本发明涉及自动化领域,具体的说是一种机器人自动化擦玻璃系统。
背景技术:
随着社会的发展,建筑业水平的提高,高层建筑日趋增多,且为了美观及增加透明度,多少高层建筑都选用玻璃外墙,虽然玻璃外墙增加了建筑内的透光度美观度,但是擦玻璃却是一项费时费力且具有较大危险性的事情。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种机器人自动擦玻璃系统,能够在需要擦玻璃的时候由机器人代替人力擦窗,即节省时间又安全高效。
本发明的目的是这样实现的:一种机器人自动化擦玻璃系统,包括玻璃检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元,所述玻璃检测单元、机器人控制单元分别与所述数据处理单元连接,所述机器人控制单元还连接所述机器人。
进一步,所述玻璃检测单元包括若干摄像头和若干湿度感应器,若干个所述摄像头均匀分布于玻璃上,用于实时检测玻璃上是否干净,多个所述湿度感应器均匀分布于玻璃上,用于实时感应外部环境的湿度,判断是否适合机器人工作。
进一步,所述数据处理单元包括pc端或安装于移动端的app。所述数据处理单元能够接收玻璃检测单元的实时信息,根据预设操作信息或客户手动操作来操作机器人控制单元控制机器人工作。
进一步,所述机器人包括洒水单元、第一擦拭单元、第二擦拭单元、吸附单元和固定单元,所述洒水单元控制机器人向玻璃上喷洒水雾,所述水雾中包括清洁剂,所述第一擦玻璃单元在喷洒完水雾后进行第一次擦拭,所述第二擦拭单元在第一擦拭单元结束擦拭后进行第二次擦拭,所述吸附单元用于使机器人吸附在玻璃上,并在机器人移动时吸附在玻璃上滑动,所述固定单元位于机器人底部一角,用于在机器人移动时保持一角固定在玻璃上,防止吸附单元的滑动不稳造成机器人从玻璃上脱落。
进一步,所述机器人上包括安全绳,所述安全绳一端连接机器人,另一端连接吸盘,所述安全绳在机器人工作时,由机器人将连接吸盘的一端固定在玻璃上保证机器人的安全。
本发明的优点在于:通过本系统能够实现机器人自主擦拭玻璃,或者根据客户需要操作机器人擦拭玻璃,省去人力擦玻璃的大劳力和危险性,实现了擦拭玻璃墙的高效安全。
附图说明
图1为本发明的机器人自动化擦玻璃系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图1位机器人自动化擦玻璃系统流程图,包括玻璃检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元,玻璃检测单元、机器人控制单元分别与数据处理单元连接,机器人控制单元还连接机器人。
其中,玻璃检测单元包括若干摄像头和若干湿度感应器,若干个摄像头均匀分布于玻璃上,用于实时检测玻璃上是否干净,多个湿度感应器均匀分布于玻璃上,用于实时感应外部环境的湿度,判断是否适合机器人工作。
其中,数据处理单元包括pc端或安装于移动端的app。数据处理单元能够接收玻璃检测单元的实时信息,根据预设操作信息或客户手动操作来操作机器人控制单元控制机器人工作。
其中,机器人包括洒水单元、第一擦拭单元、第二擦拭单元、吸附单元和固定单元,洒水单元控制机器人向玻璃上喷洒水雾,水雾中包括清洁剂,第一擦玻璃单元在喷洒完水雾后进行第一次擦拭,第二擦拭单元在第一擦拭单元结束擦拭后进行第二次擦拭,吸附单元用于使机器人吸附在玻璃上,并在机器人移动时吸附在玻璃上滑动,固定单元位于机器人底部一角,用于在机器人移动时保持一角固定在玻璃上,防止吸附单元的滑动不稳造成机器人从玻璃上脱落。
另外,机器人上还包括安全绳,安全绳一端连接机器人,另一端连接吸盘,述安全绳在机器人工作时,由机器人将连接吸盘的一端固定在玻璃上保证机器人的安全。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。