一种智能吸尘器的智能测速装置的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种智能吸尘器的智能测速装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。智能吸尘器能够自动识别判断家庭环境，计算行走路径，为了准确控制智能吸尘器，我们需要使用速度检测装置对其当前速度进行测量。现有一种智能吸尘器的智能测速装置将接收管和发射管直接焊接在EMI小板上，这样不仅会使得EMI小板上的电机驱动电流对测速信号造成干扰，而且接收管和发射管无定位装置，焊接时容易焊歪，造成测速信号的不准确。市场中的测速装置多安装在驱动轮电机轴的末端，这样虽然测量精确，但是给程序编写造成一定的困难。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、测速更加精准的智能吸尘器的智能测速装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种智能吸尘器的智能测速装置，包括越野轮，码盘，测速模块及驱动轮主体，所述测速模块安装于所述越野轮与所述驱动轮主体之间，所述测速模块安装在所述驱动轮主体的输出轴上，所述越野轮与所述驱动轮主体通过轴连接。

作为优选，所述测速模块包括测速PCB、排线接头、接收管、发射管，所述排线接头、所述接收管、所述发射管与所述测速PCB电性相连。

作为优选，所述驱动轮主体上设有定位柱，所述测速模块设有固定块,所述测速模块通过定位柱和固定块安装在所述驱动轮主体上。

作为优选，所述驱动轮主体上设有发射管定位槽和接收管定位槽，所述测速装置安装完成后，所述发射管定位槽和所述接收管定位槽分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧，而所述发射管和所述接收管分别在所述发射管定位槽和所述接收管定位槽中，也就是所述发射管和所述接收管分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧。

作为优选，所述码盘为帽型码盘或平面码盘的一种。

作为优选，所述测速模块为立式测速模块或卧式测速模块的一种。

本实用新型的一种智能吸尘器的智能测速装置，当电机带动齿轮转动，齿轮末端转轴带动输出轴转动，通过阻断位于驱动轮主体上的发射管和接收管，从而获得测速信号，以此测量越野轮转速，这样测得的转速更加准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的立式测速模块；

图4为本实用新型的卧式测速模块。

图中：1.越野轮、2a.平面码盘、3a.立式测速模块、4.驱动轮主体、2b.帽型码盘、3b.卧式测速模块，31.发射管，32.接收管，33.测速PCB，34.排线接头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种智能吸尘器的智能测速装置，包括越野轮1，码盘，测速模块及驱动轮主体4，所述测速模块安装于所述越野轮1与所述驱动轮主体4之间，所述测速模块安装在所述驱动轮主体4的输出轴上，所述越野轮1与所述驱动轮主体4通过轴连接。

作为优选，所述测速模块包括测速PCB33、排线接头34、接收管32、发射管21，所述排线接头34、所述接收管32、所述发射管21与所述测速PCB33电性相连。

作为优选，所述驱动轮主体4上设有定位柱，所述测速模块设有固定块,所述测速模块通过定位柱和固定块安装在所述驱动轮主体4上。

作为优选，所述驱动轮主体4上设有发射管定位槽和接收管定位槽，所述测速装置安装完成后，所述发射管定位槽和所述接收管定位槽分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧，而所述发射管和所述接收管分别在所述发射管定位槽和所述接收管定位槽中，也就是所述发射管和所述接收管分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧。

作为优选，所述码盘为帽型码盘2b或平面码盘2a的一种。

作为优选，所述测速模块为立式测速模块3a或卧式测速模块3b的一种。

本实用新型的一种智能吸尘器的智能测速装置，当电机带动齿轮转动，齿轮末端转轴带动输出轴转动，通过阻断位于驱动轮主体上的发射管和接收管，从而获得测速信号，以此测量越野轮转速，这样测得的转速更加准确。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。