1.一种智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：包括越野轮，码盘，测速模块及驱动轮主体，所述测速模块安装于所述越野轮与所述驱动轮主体之间，所述测速模块安装在所述驱动轮主体的输出轴上，所述越野轮与所述驱动轮主体通过轴连接。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：所述测速模块包括测速PCB、排线接头、接收管、发射管，所述排线接头、所述接收管、所述发射管与所述测速PCB电性相连。
3.根据权利要求2所述的智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：所述驱动轮主体上设有定位柱，所述测速模块设有固定块,所述测速模块通过定位柱和固定块安装在所述驱动轮主体上。
4.根据权利要求3所述的智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：所述驱动轮主体上设有发射管定位槽和接收管定位槽，所述测速装置安装完成后，所述发射管定位槽和所述接收管定位槽分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧，而所述发射管和所述接收管分别在所述发射管定位槽和所述接收管定位槽中，也就是所述发射管和所述接收管分别在所述码盘周侧的边沿环的两侧。
5.根据权利要求4所述的智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：所述码盘为帽型码盘或平面码盘的一种。
6.根据权利要求4所述的智能吸尘器的智能测速装置，其特征在于：所述测速模块为立式测速模块或卧式测速模块的一种。