1.一种家用便携式的清扫装置，包括一号矩形固定板(1),其特征在于，所述一号矩形固定板(1)下表面开有多个一号条形凹槽(2)，所述每个一号条形凹槽(2)内设有水平圆轴(3)，所述每个水平圆轴(3)上均套装有折形弹簧扣(4)，所述一号矩形固定板(1)下表面中心处设有条形空心壳体(5)，所述条形空心壳体(5)侧表面上开有与多个折形弹簧扣(4)相匹配的扣紧凹槽(6)，所述条形空心壳体(5)内设有加紧摆动机构，所述一号矩形固定板(1)上表面的设有固定机构，所述条形空心壳体(5)侧表面上设有支撑机构，所述加紧摆动机构由开在条形空心壳体(5)下表面的一号矩形开口(7)、开在条形空心壳体(5)内侧表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平支撑块(8)、嵌装在每个水平支撑块(8)侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的固定夹盘(10)、嵌装在内个固定夹盘(10)内且与条形空心壳体(5)内侧表面相搭接的转动圆轴(11)、开在条形空心壳体(5)内侧表面上开有与多个转动圆轴(11)相匹配的多个转动凹槽、套装在每个转动圆轴(11)上的一号传动齿轮(12)、固定连接在条形空心壳体(5)内两相对侧表面上且位于多个水平支撑块(8)下方的一组横置滑轨(13)、设置在其中一个横置滑轨(13)内的电控小车(14)、设置在另一个横置滑轨(13)内的滑动块(15)、固定连接在电控小车(14)与滑动块(15)之间的一组N形水平固定架(16)、设置在一组N形水平固定架(16)上表面且旋转端与一号微型旋转电机(9)旋转端相匹配的L形转动圆杆、嵌装在L形转动圆杆侧表面上的水平圆杆(17)、套装在水平圆杆(17)上且与一号传动齿轮(12)相匹配的二号传动齿轮(18)、套装在水平圆杆(17)上且通过一号矩形开口(7)伸出条形空心壳体(5)外的一组摆动臂(19)、嵌装在每个摆动臂(19)一端面上的电控推动杆(20)、套装在每个电控推动杆(20)上折形固定杆(21)、套装在每个折形固定杆(21)一端面上的弹簧夹手(22)、设置在每个弹簧夹手(22)内侧表面上的防滑垫片(23)共同构成的，所述条形空心壳体(5)内上表面嵌装有蓄电池(24)，所述条形空心壳体(5)外侧表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)的输入端通过导线与蓄电池(24)电性连接，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(9)、电控小车(14)和电控推动杆(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述固定机构由固定连接在一号矩形固定板(1)上表面中心处的一号圆形基座(26)、设置在一号圆形基座(26)与一号矩形固定板(1)上表面之间的一组紧定螺钉(27)、开在一号圆形基座(26)侧表面上的环形凹槽(28)、设置在环形凹槽(28)内的多个滑动块A(29)、设置在每相邻一组滑动块A(29)之间的弹性紧固带(30)、设置在多个滑动块A(29)上表面的弧形把手(31)、贯穿弧形把手(31)下端侧表面上且与一号圆形基座(26)相匹配的弧形水平条(32)、设置在每个弧形水平条(32)上表面与所对应滑动块A(29)上表面的紧定螺栓(33)、套装在弧形把手(31)上的弧形空心套筒(34)、开在弧形空心套筒(34)上表面的一号条形开口、设置在弧形空心套筒(34)内侧表面上的毛绒层(35)、套装在弧形把手(31)上且位于弧形空心套筒(34)内的橡胶垫片(36)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述支撑机构由开在条形空心壳体(5)外侧表面上的两组二号条形凹槽(37)、开在条形空心壳体(5)外侧表面上且位于每个二号条形凹槽(37)两侧的一组三号条形凹槽(38)、嵌装在每个二号条形凹槽(37)内的水平支撑板(39)、设置在每个三号条形凹槽(38)内且与所对应水平支撑板(39)之间的一组紧定螺钉H(40)、固定连接在每个水平支撑板(39)下表面的竖直支撑板(41)、开在每个竖直支撑板(41)侧表面上的二号圆形开口、嵌装在二号圆形开口内的一号转动轴承(42)、嵌装在每个水平支撑板(39)下表面且旋转端与所对应一号转动轴承(42)相搭接的一号微型旋转电机A(43)、套装在每个一号微型旋转电机A(43)旋转端上的摆动板(44)、固定连接在每个摆动板(44)侧表面上的矩形空心壳(45)、固定连接在每个矩形空心壳(45)与所对应摆动板(44)侧表面之间的一组L形固定片(46)、开在每个矩形空心壳(45)侧表面上的L形豁口、嵌装在每个矩形空心壳(45)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机A(47)、套装在每个二号微型旋转电机A(47)旋转端上且通过所对应L形豁口伸出矩形空心壳(45)外的摆动支撑臂(48)、套装在每个摆动支撑臂(48)上的支撑垫片(49)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机A(43)和二号微型旋转电机A(47)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述每个一号传动齿轮(12)的齿轮齿数均不同。
5.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个，所述多个一号矩形凹槽位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述每个转动圆轴(11)与所对应转动凹槽连接处均设有二号转动轴承(50)。
7.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个一号条形凹槽(2)的数量为4-6个。
8.根据权利要求2所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述多个滑动块A(29)的数量为6-8个。
9.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述控制器(25)为MAM-200A的控制器，所述蓄电池(24)为WDKH-F的电池。
10.根据权利要求1所述的一种家用便携式的清扫装置，其特征在于，所述控制器(25)侧表面上设有启动按钮(51)。