用于洗碗机的喷臂装置及具有其的洗碗机的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种用于洗碗机的喷臂装置及具有其的洗碗机。

背景技术：

相关技术中，家用洗碗机的工作原理是：通过内部的数个喷臂旋转喷淋，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，结合水的反射、溅洒和流淌等作用，完成对餐具的清洗。对于一般柜式洗碗机来说，由于其宽度与深度尺寸接近，因此其内部洗涤区域横截面的形状接近于正方形，而一般的喷臂旋转够及的喷洗区域是圆形的，使得正方形四个角位置会覆盖不到，这将明显影响整体洗净效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于洗碗机的喷臂装置，所述喷臂装置的清洗覆盖范围扩大，洗净效果好。

本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机，所述洗碗机上设有上述用于洗碗机的喷臂装置。

根据本发明第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置，包括：喷臂水管；中心齿轮，所述中心齿轮设于所述喷臂水管的出水口处，且所述中心齿轮与所述喷臂水管相对位置固定；行星齿轮，所述行星齿轮与所述中心齿轮传动连接；齿轮架，所述中心齿轮和所述行星齿轮均可转动地设在所述齿轮架上；喷臂体，所述喷臂体与所述行星齿轮相对固定地连接，所述喷臂体上设有连通所述喷臂水管的喷孔。

根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置，进入喷臂水管的水流可以由喷臂水管的出水口，再经由喷臂体进一步从喷孔喷出。由于喷臂体可以与行星齿轮同步绕喷臂体的中心轴自转，同时喷臂体与行星齿轮还可同步绕齿轮架的中心轴公转，从而能够通过喷臂体上的喷孔形成预定的喷射轨迹，更好地洗涤餐具。

另外，根据本发明上述实施例的用于洗碗机的喷臂装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述喷臂装置还包括传动齿轮，所述传动齿轮可转动地设在所述齿轮架上，且所述传动齿轮分别与所述中心齿轮和所述行星齿轮外啮合。

根据本发明的一些实施例，所述中心齿轮和所述行星齿轮的齿数比为4:3。

根据本发明的一些实施例，所述喷臂体的中心轴到所述齿轮架的中心轴的距离在30毫米至75毫米的范围内。

根据本发明的一些实施例，所述喷臂体上形成有向上延伸的中心柱，所述中心柱的上端形成有连接轴，所述行星齿轮上形成有与所述连接轴配合的轴孔，所述连接轴插入所述轴孔内且所述连接轴与所述轴孔花键连接。

根据本发明的一些实施例，所述喷臂装置包括卡块，所述卡块与所述中心齿轮可转动地相连，且所述卡块与所述齿轮架相连，且所述卡块与所述齿轮架的相对位置固定。

进一步地，所述中心齿轮包括：齿圈，所述齿圈与所述喷臂水管卡接；第一轴套，所述第一轴套与所述齿圈相连并位于所述齿圈内，且所述第一轴套与所述齿圈同轴并间隔开，其中，所述卡块与所述第一轴套可转动地相连，且所述卡块的一端穿过所述第一轴套与所述齿轮架卡接，所述卡块内形成有连通所述喷臂水管和所述齿轮架的过水孔。

进一步地，所述喷臂水管的出水口处设有第二轴套，所述第二轴套插入所述齿圈与所述第一轴套之间，所述第二轴套与所述齿圈卡接，所述卡块的另一端设有限位凸缘，所述限位凸缘可转动地设在所述第一轴套的端面与所述喷臂水管的内表面之间。

根据本发明的一些实施例，所述喷臂体包括绕所述喷臂体的旋转中心轴间隔布置的多个喷臂，每个所述喷臂上均形成有所述喷孔。

根据本发明的一些实施例，所述中心齿轮与所述行星齿轮配合用于使所述喷孔形成的轨迹线符合参数方程：x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang为所述齿轮架转过的角度，a为所述喷臂体的中心轴到所述齿轮架的中心轴的距离，b为所述喷孔到所述喷臂体的中心轴的距离。

根据本发明第二方面实施例洗碗机，包括：洗碗机本体，所述洗碗机本体内形成有洗涤腔；喷臂装置，所述喷臂装置设在所述洗涤腔内，所述喷臂装置为上述所述的用于洗碗机的喷臂装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的喷臂装置的整体结构示意图。

图2是根据本发明实施例的喷臂装置的装配关系爆炸图。

图3是图2中喷臂装置的部分装配关系爆炸图的局部放大图。

图4是根据本发明实施例的喷臂装置的剖视结构示意图。

图5是图4中圈c处的局部放大图。

图6是根据本发明实施例的喷臂水管的整体结构示意图。

图7是根据本发明实施例的齿轮架的局部剖视结构示意图。

图8是根据本发明实施例的喷臂体的整体结构示意图，其中图中虚线示出了喷孔的喷射轨迹线。

图9是根据本发明实施例的喷臂装置中的中心齿轮、传动齿轮以及行星齿轮的啮合关系示意图。

图10是图9中的喷臂装置中的中心齿轮、传动齿轮以及行星齿轮的传动机构简图。

图11是根据本发明实施例的喷臂装置中一个喷臂上的喷孔对应的喷射轨迹示意图，其中图中外周的虚线边框代表洗碗机内正方形边界。

图12是根据本发明实施例的喷臂装置中另一个喷臂上的喷孔对应的喷射轨迹示意图，其中图中外周的虚线边框代表洗碗机内正方形边界。

图13是根据本发明实施例的喷臂装置中再一个喷臂上的喷孔对应的喷射轨迹示意图，其中图中外周的虚线边框代表洗碗机内正方形边界。

图14是根据本发明实施例的喷臂装置中多个喷臂上的喷孔对应的喷射轨迹示意图，其中图中外周的虚线边框代表洗碗机内正方形边界。

附图标记：

用于洗碗机的喷臂装置100，

喷臂水管1，喷臂水管1的出水口11，第二轴套12，第二卡勾13，

中心齿轮2，齿圈21，第一轴套22，第二卡凸23，

行星齿轮3，轴孔31，

齿轮架4，齿轮架4的中心轴41，传动轴42，套筒43，第一卡勾431，水流进口432，水流出口44，水流通道45，

喷臂体5，喷孔51，中心柱52，连接轴521，喷臂53，喷臂体5的中心轴54，入水口55，

传动齿轮6，

卡块7，过水孔71，限位凸缘72，第一卡凸73。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图14详细描述根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100。

结合图1、图2以及图8，根据本发明第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，包括：喷臂水管1、中心齿轮2、行星齿轮3、齿轮架4以及喷臂体5。

具体而言，参照图6和图3，中心齿轮2设在喷臂水管1的出水口11处，这样使得进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，再进一步流向喷臂体5。而且中心齿轮2与喷臂水管1相对位置固定。这样可以确保喷臂装置100的使用可靠性。

参照图1和图2，行星齿轮3与中心齿轮2传动连接，这样有利于实现动力的进一步传递。中心齿轮2和行星齿轮3均可转动地设在齿轮架4上。也就是说，中心齿轮2可转动地设在齿轮架4上；行星齿轮3可转动地设在齿轮架4上。由此，使得齿轮架4绕中心齿轮2的旋转易于实现，齿轮架4随着行星齿轮3自转，齿轮架4还绕齿轮架4的中心轴41公转，中心齿轮2的中心线为齿轮架4的中心轴41。

喷臂体5与行星齿轮3相对固定地连接，这样可以实现喷臂体5与行星齿轮3的同步转动。喷臂体5上设有喷孔51，喷孔51连通喷臂水管1。使得进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出，结合水流的反射、溅洒和流淌等作用实现对餐具的洗涤。

其中，进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出。在这个过程中，由于水流具有一定的压力，使得水流可以驱动喷臂体5与行星齿轮3同步旋转；又因行星齿轮3可转动地设在齿轮架4上，通过行星齿轮3的转动还使得齿轮架4可以绕喷臂体5的中心轴54旋转(此时，齿轮架4能够随着行星齿轮3绕喷臂体5的中心轴54自转)；因为行星齿轮3与中心齿轮2传动连接，通过行星齿轮3的转动可以带动中心齿轮2旋转，由于中心齿轮2可转动地设在齿轮架4上，这样使得齿轮架4相对中心齿轮2的旋转易于实现(此时，齿轮架4还可以绕齿轮架4的中心轴41公转)。由此，喷臂体5可以与行星齿轮3同步绕喷臂体5的中心轴54自转，同时喷臂体5可以与行星齿轮3还可同步绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够通过喷臂体5上的喷孔51形成预定的喷射轨迹(例如类似正方形的喷射轨迹)，更好地实现对餐具的洗涤。

根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出。由于喷臂体5可以与行星齿轮3同步绕喷臂体5的中心轴54自转，同时喷臂体5与行星齿轮3还可同步绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够通过喷臂体5上的喷孔51形成预定的喷射轨迹，更好地洗涤餐具。

结合图9和图10，根据本发明的一些具体实施例，喷臂装置100还包括传动齿轮6，传动齿轮6可转动地设在齿轮架4上，且传动齿轮6分别与中心齿轮2和行星齿轮3外啮合。换言之，传动齿轮6与中心齿轮2外啮合，传动齿轮6和行星齿轮3也是外啮合。这样可以保证行星齿轮3与中心齿轮2的旋转方向相反，也就是行星齿轮3连同喷臂体5的同步自转方向与行星齿轮3连同喷臂体5的同步公转方向相反。

具体地，通过行星齿轮3的旋转可以将动力传递给传动齿轮6再进一步传递到中心齿轮2，使得齿轮架4不仅可以绕喷臂体5的中心轴54自转，还可以绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够进一步使喷孔51形成预定的喷射轨迹。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，传动齿轮6和行星齿轮3也可以形成行星齿轮组件，所述行星齿轮组件与中心齿轮2外啮合，所述行星齿轮组件中的所有齿轮之间都是采用外啮合方式。进一步地，除行星齿轮和中心齿轮2之外，其他齿轮称为传动齿轮。所述行星齿轮组件与中心齿轮2形成齿轮系传动机构，所述齿轮系传动机构为双数级传动。优选地，所述齿轮系传动机构为二级传动或四级传动。由于中心齿轮2是固定的，根据双数级传动关系可知，行星齿轮3的自转方向和公转方向相反，即喷臂体5的自转方向和公转方向相反，这样可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件。

为了便于描述，本发明以所述齿轮系传动机构为二级传动为例进行描述，然而这并不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图7并结合图2，齿轮架4上形成有用于安装和定位传动齿轮6的传动轴42，传动轴42向上(参照图2中所示的向上)延伸；传动齿轮6上形成有沿与齿轮架4的中心轴41平行的方向(例如上下方向)延伸的孔，所述孔与传动轴42适配，传动齿轮6与齿轮架4轴孔配合。由此，通过齿轮架4与传动齿轮6的配合可以实现动力的有效传递。

参照图2并结合图9和图10，根据本发明的一些具体实施例，中心齿轮2和行星齿轮3的齿数比为4:3。例如，中心齿轮2的齿数为48，行星齿轮3的齿数为36，传动齿轮6的齿数为18。进一步地，由于中心齿轮2是固定的，根据齿轮传动比和啮合关系，可知行星齿轮3连同喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-3，即自转与公转方向相反，自转速率是公转速率的三分之一。这样可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件。

参照图4和图2，根据本发明的一些具体实施例，喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离(参照图4中的距离a)可以在30毫米至75毫米的范围内。喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离a为行星齿轮3的公转半径，所述公转半径由齿轮机构的尺寸设计决定。

优选地，喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离(参照图4中的距离a)可以在40毫米至60毫米的范围内。由此，可以在形成预定的喷射轨迹的同时，使得喷臂装置100的结构更加紧凑。

其中，喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离可以为30毫米、35毫米、40毫米、45毫米、50毫米、55毫米、60毫米、65毫米、70毫米或75毫米等。喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离可以根据实际需要适应性设置。

参照图2和图3以及图9，根据本发明的一些具体实施例，喷臂体5上形成有中心柱52，中心柱52向上延伸，中心柱52的上端(参照图3中中心柱52的上端)形成有连接轴521(例如花键轴等)，行星齿轮3上形成有轴孔31(参照图9，轴孔31可以为花键孔等)，轴孔31与连接轴521配合，连接轴521插入轴孔31内，并且连接轴521与轴孔31花键连接。由此，通过花键连接可以传递扭矩，从而实现行星齿轮3与喷臂体5的同步旋转。

如图2和图3所示，根据本发明的一些具体实施例，喷臂装置100包括卡块7，卡块7与中心齿轮2可转动地相连，而且卡块7与齿轮架4相连，并且卡块7与齿轮架4的相对位置固定。由此，可以将中心齿轮2限制在卡块7和齿轮架4之间，从而提高喷臂装置100的使用可靠性。

进一步地，如图3所示，中心齿轮2包括：齿圈21和第一轴套22。具体地，齿圈21与喷臂水管1卡接，第一轴套22与齿圈21相连，第一轴套22位于齿圈21内，第一轴套22远离中心齿轮2的中心线的设置，齿圈21邻近中心齿轮2的中心线的设置。而且第一轴套22与齿圈21同轴并间隔开。也就是说，第一轴套21的中心轴与齿圈21的中心轴同轴，且第一轴套21与齿圈21的径向尺寸可以不相等。由此，可以实现中心齿轮2与喷臂水管1之间的固定连接。

其中，卡块7与第一轴套22可转动地相连，且卡块7的一端(参照图3中卡块7的下端)穿过第一轴套22与齿轮架4卡接，卡块7内形成过水孔71，过水孔71连通喷臂水管1和齿轮架4。这样使得进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，经由卡块7内形成的过水孔71，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出，从而更好地实现对餐具的洗涤。

例如，参照图2、图3以及图7，齿轮架4的一端形成有向上延伸的套筒43，套筒43内形成有沿套筒43的周向间隔布置的多个第一卡勾431，卡块7的下周缘设有与多个第一卡勾431卡接的多个第一卡凸73。由此，通过第一卡凸73与第一卡勾431的配合可以实现齿轮架4与卡块7之间的可靠连接。

结合图7，套筒43上形成有水流进口432，齿轮架4的另一端形成有与水流进口432相连通的水流出口44，水流进口432与水流出口44之间形成有水流通道45。

参照图2和图8，喷臂体5上形成有连通水流出口44的入水口55，水流由入水口44再经由多个喷孔51喷出。

根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100中水流过程具体为：进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，经由卡块7内形成的过水孔71，由齿轮架4上的水流进口432，流经水流通道45经由水流出口44流入喷臂体5上的入水口55，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出，从而更好地实现对餐具的洗涤。

进一步地，结合图3至图6，喷臂水管1的出水口11处设有第二轴套12，第二轴套12插入齿圈21与第一轴套22之间，第二轴套12与齿圈21卡接，卡块7的另一端(参照图3中卡块7的上端)设有限位凸缘72，限位凸缘72可转动地设在第一轴套22的端面与喷臂水管1的内表面之间。这样可以将卡块7的上端可靠定位在中心齿轮2与喷臂水管1之间，从而提高喷臂装置100的使用可靠性。

具体地，结合图3和图6，中心齿轮2的齿圈21上设有多个第二卡凸23，喷臂水管1的出水口11的外周即第二轴套12上设有与多个第二卡凸23卡接的多个第二卡勾13。由此，通过第二卡凸23与第二卡勾13的配合可以实现中心齿轮2与喷臂水管1之间的可靠连接。

参照图1、图2以及图8，根据本发明的一些具体实施例，喷臂体5包括多个喷臂53，多个喷臂53绕喷臂体5的旋转中心轴(即喷臂体5的中心轴54)间隔布置，每个喷臂53上均形成有喷孔51。由此，通过多个喷臂53的配合可以形成类似正方形的喷射轨迹线，且可扩大喷射轨迹的覆盖范围，从而能够提高洗涤效果。

例如，在如图8所示的本发明的实施例中，喷臂体5包括三个喷臂53，且三个喷臂53绕喷臂体5的旋转中心轴均匀间隔布置，也就是说，三个喷臂53中的相邻两个之间的夹角为120°。这样可以平衡受力，从而能够在一定程度上提高喷臂装置100的工作稳定性以及工作可靠性。

其中，每个喷臂53上形成的喷孔51可以为多个且多个喷孔51间隔开，也就是说，每个喷臂53上对应的多个喷孔51形成的喷射轨迹线不重合，喷臂体5上的多个喷孔51形成的喷射轨迹线也可以不重合。这样有利于避免清洗死角，扩大清洗范围，提高洗涤效果。

参照图4并结合图1，根据本发明的一些具体实施例，中心齿轮2与行星齿轮3配合用于使喷孔51形成的轨迹线符合参数方程：

x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang为齿轮架4转过的角度，a为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，b为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离(例如，图4中的距离b示出了一个喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离)。由此，可以形成类似正方形的喷射轨迹线，还可扩大喷射轨迹的覆盖范围，从而能够提高洗涤效果。

根据本发明第二方面实施例洗碗机(图中未示出)，包括：洗碗机本体，所述洗碗机本体内形成有洗涤腔；喷臂装置，所述喷臂装置设在所述洗涤腔内，所述喷臂装置为上述所述的用于洗碗机的喷臂装置100。由此，通过在所述洗碗机上设置上述第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，可以有效提高所述洗碗机的清洗效果。

下面结合图1至图14详细描述根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100的工作过程。

具体而言，进入喷臂水管1的水流可以由喷臂水管1的出水口11，经由卡块7内形成的过水孔71，由齿轮架4上的水流进口432，流经水流通道45经由水流出口44流入喷臂体5上的入水口55，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出，从而能够更好地实现对餐具的洗涤。至此完成根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100的工作过程。

根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，主要包括：一个固定在喷臂水管1(例如上喷臂水管)的出水口11处的中心齿轮2，齿轮架4安装在中心齿轮2上，齿轮架4和中心齿轮2相互不是固定连接，因此齿轮架4能够相对中心齿轮2自由旋转。齿轮架4上设有一组与中心齿轮2外啮合的行星齿轮机构，最外端的行星齿轮3固定连接在喷臂体5上。进一步地，喷臂体5具有三个喷臂53，两两相隔120°，每个喷臂53上开有若干个喷孔51，喷孔51形成具有特征的运动轨迹线，能够实现对正方形洗涤区域的覆盖喷洗。

具体地，行星齿轮机构为双数级传动，尤其是指二级和四级。其中最靠外的行星齿轮为第一行星齿轮(例如前述的行星齿轮3)，所述第一行星齿轮通过花键结构与喷臂体5连接为一体，实现两者同步转动。进一步地，除第一行星齿轮和中心齿轮2之外，其他行星齿轮称为传动齿轮。

具体地，齿轮之间的配合都是采用外啮合方式。由于中心齿轮2是固定的，根据双数级传动关系可知，第一行星齿轮的自转方向和公转方向相反，即喷臂体5的自转方向和公转方向相反。

具体地，中心齿轮2和第一行星齿轮的齿数比为4:3，例如中心齿轮2具有48个齿，第一行星齿轮就是36个齿。进一步地，由于中心齿轮2是固定的，根据齿轮传动比和啮合关系，可知第一行星齿轮连同喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-3，即自转与公转方向相反，自转速率是公转速率的三分之一。

具体地，第一行星齿轮的自转轴(例如喷臂体5的中心轴54)到其公转轴(例如齿轮架4的中心轴41)的距离a为第一行星齿轮的公转半径，其由齿轮机构的尺寸设计决定。本发明设置a的取值范围为30mm至75mm，尤其是取40mm至60mm之间的值。

具体地，中心齿轮2固定在喷臂水管1上，相对于洗碗机是固定的。对于本发明的用于洗碗机的喷臂装置100，中心齿轮2安装在喷臂水管1的出水口11位置，中心齿轮2设有若干个小凸台(即第二卡凸23)，相对应地，喷臂水管1的出水口11的外周设有第二卡勾13，两者相配合实现中心齿轮2与喷臂水管1的固定连接。

具体地，齿轮架4安装在中心齿轮2上，安装时齿轮架4的套筒43穿过中心齿轮2的第一轴套22，之后装上卡块7，此时中心齿轮2就被限制在卡块7和齿轮架4之间。并且，卡块7的中心设有过水孔71，此时喷臂水管1的出水口11流出洗涤水，通过卡块7上的过水孔71，通向齿轮架4的内腔(即水流通道45)。此外，齿轮架4的另一端设有水流出口44，水流出口44通向喷臂体5。

具体地，齿轮架4作为全部行星齿轮的行星架，随着行星齿轮的自转，齿轮架4连同全部行星齿轮绕着中心轴(齿轮架4的中心轴41)进行公转。进一步地，第一行星齿轮位于齿轮架4的上方，喷臂体5位于齿轮架4的下方。安装时喷臂体5的中心柱52穿过齿轮架4的水流出口44位置(例如通孔)，中心柱52的端部(例如，中心柱52的上端)设有连接轴521例如花键结构。相对应地，第一行星齿轮的中心开有轴孔31例如花键孔。第一行星齿轮套入中心柱52后，拧上螺丝，就可以实现第一行星齿轮和喷臂体5的固定连接，并且喷臂体5能够相对齿轮架4自由旋转。

具体地，喷臂体5开有内腔，中间位置设有一个入水口55，安装时入水口55将连通齿轮架4的水流出口44。喷臂体5具有三个喷臂53，两两相隔120°，每个喷臂53上开有若干个喷孔51。并且通常地，各个喷臂53上的喷孔51数量相同，喷射角度朝上。

具体地，喷孔运动形成的轨迹线都是接近正方形的特殊曲线，轨迹线满足如下参数方程：x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang为齿轮架4转过的角度，即公转角度。a为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，b为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离。由于喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-3，所以喷臂体5需要公转三圈才完成自转一圈，从而喷臂体5公转三圈每个喷孔51才能完成一个循环，走完相对应的整个接近正方形的特殊轨迹线。

进一步地，两个轨迹线的相位差角度，等于两个喷孔51与所在喷臂体5的中心轴54连线之间相位差角度的3/4。喷臂体5的三个喷臂53上，分别开设第一喷射孔，第二喷射孔和第三喷射孔，两个喷臂53的喷孔51之间相位差为120°，因此两种喷孔的轨迹线相位差为90°，全部喷孔51叠加刚好形成一系列同心轨迹线，如图14所示。

综上，本发明提出的喷臂装置100的喷孔51具有接近正方形的特殊轨迹线，并且多个喷孔51将形成一系列同心轨迹线，能够很好地实现对整个正方形洗涤区域的覆盖，从而消除洗涤死区，提高整体洗净效果。

下面结合图1至图14详细描述根据本发明的用于洗碗机的喷臂装置100的具体实施例。

具体而言，图1至图14为本发明提供的实施例，一种用于洗碗机的喷臂装置100，主要包括：一个固定在喷臂水管1(例如上喷臂水管)的出水口11处的中心齿轮2，齿轮架4安装在中心齿轮2上，但齿轮架4和中心齿轮2相互不是固定连接，因此齿轮架4能够相对中心齿轮2自由旋转。齿轮架4上设有一组与中心齿轮2外啮合的两级传动行星齿轮机构，最外端的行星齿轮3为第一行星齿轮，其固定连接在喷臂体5上。进一步地，喷臂体5具有三个喷臂53，两两相隔120°，每个喷臂53上开有若干个喷孔51，喷孔51形成具有特征的运动轨迹线，能够实现对正方形洗涤区域的覆盖喷洗。

本实施例中，第一行星齿轮通过花键结构与喷臂体5连接为一体，实现两者同步转动。在第一行星齿轮和中心齿轮2之间，设有一个传动齿轮6。齿轮之间的配合都是采用外啮合方式，并且中心齿轮2是固定的，根据两级传动关系可知，第一行星齿轮的自转方向和公转方向相反，即喷臂体5的自转方向和公转方向相反。

本实施例中，中心齿轮2和第一行星齿轮的齿数比为4:3。具体地，中心齿轮2有48个齿，第一行星齿轮就是36个齿。此外，传动齿轮6的齿数设为18，可知喷臂体5的中心轴54与齿轮架4的中心轴41的距离即为喷臂体5的公转半径，其值等于中心齿轮2分度圆半径的2.5倍，具体为18mm×2.5＝45mm。

本实施例中，由于中心齿轮2是固定的，根据齿轮传动比和啮合关系，可知第一行星齿轮连同喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-3，即自转与公转方向相反，自转速率是公转速率的三分之一。

具体地，本实施例中，中心齿轮2固定在喷臂水管1上，相对于洗碗机是固定的。对于本发明的用于洗碗机的喷臂装置100，中心齿轮2安装在喷臂水管1的出水口11位置，中心齿轮2设有若干个小凸台(即第二卡凸23)，相对应地，喷臂水管1的出水口11的外周设有第二卡勾13，两者相配合实现中心齿轮2与喷臂水管1的固定连接。

具体地，齿轮架4安装在中心齿轮2上，安装时齿轮架4的套筒43穿过中心齿轮2的第一轴套22，之后装上卡块7，此时中心齿轮2就被限制在卡块7和齿轮架4之间。并且，卡块7的中心设有过水孔71，此时喷臂水管1的出水口11流出洗涤水，通过卡块7上的过水孔71，通向齿轮架4的内腔(即水流通道45)。此外，齿轮架4的另一端设有水流出口44，水流出口44通向喷臂体5。

具体地，齿轮架4作为全部行星齿轮(例如第一行星齿轮和传动齿轮6的)的行星架，随着行星齿轮的自转，齿轮架4连同全部行星齿轮绕着中心轴(齿轮架4的中心轴41)进行公转。进一步地，第一行星齿轮位于齿轮架4的上方，喷臂体5位于齿轮架4的下方。安装时喷臂体5的中心柱52穿过齿轮架4的水流出口44位置(例如通孔)，中心柱52的端部(例如中心柱52的上端)设有连接轴521例如花键结构。相对应地，第一行星齿轮的中心开有轴孔31例如花键孔。第一行星齿轮套入中心柱52后，拧上螺丝，就可以实现第一行星齿轮和喷臂体5的固定连接，并且喷臂体5能够相对齿轮架4自由旋转。

具体地，喷臂体5开有内腔，中间位置设有一个入水口55，安装时入水口55将连通齿轮架4的水流出口44。喷臂体5具有三个喷臂53，两两相隔120°，每个喷臂53上分别开有四个主要朝上的喷孔51。

具体地，喷孔51运动形成的轨迹线都是接近正方形的特殊曲线，轨迹线满足如下参数方程：

x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang为齿轮架4转过的角度，即公转角度。a为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，b为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离。由于喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-3，所以喷臂体5需要公转三圈才完成自转一圈，从而喷臂体5公转三圈每个喷孔51才能完成一个循环，走完相对应的整个接近正方形的特殊轨迹线。

进一步地，两个轨迹线的相位差角度，等于两个喷孔51与所在喷臂体5的中心轴54连线之间相位差角度的3/4。喷臂体5的三个喷臂53上，分别开设第一喷射孔，第二喷射孔和第三喷射孔，两个喷臂53的喷孔51之间相位差为120°，因此两种喷孔的轨迹线相位差为90°，全部喷孔叠加刚好形成一系列同心轨迹线，如图14所示。

综上，本发明提出的喷臂装置100的喷孔51具有接近正方形的特殊轨迹线，并且多个喷孔51将形成一系列同心轨迹线，能够很好地实现对整个正方形洗涤区域的覆盖，从而消除洗涤死区，提高整体洗净效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。