一种多功能卫生间智能清扫机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能卫生间智能清扫机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。卫生间智能清扫机器人属于机器人的一种。

现有的卫生间智能清扫机器人，在打扫时不灵活，夹取垃圾时的操作过程繁琐，且不能够在夹取后对地面拖地，给人们的生活带来了不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能卫生间智能清扫机器人，解决了夹取不方便且操作过程繁琐和不能拖地面问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧通过旋紧螺丝与竖板的顶部固定连接，所述竖板的底部固定连接有拖布，所述机器本体上的夹取手臂的内部设置有夹取装置，所述夹取装置包括承载支架，所述承载支架上固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上固定连接有绕线轮，所述夹取手臂的一侧分别固定连接有第一横板和第二横板，所述绕线轮位于第一横板和第二横板之间，所述第一横板和第二横板的相背面均设置有复位弹簧，两个复位弹簧的两侧均设置有伸缩板，顶部的两个伸缩板和复位弹簧与底部的两个伸缩板和复位弹簧均远离绕线轮的一端均固定连接有连接板，两个连接板的相对面分别与两根拉绳的一端固定连接，两根拉绳的另一端分别穿过两个复位弹簧和第一横板和第二横板均与绕线轮的表面固定连接，两个连接板远离抱闸电机的一端分别固定连接有上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均穿过夹取手臂一侧开设的通槽。

优选的，所述伸缩板包括第一板块和第二板块，第一板块的一端插入第二板块一端开设的凹槽中。

优选的，所述第一横板和第二横板以绕线轮为中心对称设置。

优选的，所述复位弹簧的顶部和底部分别固定连接有上横条和下横条。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能卫生间智能清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该多功能卫生间智能清扫机器人，通过承载支架、抱闸电机、绕线轮、第一横板、第二横板、复位弹簧、伸缩板、连接板、拉绳、上夹爪和下夹爪的配合使用，达到了夹取垃圾方便，操作简便的效果，通过旋紧螺丝、竖板和拖布的设置达到了拖地的效果，方便人们的使用，减轻了人力劳动。

2、该多功能卫生间智能清扫机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广适用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹取手臂的剖面图。

图中：1机器本体、2旋紧螺丝、3竖板、4拖布、5夹取手臂、6夹取装置、601承载支架、602抱闸电机、603绕线轮、604第一横板、605第二横板、606复位弹簧、607伸缩板、608连接板、609拉绳、610上夹爪、611下夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体1，机器本体1的一侧通过旋紧螺丝2与竖板3的顶部固定连接，竖板3的底部固定连接有拖布4，通过旋紧螺丝2、竖板3和拖布4的配合使用，达到了拖地的效果，且方便人们在使用一段时间后更换和清洗，机器本体1上的夹取手臂5的内部设置有夹取装置6，夹取装置6包括承载支架601，承载支架601上固定连接有抱闸电机602，抱闸电机602计时电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转，断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转，承载支架601的设置方便了抱闸电机602的放置，抱闸电机602的供电方式是通过外置的电源供电，抱闸电机602的输出轴上固定连接有绕线轮603，夹取手臂5的一侧分别固定连接有第一横板604和第二横板605，第一横板604和第二横板605以绕线轮603为中心对称设置，绕线轮603位于第一横板604和第二横板605之间，第一横板604和第二横板605的相背面均设置有复位弹簧606，复位弹簧606具有弹性，复位弹簧606具有复位的作用，两个复位弹簧606的两侧均设置有伸缩板607，复位弹簧606的顶部和底部分别固定连接有上横条和下横条，伸缩板607包括第一板块和第二板块，通过第一板块和第二板块的配合使用，达到了伸缩的效果，第一板块的一端插入第二板块一端开设的凹槽中，顶部的两个伸缩板607和复位弹簧606与底部的两个伸缩板607和复位弹簧606均远离绕线轮603的一端均固定连接有连接板608，两个连接板608的相对面分别与两根拉绳609的一端固定连接，绕线轮603的设置方便了拉绳609的缠绕，两根拉绳609的另一端分别穿过两个复位弹簧606和第一横板604和第二横板605均与绕线轮603的表面固定连接，两个连接板608远离抱闸电机602的一端分别固定连接有上夹爪610和下夹爪611，上夹爪610和下夹爪611均穿过夹取手臂5一侧开设的通槽，通过承载支架601、抱闸电机602、绕线轮603、第一横板604、第二横板605、复位弹簧606、伸缩板607、连接板608、拉绳609、上夹爪610和下夹爪611的配合使用，达到了夹取垃圾方便，操作简便的效果。

使用时，通过机器本体1发出指令，将夹取手臂5旋转到垃圾上，通过抱闸电机602转动，抱闸电机602的输出轴转动带动绕线轮603转动，拉绳609随着绕线轮603的转动收缩，连接板608随着拉绳609的收缩运动带动复位弹簧606和伸缩板607收缩，连接板608移动带动上夹爪610和下夹爪611对垃圾进行夹取，机器本体1移动时拖布4对地面进行拖地。

综上可得，该多功能卫生间智能清扫机器人，通过承载支架601、抱闸电机602、绕线轮603、第一横板604、第二横板605、复位弹簧606、伸缩板607、连接板608、拉绳609、上夹爪610和下夹爪611的配合使用，达到了夹取垃圾方便，操作简便的效果，通过旋紧螺丝2、竖板3和拖布4的设置达到了拖地的效果，方便人们的使用，减轻了人力劳动。

另外，该多功能卫生间智能清扫机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广适用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。