机器人清洁器的制作方法

本公开涉及机器人清洁器，其中行进性能优异，清洁区域增加，并且因此清洁效率被改善。

背景技术：

机器人清洁器是在没有用户的操作的情况下在行进通过清洁区域时由自身从地板表面吸入诸如灰尘的异物来进行清洁的设备。机器人清洁器使用距离传感器检测距障碍物的距离，障碍物为诸如安装在清洁区域中的一件家具、办公用品或墙，并且选择性地驱动机器人清洁器的左轮电动机或右轮电动机以改变其方向并且通过自身清洁该清洁区域。

通常，机器人清洁器包括在其底表面处的吸入口且通过该吸入口吸入地板表面上的异物。主刷被可旋转地设置在吸入口的一侧处以拾取地板表面上的灰尘。因此，机器人清洁器能容易地吸入位于其主体下方的异物，但是存在机器人清洁器吸入位于主体外部的异物方面的问题。

机器人清洁器被设置成各种形状。通常，因为具有圆柱形状的机器人清洁器在行进的同时容易地避开外部障碍物，所以机器人清洁器的行进性能优异。然而，由于圆柱形状，可能出现诸如墙的拐角的较差清洁区域。另一方面，具有诸如四角形形状的多边形形状的机器人清洁器能最小化诸如墙的拐角的较差清洁区域。然而，由于多边形形状受外部障碍物的阻碍，所以在行进时多边形机器人清洁器的行进性能可能比圆柱机器人清洁器的行进性能更低。

技术实现要素：

技术问题

本公开涉及具有改进的结构以改善其清洁效率的机器人清洁器。

本公开还涉及具有改进的结构以具有优良行进性能且增加清洁区域的机器人清洁器。

技术方案

根据本公开的一方面，一种机器人清洁器包括：主体；配置为移动主体的驱动单元；以及设置在主体中且配置为吸入外部异物的吸入装置，并且吸入装置可以包括第一吸入构件和至少一个第二吸入构件，第一吸入构件具有设置在主体的底表面处并且配置为吸入异物的吸入口，至少一个第二吸入构件形成为相对于第一吸入构件移动并且具有配置为吸入异物的吸入口。

机器人清洁器还可以包括连接管，连接管配置为连接第一吸入构件和第二吸入构件，并且被设置使得第二吸入构件的位置可改变。

连接管可以由柔性材料形成。

吸入装置还可以包括驱动电动机，驱动电动机配置为产生被传送到第一吸入构件或第二吸入构件的吸入力。

连接管可以包括内部路径，空气通过内部路径在第一吸入构件和第二吸入构件之间流动。

至少一个开口可以形成在主体的侧表面处，并且第二吸入构件可以设置为通过开口从主体向内或向外可移动。

第二吸入构件可以设置为关闭或打开开口。

主体可以设置为圆筒形状。

第二吸入构件可以包括具有与主体的侧表面的曲率相同曲率的圆形的一个侧表面。

第二吸入构件可以包括设置在第二吸入构件的底表面处的第一吸入口和设置在第二吸入构件的至少一个侧表面处的第二吸入口。

第二吸入口可以设置在面向连接管在第二吸入构件处连接到的侧表面的侧表面处。

吸入装置还可以包括固定构件，固定构件被设置在主体中并且被形成使得第二吸入构件的一侧可分离。

固定构件可以设置在主体中面向开口的位置处。

固定构件可以在第二吸入构件阻挡开口的状态下联接到第二吸入构件。

吸入装置还可以包括配置为移动第二吸入构件的移动单元，并且移动单元可以包括设置在主体中的滑动引导件以及滑动连杆，滑动连杆配置为连接滑动引导件和第二吸入构件并且具有配置为沿滑动引导件移动的一侧以及设置为移动第二吸入构件的另一侧。

滑动连杆可以包括联接到滑动引导件的第一连接器以及联接到第二吸入构件的第二连接器，并且当第一连接器位于第一位置时，第二吸入构件位于主体内部，并且当第一连接器位于第二位置时，第二吸入构件位于主体外部。

移动单元还可以包括配置为驱动滑动连杆的驱动构件以及配置为控制驱动构件的控制器。

多个第二吸入构件可以被设置，所述多个第二吸入构件的每个与第二吸入构件相同，每个与滑动连杆相同的与第二吸入构件的数量相同数量的滑动连杆可以被设置以被连接到所述多个第二吸入构件的每个，并且控制器可以控制所述多个滑动连杆使得所述多个滑动连杆可独立移动。

每个与驱动构件相同的与所述多个第二吸入构件的数量相同数量的驱动构件可以被设置，并且所述多个驱动构件的每个可以驱动单独的滑动连杆。

根据本公开的一方面，一种机器人清洁器包括：主体；配置为移动主体的驱动单元；以及设置在主体中且配置为吸入外部异物的吸入装置，并且吸入装置可以包括固定地安装在主体的底表面处的第一吸入构件以及第二吸入构件，第二吸入构件被设置在第一吸入构件旁边并且被形成使得第二吸入构件的位置从主体向内或向外移动。

吸入装置还可以包括连接管，连接管具有连接到第一吸入构件的一侧和连接到第二吸入构件的另一侧，并且配置为柔性的使得第二吸入构件的位置可移动。

连接管可以包括内部路径，空气通过内部路径在第一吸入构件和第二吸入构件之间流动。

至少一个开口可以形成在主体的侧表面处，并且第二吸入构件可以被设置为通过开口从主体向内或向外可移动。

配置为吸入异物的吸入口可以形成在第一吸入构件的底表面处，并且第二吸入构件可以包括设置在第二吸入构件的底表面处的第一吸入口以及设置在第二吸入构件的至少一个侧表面处的第二吸入口。

吸入装置还可以包括固定构件，其被设置在主体中并且被形成使得第二吸入构件的一侧可分离。

吸入装置还可以包括配置为移动第二吸入构件的移动单元，并且移动单元可以包括：设置在主体中的滑动引导件；滑动连杆，其被配置为连接滑动引导件和第二吸入构件并且具有配置为沿滑动引导件移动的一侧和设置为移动第二吸入构件的另一侧；以及配置为驱动滑动连杆的驱动构件。

滑动连杆可以包括联接到滑动引导件的第一连接器和联接到第二吸入构件的第二连接器，并且当第一连接器位于第一位置时，第二吸入构件位于主体内部，当第一连接器位于第二位置时，第二吸入构件位于主体外部。

主体可以设置为圆筒形状。

根据本公开的一方面，一种机器人清洁器包括：设置为圆筒形状的主体；配置为移动主体的驱动单元；以及设置在主体处且配置为吸入外部异物的吸入装置，并且吸入装置可以包括：第一吸入构件，其具有设置在主体的底表面处且配置为吸入异物的吸入口；至少一个第二吸入构件，其被形成为相对于第一吸入构件移动且具有配置为吸入异物的吸入口；连接管，其被配置为连接第一吸入构件和第二吸入构件，并且被设置使得第二吸入构件的位置可改变；以及刷构件，其被可旋转地设置在第一吸入构件的吸入口中并且配置为分散位于清洁表面上的异物。

有益效果

根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器包括在其底表面和侧表面上的多个吸入构件从而其清洁效率能被提高。

此外，机器人清洁器包括具有圆筒形状的主体以具有优良的行进性能，并且包括设置在主体下方的吸入构件以及可朝主体的外部移动的吸入构件从而清洁区域能被扩展。

附图说明

由以下结合附图的实施方式的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得明显且更容易理解，其中：

图1是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的透视图。

图2是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的底表面的示意图。

图3是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器，根据本公开的一实施方式的机器人清洁器的吸入装置的透视图。

图4是示出图3所示的吸入装置的放大第二吸入构件的透视图。

图5是示出图3所示的吸入装置的第二吸入构件的移动的示意图。

图6至9是示出根据本公开的一个实施方式的根据机器人清洁器的移动的吸入装置的移动的示意图。

图10是示出图3所示的机器人清洁器的吸入装置的第一修改示例的透视图。

图11是示出图10所示的吸入装置的第二吸入构件的放大透视图。

图12是示出图3所示的机器人清洁器的吸入装置的第二修改示例的底视图。

图13是示出图12所示的吸入装置的第二吸入构件和固定构件的放大图。

图14是示出在图12所示的吸入构件中第二吸入构件联接到固定构件的状态的放大图。

图15是示出根据本公开的另一实施方式的机器人清洁器的吸入装置的透视图。

图16是示出图15所示的吸入装置的下部的示意图。

图17至19是示出图15所示的吸入装置的移动的示意图。

图20是示出图15所示的机器人清洁器的吸入装置的修改示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器将参考附图被详细描述。

图1是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的透视图，图2是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的底表面的示意图。

参考图1和2，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器1可以包括主体10、驱动单元20和吸入装置30。

主体10可以形成机器人清洁器1的外观。其中驱动单元20和吸入装置30被安装的内部空间可以提供在主体10中。

根据一个示例，主体10可以设置为圆筒形状。当主体10旋转时，圆筒形主体10具有恒定的旋转半径以避免与周围的障碍物接触且容易地改变其方向。此外，可以防止圆筒形主体10在行进时被障碍物阻挡而不能移动。

缓冲器11可以设置在主体10的侧表面处。缓冲器11可以设置为缓冲施加到机器人清洁器1的外部冲击。

显示器13可以设置在主体10的顶表面上。显示器13可以设置为显示各种信息，诸如机器人清洁器1的操作状态、灰尘的量、电池的充电量、以及时间。

机器人清洁器1还可以包括传感器单元(未示出)。传感器单元可以执行周围地形的检测、机器人清洁器1的位置的识别、障碍物的检测等。因此，传感器单元可以包括多个传感器。多个传感器可以设置在主体10的不同位置处。

驱动单元20可以设置为移动机器人清洁器1。驱动单元20可以包括设置在主体10的底表面处的驱动轮21。多个驱动轮21可以被设置。两个驱动轮21可以对称地设置在主体10的底表面的中心部分的相应的左右边缘处。驱动轮21可以设置为在机器人清洁器1执行清洁时向前和向后可移动、转动等。驱动轮21可以由电动机驱动。

驱动单元20还可以包括小脚轮23。小脚轮23可以设置在主体10的底表面处在驱动轮21的前面。小脚轮23可以设置为在所有方向上可移动。小脚轮23可以设置为容易地改变机器人清洁器1的方向。

在下文中，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的吸入装置30将被描述。吸入装置30将异物与空气一起吸入以去除清洁区域中的异物。

图3是示出根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的吸入装置的透视图，图4是示出图3所示的吸入装置的放大第二吸入构件的透视图，并且图5是示出图3所示的吸入装置的第二吸入构件的移动的示意图。

参考图1至5，根据本公开的一个实施方式的吸入装置30可以包括第一吸入构件31、第二吸入构件32、连接管33和驱动电动机36。

第一吸入构件31可以接收由主体10的驱动电动机36产生的吸入力以吸入主体10外部的包括异物的空气。第一吸入构件31可以设置在主体10的底表面的一侧处。第一吸入构件31可以通过连接到第一吸入构件31的一侧的第一路径38接收由驱动电动机36产生的吸入力。

在主体10的底表面处敞开的吸入口31a可以形成在第一吸入构件31处。吸入口31a可以设置为主体10的底表面的一部分在该处敞开的开口。吸入口31a可以设置在主体10的底表面处的固定位置处。第一吸入构件31可以通过吸入口31a吸入位于主体10下方的空气。第一吸入构件31可以设置为在与主体10一起移动的同时吸入位于主体10下方的空气。

吸入装置30还可以包括刷构件37。刷构件37可以设置为清扫或分散清洁表面上存在的异物。因此，刷构件37可以允许第一吸入构件31的吸入口31a容易地吸入清洁表面上存在的异物。

刷构件37可以设置在第一吸入构件31处。刷构件37可以设置在包括异物的空气通过其被引入到主体10中的位置处。根据一个示例，刷构件37可以设置在第一吸入构件31的吸入口31a处，在主体10的底表面处空气通过第一吸入构件31的吸入口31a被引入。

刷构件37可以被可旋转地形成在吸入口31a中。刷构件37可以包括旋转轴37a和连接到旋转轴37a的多个刷37b。在刷构件37中，多个刷37b可以联接到旋转轴37a以具有螺旋形状。因此，刷构件37可以在吸入口31a中被旋转的同时清扫或分散在清洁表面上存在的异物。

第二吸入构件32可以设置为连接到第一吸入构件31的一侧以将异物与空气一起吸入。第二吸入构件32可以被形成为位于主体10的一侧处。第二吸入构件32可以被形成为位于主体10的外部以增加机器人清洁器1的清洁区域。

吸入口32a可以形成在第二吸入构件32的底表面处。吸入口32a可以设置为第二吸入构件32的底表面的一部分在该处敞开的开口。吸入口32a可以设置为根据第二吸入构件32改变其相对于主体10的相对位置。

第二吸入构件32可以通过吸入口32a吸入包括异物的空气。第二吸入构件32可以被设置为在与主体10一起移动的同时吸入位于主体10外部的空气。因此，由于第二吸入构件32位于圆筒形状的主体10在该处可能不吸入位于主体10下方的空气的区域处，所以机器人清洁器1的清洁区域能被扩展。

第二吸入构件32可以设置在第一吸入构件31旁边。第二吸入构件32可以形成为连接到吸入装置30的一侧且位于第一吸入构件31旁边。根据一个示例，第二吸入构件32可以形成为通过连接管33被连接到第一吸入构件31。第二吸入构件32可以连接到第一吸入构件31的侧表面。

第二吸入构件32可以通过形成在主体10的侧表面处的开口15被置于主体10的外部。第二吸入构件32可以形成为在与主体10一起移动的同时吸入位于主体10外部的包括异物的空气。在连接到吸入装置30的位于主体10内部的一侧时，第二吸入构件32可以通过开口15被置于主体10外部。开口15可以设置为与第二吸入构件32的形状相应的形状。因此，除机器人清洁器1的主体10的内部之外，第二吸入构件32还可以将清洁区域扩展至主体10的外部。

第二吸入构件32可以被设置使得其位置是可变的。第二吸入构件32可以连接到第一吸入构件31以相对于第一吸入构件31移动。第二吸入构件32可以设置为通过外力改变在主体10外部的第二吸入构件32的位置。当第二吸入构件32在与主体10一起移动的同时与主体10外部的障碍物接触时，其位置可以被移动以防止第二吸入构件32被阻挡且防止主体10的移动被限制。

如图5所示，第二吸入构件32可以设置为关闭或打开主体10的开口15。第二吸入构件32可以在移动到主体10内部或外部时打开或关闭开口15。

第二吸入构件32可以具有至少一个侧表面，该至少一个侧表面具有与圆筒形主体10的侧表面的曲率具有相同曲率的圆形。当位于主体10内部时，第二吸入构件32可以具有一个侧表面，该侧表面被放置为面向外部且具有与圆筒形主体10的侧表面的曲率具有相同曲率的圆形。因此，机器人清洁器1的圆柱形状甚至在第二吸入构件32位于主体10内部时也被保持，并且因此其美观能被改善。

第二吸入构件32可以由弹性材料形成。由于第二吸入构件32在主体10外部与主体10一起移动，所以第二吸入构件32可以与障碍物接触。第二吸入构件32可以包括弹性材料以防止由与外部障碍物接触所致的破坏。

多个第二吸入构件32可以被设置。根据一个示例，第二吸入构件32可以位于第一吸入构件31的相应侧。第二吸入构件32可以设置在第一吸入构件31的周围的对称位置处。

连接管33可以连接吸入装置30的一侧与第二吸入构件32。根据一个示例，连接管33可以连接第一吸入构件31和第二吸入构件32。连接管33的一侧被连接到第一吸入构件31，并且其另一侧可以连接到第二吸入构件32。连接管33可以联接到第一吸入构件31的侧表面并且从其横向延伸。

如图5所示，连接管33可以设置为允许第二吸入构件32的位置改变。连接管33可以提供有柔性材料。因此，连接管33可以由于外部冲击等向前或向后弯曲，并且移动第二吸入构件32。

内部路径33a可以设置在连接管33中。连接管33的内部路径33a可以用作空气通过其在第一吸入构件31和第二吸入构件32之间流动的路径。内部路径33a可以将从连接到第一吸入构件31的第一路径38传输的吸入力传送到第二吸入构件32。此外，内部路径33a可以用作由第二吸入构件32吸入的包括异物的空气通过其朝第一吸入构件31流动的路径。通过第二吸入构件32吸入的包括异物的空气可以通过第一吸入构件31和第一路径38流到集尘构件35。

多个连接管33可以被提供。连接管33的数量可以与第二吸入构件32的数量相同。根据一个示例，连接管33可以与第二吸入构件32一样被设置在第一吸入构件31的相应侧。

吸入装置30还可以包括集尘单元35。

集尘单元35可以设置为连接到第一吸入构件31和第二吸入构件32。集尘单元35可以设置为容纳通过第一吸入构件31和第二吸入构件32引入的空气中包括的异物。集尘单元35可以包括将异物与引入机器人清洁器1内部中的空气分开的部件。

集尘单元35可以设置为旋风集尘单元。旋风集尘单元35产生旋转的气流以使用离心力将异物与空气分离。与异物分离的空气被排出到外部，并且异物可以累积在集尘单元35中。当在集尘单元35中累积预定量的异物时，用户将集尘单元35与机器人清洁器1分离且丢弃其中的异物。

吸入装置30还可以包括第一路径38和第二路径39。第一路径38连接第一吸入构件31和集尘单元35。第一路径38可以将由驱动电动机36产生的吸入力传送到第一吸入构件31。第一路径38可以用作通过第一吸入构件31或第二吸入构件32吸入的空气和异物通过其流到集尘单元35的路径。

第二路径39可以连接集尘单元35和驱动电动机36。第二路径39可以将由驱动电动机36产生的吸入力传送到集尘单元35。

驱动电动机36产生吸入力以吸入异物和空气。驱动电动机36可以设置为连接到第一路径38、第二路径39和集尘单元35，并且将所产生的吸入力传送到第一吸入构件31和第二吸入构件32。

根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器1的吸入装置30的驱动将被描述。

图6至9是示出根据本公开的一个实施方式的根据机器人清洁器的移动的吸入装置的移动的示意图。

机器人清洁器1可以在主体10通过驱动单元20移动的同时吸入异物。机器人清洁器1可以设置成各种形状，并且其可清洁区域可以根据形状、吸入构件被安装的位置等而不同。

通常，具有圆筒形主体的机器人清洁器在主体在其中移动的区域中可以吸入位于主体下方的异物。然而，由于吸入构件不能接近，所以位于不能被圆筒形主体10清洁的空间中的异物，诸如在图6所示的拐角中的异物可能不被吸入。

参考图6至9，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器1可以包括圆筒形主体10，第一吸入构件31可以通过主体10的下部吸入异物，并且第二吸入构件32可以通过主体10的一侧吸入异物。因此，机器人清洁器1可以吸入位于区域A中的异物，区域A可能不被圆筒形主体10清洁。在下文中，可能不被圆筒形主体10清洁的区域，如图6至9所示的区域A，被定义为清洁限制区域A。

具体地，如图6和7所示，当机器人清洁器1沿一个侧壁向前移动时，机器人清洁器1可以在第一吸入构件31和第二吸入构件32吸入异物的同时清洁。此时，机器人清洁器1可以在第二吸入构件32与主体10一起移动的同时在位于圆筒形主体10一侧处的清洁限制区域A中吸入异物。

如图7和8所示，当障碍物位于机器人清洁器1的前面时，主体10可以向一侧转动。此时，第二吸入构件32可以在与主体10一起转动的同时吸入清洁限制区域A中的异物。

如图8和9所示，第二吸入构件32可以在与主体10一起被转动的同时与障碍物接触。当外力施加到第二吸入构件32时，连接管33弯曲并且第二吸入构件32的位置可以被移动。如图9所示，机器人清洁器1可以在第二吸入构件32的一部分位于主体10内部的状态下操作。

如上所述，位于根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器1的主体10外部的第二吸入构件32可以吸入清洁限制区域A中的异物。因此，存在可清洁区域被扩展的效果。具体地，由于在机器人清洁器1包括圆筒形主体10时不能被清洁的清洁限制区域A减小，所以清洁效率能被提高。

此外，因为位于主体10外部的第二吸入构件32的位置被设置为可变的，所以能防止在外部障碍物阻挡第二吸入构件32方面的问题。因此，机器人清洁器1的行进性能能被改善。

在下文中，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的吸入装置的第一修改示例将被描述。

图10是示出图3所示的机器人清洁器的吸入装置的第一修改示例的透视图，并且图11是示出图10所示的吸入装置的第二吸入构件的放大透视图。

参考图10和11，吸入装置40可以包括第一吸入构件41、第二吸入构件42、连接管43、集尘单元45、驱动电动机46、刷构件47、第一路径48和第二路径49。

吸入装置40可以被设置使得第二吸入构件42与图3所示的吸入装置30中的第二吸入构件不同且剩余部件可以与图3所示的吸入装置30中的剩余部件相同或类似。在下文中，将主要描述与图3所示的吸入装置30的差别，并且将不描述相同或类似的部件。

第二吸入构件42可以设置为连接到第一吸入构件41的一侧以吸入异物和空气。第二吸入构件42可以形成为位于主体10旁边。第二吸入构件42位于主体10外部，并且因此机器人清洁器1的清洁区域能被增加。

根据一个示例，第二吸入构件42可以包括第一吸入口42a和第二吸入口42b。

第一吸入口42a可以形成在第二吸入构件42的底表面处。第一吸入口42a可以由第二吸入构件32的底表面的敞开的部分形成。第一吸入口42a可以设置为从连接管43接收吸入力以吸入异物。

第二吸入口42b可以设置在第二吸入构件42的至少一个侧表面处。根据一个示例，第二吸入口42b可以设置在与联接到连接管43的侧表面对立的侧表面处。第二吸入口42b可以形成为吸入位于第二吸入构件42旁边的异物，使得机器人清洁器1的清洁区域能被增加。或者，第二吸入口42b也可以设置在第二吸入构件42的不同侧表面处。此外，多个第二吸入口42b也可以设置在第二吸入构件42的不同侧表面的每个处。

第二吸入构件42可以通过第一吸入口42a和第二吸入口42b吸入包括异物的空气。第二吸入构件42可以设置为在与主体10一起移动的同时吸入位于主体10外部的空气。因此，由于第二吸入构件42位于其中空气不能通过圆筒形主体10的下部被吸入的区域处，所以机器人清洁器1的清洁区域能被扩展。

第二吸入构件42可以设置在第一吸入构件41旁边。第二吸入构件42可以连接到吸入装置40的一侧并且被置于第一吸入构件41旁边。根据一个示例，第二吸入构件42可以形成为通过连接管43连接到第一吸入构件41。第二吸入构件42可以连接到第一吸入构件41的侧表面。

第二吸入构件42可以通过形成在主体10的侧表面处的开口15设置为位于主体10外部。第二吸入构件42可以形成为在与主体10一起移动的同时吸入位于主体10外部的包括异物的空气。第二吸入构件42连接到吸入装置40位于主体10内部的一侧，并且可以通过开口15被置于主体10外部。开口15可以设置为与第二吸入构件42的形状对应的形状。因此，除机器人清洁器1的主体10内部之外，第二吸入构件42还可以将清洁区域扩展到主体10外部。

第二吸入构件42可以被设置使得其位置是可变的。第二吸入构件42可以连接到第一吸入构件41以相对于第一吸入构件41移动。第二吸入构件42可以被设置为通过外力改变在主体10外部的第二吸入构件42的位置。当第二吸入构件42在与主体10一起移动的同时与主体10外部的障碍物接触时，其位置可以被移动以防止第二吸入构件42被阻挡，并且防止主体10的移动被限制。

第二吸入构件42可以具有至少一个侧表面，该至少一个侧表面具有与圆筒形主体10的侧表面的曲率具有相同曲率的圆形。当位于主体10内部时，第二吸入构件42可以具有一个侧表面，该侧表面被放置为面向外部且具有与圆筒形主体10的侧表面的曲率具有相同曲率的圆形。因此，机器人清洁器1的圆柱形状甚至在第二吸入构件42位于主体10内部时也被保持，并且因此其美观能被改善。

第二吸入构件42可以由弹性材料形成。由于第二吸入构件42与主体10一起在主体10外部移动，所以第二吸入构件42可以与障碍物接触。第二吸入构件42可以包括弹性材料以防止由与外部障碍物接触所致的破坏。

多个第二吸入构件42可以被提供。根据一个示例，第二吸入构件42可以位于第一吸入构件41的相应侧。第二吸入构件42可以设置为在第一吸入构件41周围的对称位置处。

在下文中，根据本公开的一个实施方式的机器人清洁器的吸入装置51的第二修改示例将被描述。

图12是示出图3所示的机器人清洁器的吸入装置的第二修改示例的底视图，图13是示出图12所示的吸入装置的第二吸入构件和固定构件的放大图，并且图14是示出在图12所示的吸入装置中第二吸入构件联接到固定构件的状态的放大图。

参考图12至14，吸入装置50可以包括第一吸入构件51、第二吸入构件52、连接管53、固定构件54、集尘单元55、驱动电动机56、刷构件57、第一路径58和第二路径59。

吸入装置50可以被设置从而还包括固定构件54，第二吸入构件52与图3所示的吸入装置30中的第二吸入构件不同，并且其它部件可以与图3所示的吸入装置30中的其它部件相同或类似。在下文中，将主要描述与图3所示的吸入装置30的差别，并且将不描述相同或类似的部件。

固定构件54可以被设置使得第二吸入构件52可以联接到此。固定构件54可以置于主体10内部。固定构件54可以设置在主体10内部在面向开口15的位置。因此，固定构件54可以被设置为在第二吸入构件52阻挡主体10的开口15的状态下联接到第二吸入构件52。

根据一个实施方式，固定构件54可以设置为锁固装置。

固定构件54可以包括接触部分54a、联接孔54b和锁定部分54c。接触部分54a可以在面对第二吸入构件52的表面处设置在固定构件54中。接触部分54a可以设置为从固定构件54向内可移动的。接触部分54a可以连接到设置在固定构件54内部的恢复构件(未示出)。恢复构件可以被设置为将接触部分54a设置在预定位置处。

联接孔54b可以位于接触部分54a的一侧处。联接孔54b可以用作第二吸入构件52穿过其被联接到锁定部分54c的路径。

锁定部分54c可以设置在固定构件54内部。锁定部分54c可以设置在固定构件54内部的固定位置处。锁定部分54c可以设置为在接触部分54a向内移动预定距离的状态下联接到第二吸入构件52。

突起54a可以形成在第二吸入构件52的一侧处。突起54a可以设置于在第二吸入构件52位于主体10内部的状态下面向固定构件54的表面处。突起54a可以被设置为联接到锁定部分54c。

第二吸入构件52可以联接到固定构件54并且被置于主体10内部。第二吸入构件52在联接到固定构件54的同时可以阻挡开口15。因此，用户可可在选择机器人清洁器1的清洁模式时将第二吸入构件52联接到固定构件54或者与固定构件54分开。

除突起54a之外，第二吸入构件52具有与图3所示的第二吸入构件32的结构相同的结构。因此，将不描述第二吸入构件52的剩余部件。

在下文中，根据本公开的另一实施方式的机器人清洁器的吸入装置60将被描述。

图15是示出根据本公开的另一实施方式的机器人清洁器的吸入装置的透视图，并且图16是示出图15所示的吸入装置的下部的示意图。

参考图15和16，吸入装置60可以包括第一吸入构件61、第二吸入构件62、连接管63、集尘单元65、驱动电动机66、刷构件67、第一路径68、第二路径69和移动单元70。

当与图3所示的吸入装置30相比时，吸入装置60具有在其配置还包括移动单元70方面的差别。然而，由于吸入装置60除移动单元70之外的剩余部件与图3所示的吸入装置30的部件相同或类似，所以其描述将被省略。在下文中，将主要描述与图3所示的吸入装置30的差别。

移动单元70可以移动第二吸入构件62的位置。移动单元70可以包括滑动引导件71和滑动连杆72。

滑动引导件71可以设置在主体10中的一侧处。根据一个实施方式，滑动引导件71可以设置为与主体10中的第一吸入构件61平行。滑动引导件71可以被设置使得滑动连杆72可以沿滑动引导件71移动。

滑动连杆72可以移动第二吸入构件62的位置。滑动连杆72可以被设置为连接第二吸入构件62和滑动引导件71。滑动连杆72可以在沿滑动引导件71移动的同时移动第二吸入构件62的位置。

滑动连杆72可以包括连接到滑动引导件71的第一连接器72a、连接到第二吸入构件62的第二连接器72b、以及从第一连接器72a延伸到第二连接器72b的第三连接器72c。

第一连接器72a可以形成为沿滑动引导件71移动。第一连接器72a可以根据第一连接器72a在滑动引导件71上的位置将第二吸入构件62移动到特定位置。第一连接器72a可以形成为通过铰链联接到第三连接器72c而旋转第三连接器72c。

第二连接器72b可以被固定地联接到第二吸入构件62。因此，第二连接器72b可以形成为移动第二吸入构件62以与第一连接器72a和第三连接器72c的移动相应。第二连接器72b可以形成为通过铰链联接到第三连接器72c而旋转第三连接器72c。

与滑动连杆72相同的多个滑动连杆可以被提供。滑动连杆72的数量可以与第二吸入构件62的数量相同。因此，滑动连杆72的每个可以移动与其连接的第二吸入构件62。

移动单元70还可以包括驱动构件75。驱动构件75可以产生动力以移动第一连接器72a。

移动单元70还可以包括控制器77。控制器77可以控制驱动构件75以调整滑动连杆72的移动。控制器77可以根据用户的操作控制滑动连杆72以在预设的清洁模式下移动。此外，控制器77可以控制多个滑动连杆72的每个使得多个第二吸入构件62的每个位于不同的位置处。

在下文中，吸入装置60的操作将被描述。

图17至19是示出图15所示的吸入装置的移动的示意图。

参考图17至19，吸入装置60被设置为由移动单元70移动第二吸入构件62。具体地，第二吸入构件62的位置可以根据吸入装置60中的滑动连杆72的第一连接器72a的位置移动。

如图17所示，当第一连接器72a位于滑动引导件71的第一区域D1中时，第二吸入构件62可以位于主体10内部。

如图18所示，当第一连接器72a位于滑动引导件71的第二区域D2中时，第二吸入构件62可以位于主体10外部。当第一连接器72a位于第二区域D2中时，第二吸入构件62可以位于第一吸入构件61旁边。

如图19所示，当第一连接器72a位于滑动引导件71的第三区域D3中时，第二吸入构件62可以位于第一吸入构件61前面在主体10外部。

如上所述，第二吸入构件62的位置可以在滑动连杆72的第一连接器72a在滑动引导件71上的第一区域D1与第三区域D3之间移动的同时被移动。因此，吸入装置60可以允许第二吸入构件62位于与图3所示的吸入装置30不同的特定位置处。

图20是示出图15所示的机器人清洁器的吸入装置的修改示例的示意图。

参考图20，吸入装置80可以被设置使得在移动单元90的配置上存在差别，并且剩余部件可以与图15所示的吸入装置60中的剩余部件相同。在下文中，将主要描述与图15所示的吸入装置60的差别。

移动单元90可以包括滑动引导件91和92、滑动连杆93和94、驱动构件95和96以及控制器99。

在移动单元90中，多个滑动引导件91和92、多个滑动连杆93和94以及多个驱动构件95和96可以被设置。滑动引导件91和92的数量、滑动连杆93和94的数量以及驱动构件95和96的数量可以每个与第二吸入构件82的数量相同。因此，第二吸入构件82的每个可以设置为连接到滑动引导件91、滑动连杆93和驱动构件95。

滑动引导件91和92可以包括第一滑动引导件91和第二滑动引导件92。第一滑动引导件91可以被设置为连接到被联接到第一吸入构件81的一侧的第二吸入构件82，并且第二滑动引导件92可以被设置为连接到被联接到第一吸入构件81的另一侧的第二吸入构件82。

滑动连杆93和94可以包括第一滑动连杆93和第二滑动连杆94。第一滑动连杆93可以形成为连接到第一滑动引导件91，并且第二滑动连杆94可以形成为连接到第二滑动引导件92。因此，第一滑动连杆93和第二滑动连杆94的每个可以连接到不同的第二吸入构件82。

驱动构件95和96可以包括第一驱动构件95和第二驱动构件96。第一驱动构件95可以形成为将动力传送到第一滑动连杆93，并且第二驱动构件96可以形成为将动力传送到第二滑动连杆94。与图15所示的吸入装置60不同，多个驱动构件95和96可以分别将动力传送到不同的滑动连杆93和94以有效地驱动移动单元90。

控制器99可以连接到驱动构件95和96以控制驱动构件95和96。如图20所示，控制器99可以控制驱动构件95和96的每个以独立地移动多个第二吸入构件82的每个。

在本公开的以上描述中，尽管特定形式被主要描述，但是应理解，本领域技术人员可以进行各种修改和改变，并且这样的修改和改变可以在所附权利要求的范围内。