本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的自动检测系统。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
现在的扫地机器人在遇到没有熄灭的烟头时，会直接吸入内部，烟头点燃机器人内部的纸屑，引起自燃，所以要想办法解决此安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的扫地机器人在遇到烟头时，会吸入体内，引起自燃的问题，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的自动检测系统来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于扫地机器人的自动检测系统，包括：
清洁机构，所述清洁机构包括清洁电机和轮胎，所述清洁电机驱动轮胎转动，并根据第一控制信号控制轮胎的转动圈数；
侦测模块，所述侦测模块包括温度传感器、报警器和洒水装置；
控制器，所述控制器分别与所述电机、温度传感器、报警器以及洒水装置连接，所述第一控制信号由所述控制器产生；
霍尔传感器，与所述控制器连接，所述霍尔传感器安装在轮胎上，用于检测轮胎的转动圈数，并将采集到的数据传送至所述控制器。
作为优选，所述报警器包括蜂鸣器和闪光灯。
作为优选，还包括刹车模块，所述刹车模块设置在所述轮胎的旁边并且与所述控制器连接，所述控制器用于发出第二控制信号，所述刹车模块用于在接收到第二控制信号时阻停所述轮胎。
本实用新型的有益效果是，这种用于扫地机器人的自动检测系统可以当扫地机器人遇到烟头时，温度传感器感应到烟头的存在，控制器控制轮胎停止转动，并且想目标洒水，浇灭烟头，并有选择性的发出警报，放置吸入未熄灭的烟头，引起自燃，杜绝安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于扫地机器人的自动检测系统的最优实施例的结构示意图。
图中1、清洁电机，2、温度传感器，3、报警器，4、洒水装置，5、控制器，6、霍尔传感器，7、刹车模块，8、轮胎。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的自动检测系统，包括：
清洁机构，清洁机构包括清洁电机1和轮胎8，清洁电机1驱动轮胎8转动，并根据第一控制信号控制轮胎8的转动圈数；
侦测模块，侦测模块包括温度传感器2、报警器3和洒水装置4；
控制器5，控制器5分别与电机1、温度传感器2、报警器3以及洒水装置4连接，第一控制信号由控制器5产生；
霍尔传感器6，与控制器5连接，霍尔传感器6安装在轮胎8上，用于检测轮胎8的转动圈数，并将采集到的数据传送至控制器5。
报警器3包括蜂鸣器和闪光灯。
还包括刹车模块7，刹车模块7设置在轮胎8的旁边并且与控制器5连接，控制器5用于发出第二控制信号，刹车模块7用于在接收到第二控制信号时阻停轮胎8。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。