底部温度和上盖温度共同判断。例如，从底部温度大于第一温度时开始计时，直到底部温度大于第二温度且上盖温度大于第三温度时停止计时，以获取计时时间，进而根据计时时间判断烹饪食物量。

获取模块40用于获取发生粘连的次数n，并获取粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0，以及记录n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段之后，检测模块10不断的检测第一电极与第二电极之间是否发生粘连，当发生粘连时，获取模块40则将发生粘连的次数n加一。另外，在发生粘连时，检测模块10还记录粘连的持续时间。

例如，当发生粘连时，通过定时寄存器Time1开始记录粘连的持续时间，并实时判断电极是否断开，如果是，则进一步判断Time1是否大于第一预设时间(例如，3s)，如果否，则将Time1清零，并将发生粘连的次数n加一；如果Time1大于第一预设时间，则将发生粘连的次数n加一，并将粘连的持续时间大于或等于第一预设时间时的次数n0加一，然后判断n0是否小于第一预设值M(例如，10次)，如果是，则将本次粘连对应的粘连的持续时间记录到数组S中，并将Time1清零。也就是说，数组S中最多可以存储M个粘连时间大于等于第一预设时间的粘连的持续时间值。

烹饪类型纠正模块50用于在烹饪类型识别模块20识别出烹饪模式为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设定温度且第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间，烹饪类型纠正模块50则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对电烹饪器的烹饪类型进行纠正。

在本发明的一个实施例中，烹饪类型纠正模块50具体用于：如果n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和小于第三预设时间，且烹饪食物量大于第一预设量，则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

例如，如果计时时间大于第一时间阈值(例如，320s)，则烹饪食物量较多，即烹饪食物量大于第一预设量。

具体地，在根据底部温度和发生粘连的次数识别烹饪类型之前，为了保证烹饪效果，火力较大，而在这种情况下，一般煮粥溢出次数较多，煮饭次之，煲汤最少；而在实际应用中，由于煲汤食材的不同，比如用户煲比较油腻的猪脚汤、并且刻度比较满时，其发生粘连的次数和煮粥差不多，那么，烹饪类型识别模块20可能会出现将煲汤误判断为煮粥情况。因此，后续烹饪类型纠正模块50需要进行进一步的纠正判断。

更具体地，如果烹饪类型识别模块20识别出的烹饪类型为煮粥，那么，烹饪类型纠正模块50在判断发生粘连的总次数n大于第二预设值(例如，30次)且底部温度小于设定温度(例如，105℃)时，或者，在判断底部温度小于设定温度且第一沸腾阶段的沸腾时间大于第二预设时间(例如，1700s)时，计算出数组S中所存储的粘连的持续时间之和SUM。

进一步地，如果所计算出的粘连的持续时间之和SUM小于第三预设时间(例如，450s)并且烹饪食物量大于第一预设量，那么，烹饪类型纠正模块50则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

本发明实施例的电烹饪器，烹饪类型识别模块根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，烹饪食物量判断模块根据底部温度判断烹饪食物量，当识别出的烹饪类型为煮粥时，如果n大于第二预设值且底部温度小于设定温度，或者，底部温度小于设定温度且沸腾时间大于第二预设时间，那么，烹饪类型纠正模块则根据n0小于第一预设值时每次粘连的持续时间之和以及烹饪食物量对所述电烹饪器的烹饪类型进行纠正，该电烹饪器实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。