技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的折叠式攀爬装置。它包括固定盘和活动盘，固定盘上装设有联轴器，活动盘通过联轴器装设于固定盘上并分别位于固定盘的前后两侧，活动盘装设有履带轮毂和驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本方面可通过联轴器的作用使活动盘相对于固定盘具有一定的转动效果，活动盘在运行时，可对固定盘形成牵引力和推动力，保证机器人在移动的过程中能够轻易地度过幕墙的转角或者凹凸不平的区域，而通过对阀针的控制则可对吸附盘进行启闭控制，以在装置移动的过程中具有强大的吸附力。
技术研发人员：杨智华;张弘
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610811269
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2017.01.04