自动化送餐装置的制作方法

本发明涉及一种送餐装置，特别是涉及一种自动化送餐装置。

背景技术：

一般餐厅多为通过聘请多位服务人员来搭起厨房与顾客之间的桥梁，通过服务人员来了解顾客的需求、完成点餐并通知厨房，及从厨房将餐点端至顾客面前等传递工作。然而因为餐饮业者的人力通常有限，当顾客人数众多，而实时人力无法有效对应庞大的客户量时，常常会发生顾客枯等无法点餐，或者上菜速度缓慢等情形，造成服务质量及效率低落。

参阅图1，因应上述问题，中国台湾发明专利公开号第TW201406327A「主题餐厅自动化送餐系统」公开出一种自动化送餐装置100适用于安装在一个餐厅200内。该餐厅200包含多个用餐区201，及两个待送餐区202。每一个自动化送餐装置100对应其中一个待送餐区202及其中数个用餐区201，并包含多个分别对应所述用餐区201且分别能受操作而输出一个点餐讯号的点餐单元103、一个传输单元104、一个设置于该传输单元104上且用于承载餐饮的承载盘105，及一个控制组件106。该控制组件106接收该点餐讯号后，驱动该传输单元104使该承载盘105移动至该点餐讯号所对应的用餐区201。当客户将该承载盘105上的餐饮取下后，通过设置于该承载盘105内的一个感测元件(图未示)输出一个对应该承载盘105上无餐饮的空载讯号，而使该控制组件106接收该空载讯号后，驱动该传输单元104将该承载盘105移动回该待送餐区202回收。然而，此种设计使得厨师需等待该承载盘105返回该待送餐区202后，才能将下一位客户点选的餐点放置于该承载盘105上再次送出，使出餐时间延迟。又或者，若客户因暂时不在座位或是其他种种因素而迟迟无法完成取餐动作，将使该承载盘105无法返回该待送餐区202，而严重延迟下一位客户点选的餐点送达时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高服务质量及效率的自动化送餐装置。

本发明的自动化送餐装置，适用于安装在一个餐厅内。该餐厅包含至少一个用餐区，及一个待送餐区。该自动化送餐装置包含一个传输机构、一个推送机构，及一个控制单元。该传输机构包括一个马达单元、一个传输带单元，及一个隔离单元。该传输带单元连接该待送餐区与该用餐区，且被该马达单元驱动而带动餐饮移动，并具有一个对应该用餐区的推送部，及一个对应该待送餐区的待送餐部。该隔离单元设置于该传输带单元的对应该用餐区的一侧，且用于隔离该用餐区与该传输带单元，并具有一个对应该用餐区的送餐口。该推送机构设置于该传输带单元的推送部上，并包括一个相对该用餐区设置的推送板，及一个设置于该传输带单元的推送部的闸门机构。该推送机构受控制而使该推送板相对于该传输带单元在一个开启位置与一个送餐位置之间移动。在该开启位置时，该推送板移动至该传输带单元的远离该用餐区的一侧，且该闸门机构使该传输带单元上的餐饮不通过。在该送餐位置时，该推送板移动至该传输带单元的邻近该用餐区的一侧并封闭该送餐口，且该闸门机构使该传输带单元上的餐饮通过。该控制单元分别电连接该马达单元与该推送机构，接收一个操作讯号后控制该推送机构移动至该开启位置，并控制该马达单元驱动该传输带单元，且带动餐饮由该待送餐部移动至该推送部。餐饮移动至该推送部后，该控制单元控制该推送机构至该送餐位置，同时餐饮被该推送机构由该推送部推送至该用餐区。

本发明的自动化送餐装置，该推送机构还包括一个连接该推送板的传动单元，及一个连接该传动单元且电连接该控制单元的推送马达，该推送马达驱动该传动单元，并带动该推送板相对于该传输带单元在该开启位置与该送餐位置之间移动。

本发明的自动化送餐装置，该推送机构还包括一个由该推送部朝该用餐区延伸的滑轨，及一个连接该推送板且能滑移地嵌接该滑轨的滑块。

本发明的自动化送餐装置，该推送板具有一对朝该用餐区凸设且 能用于推抵餐饮的推抵块。

本发明的自动化送餐装置，该闸门机构具有一个枢接于该传输带单元的邻近该用餐区的一侧的第一臂部，及一个枢接该第一臂部且枢接该推送板的第二臂部。

本发明的自动化送餐装置，该第一臂部具有一个在该开启位置时能顶抵餐饮的顶抵块，该第二臂部具有一个在该开启位置时能顶抵餐饮的顶抵块。

本发明的自动化送餐装置，该自动化送餐装置还包含一个设置于该待送餐区且电连接该控制单元的操作单元，该操作单元能受操作而输出该操作讯号。

本发明的自动化送餐装置，该自动化送餐装置还包含一个设置于该用餐区且连接该传输带单元的推送部的暂置盘，及一个感测单元，该感测单元设置于该暂置盘，且电连接该控制单元，并用于感测该暂置盘上有无放置餐饮，且输出一个对应该暂置盘上有放置餐饮的未取餐讯号，及一个对应该暂置盘上无放置餐饮的空载讯号，该控制单元同时接收该操作讯号及该空载讯号后控制该推送机构移动至该开启位置，并控制该马达单元驱动该传输带单元，且带动餐饮由该待送餐部移动至该推送部，餐饮移动至该推送部后，该控制单元控制该推送机构至该送餐位置，同时餐饮被该推送机构由该推送部推送至该暂置盘。

本发明的自动化送餐装置，该马达单元具有一个第一马达，及一个第二马达，该传输带单元具有一个主传输带，及一个待送餐传输带，该主传输带设置于该用餐区，且连接该第一马达，并具有一个第一前进轴线，及该推送部，该待送餐传输带设置于该待送餐区，且连接该第二马达，并具有一个与该第一前进轴线同轴的第二前进轴线，及邻设于该主传输带的该待送餐部，该控制单元接收该操作讯号后控制该第二马达驱动该待送餐传输带，且带动餐饮移动至该待送餐部，该控制单元同时接收该操作讯号及该空载讯号后控制该推送机构移动至该开启位置，并控制该第一、二马达同时驱动该主传输带及该待送餐传输带，且带动餐饮由该待送餐部移动至该推送部。

本发明的自动化送餐装置，该自动化送餐装置还包含一个提醒单 元，该提醒单元设置于该用餐区，且电连接该控制单元，并包括一个闪灯，及一个蜂鸣器，该控制单元接收该未取餐讯号后控制该提醒单元启动该闪灯与该蜂鸣器，接收该空载讯号后关闭该提醒单元。

本发明的有益效果是：通过该传输机构与该推送机构的相互搭配，而能够将餐饮由该待送餐区移动至该用餐区供客户食用，且因餐饮待取餐的停滞位置为位于该用餐区，而非该传输带单元上，所以当餐饮移动至该用餐区后，即能立即传输下一位客户所点的餐饮，而不会延迟到下一份餐饮的出餐时间，所以除了能达到取代现有人力送餐，也能达到高效率自动化送餐的功效，成功提高服务质量及效率，除此以外，该隔离单元的设置也能提供客户一个安全卫生且不受干扰的用餐环境。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一个平面俯视图，说明现有一种自动化送餐装置；

图2是一个平面俯视图，说明本发明自动化送餐装置的一个较佳实施例应用于一个餐厅内；

图3是该较佳实施例应用于该餐厅内的一侧视示意图；

图4是该较佳实施例的一个立体分解图；

图5是该较佳实施例的一个立体组合图；

图6是该较佳实施例的一个局部放大俯视图，图中省略相对的另外一个推送机构；

图7是该图6中VI-VI剖切线的一个剖视图；及

图8是该较佳实施例的一个控制示意图。

具体实施方式

参阅图2与图3，本发明自动化送餐装置1的较佳实施例适用于安装在一个餐厅10内。该餐厅10包含多个用餐区101，及一个待送餐区102。在图2中，该餐厅10内共安装了两个相同的自动化送餐装置1，且每一个自动化送餐装置1能对应两列用餐客户的餐饮供应。因两个自动化送餐装置1的功能皆相同，所以在后续图式中，仅针对 其中一个自动化送餐装置1来做说明。

该自动化送餐装置1包含一个传输机构2、多个推送机构3、多个暂置盘4、多个感测单元5、一个操作单元6、多个点餐单元7、多个提醒单元8，及一个控制单元9。

该传输机构2包括一个马达单元21、一个传输带单元22，及一个隔离单元23。该马达单元21具有一个第一马达211，及一个第二马达212。该传输带单元22连接该待送餐区102与所述用餐区101，且被该马达单元21驱动而带动餐饮移动，并具有一个主传输带223，及一个待送餐传输带224。该主传输带223设置于该用餐区101，且连接该第一马达211，并具有一个第一前进轴线225，及多个分别对应所述用餐区101的推送部221。该待送餐传输带224设置于该待送餐区102，且连接该第二马达212，并具有一个与该第一前进轴线225同轴的第二前进轴线226，及一个邻设于该主传输带223且对应该待送餐区102的待送餐部222。

参阅图4、图5与图6，该隔离单元23设置于该传输带单元22上，并具有一对分别设置于该传输带单元22的两侧且用于隔离所述用餐区101与该主传输带223的竖板233，及一个连接所述竖板233的顶端的横板234。所述竖板233、该横板234与该传输带单元22相配合界定出一个供餐饮移动并能使餐饮在运送途中不受外界污染的密封空间232。每一个竖板233具有多个分别对应所述用餐区101的送餐口231。

所述推送机构3分别设置于该传输带单元22的所述推送部221上，分别受控制而相对于该传输带单元22在一个开启位置与一个送餐位置之间移动，并分别包括一个相对各别的用餐区101设置的推送板31、一个连接该推送板31的传动单元32、一个连接该传动单元32的推送马达33、一个设置于各别的推送部221的闸门机构34、一个由各别的推送部221朝各别的用餐区101延伸的滑轨35，及一个连接于该推送板31与该传动单元32之间且能滑移地嵌接该滑轨35的滑块36。

每一个推送板31具有一对朝各别的用餐区101凸设且能用于推抵餐饮的推抵块311。

参阅图6与图7，每一个推送板31连接各别的传动单元32，而能被各别的传动单元32带动。在本实施例中，所述传动单元32为采用本实施例的传输带单元22的作动型式达成，并分别具有一个连接各别的滑块36的传动带321。该传动带321通过该滑块36连接各别的推送板31。

每一个闸门机构34具有一个枢接于该传输带单元22的邻近各别的用餐区101的一侧的第一臂部341，及一个枢接该第一臂部341且枢接各别的推送板31的第二臂部342。所述第一臂部341与所述第二臂部342分别具有一个在该开启位置时能顶抵餐饮的顶抵块343。

每一个推送马达33驱动各别的传动单元32，并带动各别的推送板31相对于该传输带单元22在该开启位置与该送餐位置之间移动。

在该开启位置时，每一个推送板31通过各别的滑块36沿各别的滑轨35移动至该传输带单元22的远离各别的用餐区101的一侧，且带动各别的闸门机构34水平展开使该传输带单元22上的餐饮不通过，此时各别的送餐口231为开启状态。

在该送餐位置时，每一个推送板31通过各别的滑块36沿各别的滑轨35移动至该传输带单元22的邻近各别的用餐区101的一侧并封闭各别的送餐口231，且带动各别的闸门机构34水平收合使该传输带单元22上的餐饮通过。

参阅图5，需要说明的是，在本实施例中，所述用餐区101呈两两相对地设置于该传输带单元22的两侧，所以其中两个相对的用餐区101所对应的两个推送机构3也会设置于该传输带单元22的同一个位置。因此，当其中一个推送机构3移动至该开启位置时，所对应的另外一个推送机构3便无法作动。

参阅图4、图5与图6，所述暂置盘4分别设置于所述用餐区101，且分别连接该传输带单元22的所述推送部221。

所述感测单元5分别设置于所述暂置盘4，并用于感测各别的暂置盘4上有无放置餐饮，且分别输出一个对应各别的暂置盘4上有放置餐饮的未取餐讯号，及一个对应各别的暂置盘4上无放置餐饮的空载讯号。可以说明的是，所述感测单元5能采多种型式达成感测功效，例如：重力感测器、光电感测器…等。

参阅图3，该操作单元6设置于该待送餐区102，并能受操作而输出一个操作讯号。

所述点餐单元7分别设置于所述用餐区101，并能受操作而输出一个点餐讯号。

参阅图3与图4，所述提醒单元8分别设置于所述推送机构3上，并分别包括一个设置于各别的推送板31上的闪灯81，及一个设置于该用餐区101的蜂鸣器82。在该送餐位置时，每一个闪灯81通过各别的推送板31移动且穿设于各别的送餐口231，而设置于各别的用餐区101。

该控制单元9分别电连接该马达单元21、所述推送马达33、所述感测单元5、该操作单元6、所述点餐单元7与所述提醒单元8。

参阅图3、图6与图8，当其中一个用餐区101的顾客操作各别的点餐单元7而输出该点餐讯号后，该控制单元9接收该点餐讯号，并通知位于该待送餐区102的工作人员开始制作餐饮。

当顾客的餐饮准备好后，工作人员将餐饮放上该传输带单元22的待送餐传输带224，并操作该操作单元6以输出该对应其中一个用餐区101的操作讯号至该控制单元9。该控制单元9接收该操作讯号后控制该第二马达212驱动该待送餐传输带224，且带动餐饮移动至该待送餐部222。该控制单元9记忆该操作讯号，且等到所对应的感测单元5感测到各别的暂置盘4上无放置餐饮并输出该空载讯号。

此时，已记忆该操作讯号的控制单元9在接收该空载讯号后，控制所对应的推送机构3移动至该开启位置，并控制该第一、二马达211、212同时驱动该主传输带223及该待送餐传输带224，且带动餐饮由该待送餐部222移动至推送部221。当餐饮移动至所对应的推送部221后，该控制单元9控制所对应的推送机构3至该送餐位置，同时餐饮被所对应的推送机构3由各别的推送部221推送至各别的暂置盘4。

需要说明的是，该控制单元9同时接收该操作讯号及该空载讯号后，先控制该马达单元21驱动该传输带单元22将餐饮由该待送餐部222朝该推送部221移动。当餐饮即将移动至该推送部221之时，再控制所对应的推送机构3移动至该开启位置。如此一来，当客户所在 的该用餐区101距离该待送餐区102较远时，能防止该推送机构3过早开启而使客户空等餐饮，或是防止客户将手伸入该送餐口231而阻扰送餐。

值得一提的是，本发明控制餐饮移动至所对应的推送部221的方式能采多种型式达成，例如：通过多个分别设置于所述推送部221且电连接该控制单元9的感测器(图未示)。所述感测器能输出一个对应各别的推送部221有承载餐饮的减速讯号或停止讯号，以使该控制单元9控制该马达单元21降速或停止，以避免所对应的推送机构3在高速下进行推送而发生餐饮翻覆或是推送不顺的情况。此外，也能通过该马达单元21采用步进马达，并搭配编程且计算各个用餐区101的移动距离，也能达到相同的功效。由于控制餐饮移动至所对应的推送部221的手段为熟悉此项技术领域的人士所易于了解，且其并非本发明的特点所在，所以在此仅举几个例子说明，但并不以本实施例所表述的方式为限。

当餐饮放置于所对应的暂置盘4后，所对应的感测单元5会输出该未取餐讯号至该控制单元9。该控制单元9接收该未取餐讯号后控制所对应的提醒单元8启动各别的闪灯81(见图4)与各别的蜂鸣器82，用于提醒客户能领取各别的暂置盘4上的餐饮。并于客户取餐后，所对应的感测单元5会输出该空载讯号至该控制单元9。该控制单元9接收该空载讯号后关闭该提醒单元8。

此时，若工作人员已预先放置下一份待送餐饮于该待送餐传输带224上，并已预先使该控制单元9记录下一个操作讯号的话，此下一份餐饮便会立即送出，如此循环作动。

参阅图3与图4，值得一提的是，在本实施例中，每一个自动化送餐装置1也能仅对应一个用餐区101。每一个自动化送餐装置1的推送机构3、暂置盘4、感测单元5、点餐单元7与提醒单元8的数目也会随着该用餐区101的数目相对应变化。

综上所述，通过该传输机构2与该推送机构3的相互搭配，而能够将餐饮由该待送餐区102移动至该用餐区101供客户食用，且因餐饮待取餐的停滞位置为位于该用餐区101，而非该传输带单元22上，所以当餐饮移动至该用餐区101后，即能立即传输下一位客户所点的 餐饮，而不会延迟到下一份餐饮的出餐时间，所以除了能达到取代现有人力送餐，也能达到高效率自动化送餐的功效，成功提高服务质量及效率，除此之外，该隔离单元23的设置也能提供客户一个安全卫生且不受干扰的用餐环境，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。