物料输送装置和烹饪器具的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种物料输送装置和一种烹饪器具。

背景技术：

相关技术中，对于现有的电饭煲等烹饪器具，通常将储物箱与内锅或物料清洗装置相对纵向设置，以致使电饭煲等烹饪器具的高度过高，一方面，不方便放置，另一方面，对于用户操作(比如放置物料等)也造成不便，影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种物料输送装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种物料输送装置，包括：储物箱，储物箱的下部设置有物料排放口；开闭装置，开闭装置，连接至储物箱，开闭装置包括挡板，挡板遮挡物料排放口时，使储物箱闭合，挡板暴露物料排放口时，使储物箱排放物料；物料转运杯，搁置于物料排放口的下方，以在挡板暴露物料排放口时，将物料排入物料转运杯，物料转运杯设置有第一挂接部；纵向传输翻转装置，设置有第二挂接部，第二挂接部与第一挂接部纵向交错设置，纵向传输翻转装置向上传送指定距离后，使第一挂接部与第二挂接部实现挂接后，以将物料转运杯纵向传送与翻转，实现物料的倾倒。

在该技术方案中，烹饪设备包括储物箱，储物箱的下部设置有物料排放口，在储物箱的下部还设置有开闭装置，开闭装置包括挡板，挡板用于实现物料排放口的打开与闭合，在物料排放口的下方搁置有物料转运杯，在物料排放口打开时，可以将指定量的物料排入物料转运杯内，在物料转运杯内具有指定量的物料后，关闭物料排放口，物料转运杯上设置第一挂接部，纵向传输翻转装置对应设置有第二挂接部，第一挂接部与第二挂接部交错设置，即第一挂接部高出第二挂接部指定纵向距离，使第一挂接部的外侧壁与第二挂接部的内侧壁先接触，在启动纵向传输翻转装置，传输指定纵向距离后，实现第一挂接部与第二挂接部水平接触，即第一挂接部挂接至第二挂接部上，通过纵向传输翻转装置将物料转运杯传送至顶端后，再进行翻转，实现物料转运杯内物料的倾倒，一方面，实现了物料从储物箱中到指定容器的转移，物料的转移过程可以在在密封空间内完成，不需要用户的手动操作，也防止了物料与外部空间的接触，另一方面储物箱与指定容器能够水平设置，降低了具有储物箱与指定容器的烹饪设备的高度，方便了用户的操作，提升了用户的使用体验。

其中，指定容器包括物料烹饪容器或物料清洗容器等。

第一挂接部与第二挂接部分别为挂耳与挂钩，在挂耳设置于物料转运杯上时，挂钩设置于纵向传输翻转装置上，而在挂钩设置于物料转运杯上时，挂耳设置于纵向传输翻转装置上。

具体地，储物箱可以和纵向传输翻转装置直接相邻，此时物料转运杯既处于物料排放口的下方，又能够直接实现第一挂接部与第二挂接部的挂接。

储物箱也可以和纵向传输装置水平间隔指定间距，通过增加水平推送装置将物料转运杯推送至第二挂接部处。

优选地，物料排放口设置在储物箱的底壁或储物箱的侧壁的下端。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的物料输送装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：水平推送装置，设置于物料转运杯的下方，水平推送装置用于推动物料转运杯从第一位置移动至第二位置，其中，第一位置位于物料排放口的下方，第二位置与纵向传输翻转装置相邻设置。

在该技术方案中，将物料排放口的下方确定为第一位置，将相邻于纵向传输翻转装置，能够实现第一挂接部与第二挂接部挂接的位置确定为第二位置，通过水平推送装置将物料转运杯从物料排放口处推送至纵向传输翻转装置处，实现了在储物箱和纵向传输装置之间具有指定间距的情况下，物料的自动转移。

在上述任一技术方案中优选地，还包括：控制器，分别连接至开闭装置、水平推送装置和纵向传输翻转装置，控制器用于控制开闭装置、水平推送装置与纵向传输翻转装置顺序运行。

在该技术方案中，通过设置控制器，并且将控制器分别连接至开闭装置、水平推送装置和纵向传输翻转装置，实现了对开闭装置、水平推送装置和纵向传输翻转装置的控制，首先通过控制开闭装置的开闭，实现物料向物料转运杯内的排入，在物料排入完毕后，控制开闭装置停止工作，并控制水平推送装置开始工作，以将物料转运杯推送至指定位置(即第二位置)，在把物料转运杯推送至第二位置后，控制水平推送装置停止工作，并且控制纵向传输翻转装置开始工作，以通过对物料转运杯的纵向传送与翻转，实现物料的自动传递，简化了用户的操作。

具体地，通过设置控制器，可以根据每个执行步骤的执行时间，设置开闭装置、水平推送装置和纵向传输翻转装置的预设执行时间，从而能够在总的预设执行时间内，完成整个物料传递过程，另外，也可以增加传感器，自动感应每个装置运行完毕。

另外，控制器还用于控制水平推送装置和纵向传输翻转装置复位。

其中，控制器可以是单独控制物料输送装置的控制器，也可以是烹饪设备的控制器。

在上述任一技术方案中，优选地，挡板与储物箱的下部对应贴合设置，挡板设置有与物料排放口对应的开口；开闭装置还包括：转轴，设置于挡板上，以带动挡板水平转动，在挡板转动指定角度后，开口与物料排放口重合，物料排放口暴露，在挡板反向转动指定角度后，物料排放口被遮挡；第一驱动电机，分别连接至转轴和控制器，第一驱动电机用于驱动转轴转动。

在该技术方案中，通过将挡板与储物箱的下部对应贴合设置，实现了物料排放口的遮挡，以使储物箱形成闭合存储空间，通过在挡板上设置与物料排放口对应的开口，以及在挡板上设置转轴，使挡板绕转轴水平转动，在水平转动指定角度后，物料排放口与开口重合，此时实现物料排放口处于暴露状态，开始进行物料排放，当物料排放指定量以后，通过反向水平转动指定角度，使挡板复位，储物箱闭合，通过设置第一驱动电机，并将第一驱动电机连接至控制器，实现了通过控制器控制驱动转轴转动，结构简单，空间占用率低，并且可靠性比较高。

具体地，第一驱动电机为转动电机。

另外，还可以通过在物料排放口处设置水平转轴，通过挡板绕水平转轴转动，实现物料排放口的打开与闭合。

在上述任一技术方案中，优选地，水平推送装置包括：推送平台，物料转运杯搁置与推送平台上；第二驱动电机，分别连接至推送平台和控制器，第二驱动电机用于驱动推送平台从第一位置移动至第二位置。

在该技术方案中，水平推送装置包括推送平台与第二驱动电机，第二驱动电机驱动平台前进或后退，将物料转运杯放置于推送平台上，以实现将物料转运杯在第一位置与第二位置之间往复推动。

具体地，第二驱动电机为马达电机。

在上述任一技术方案中，优选地，水平推送装置还包括：水平推杆，水平推杆的一端固定连接至推送平台，水平推杆的另一端连接至第二驱动电机；固定平台，固定平台固定于推送平台与第二驱动电机之间的指定位置，固定平台套接至水平推杆上。

在该技术方案中，通过在推送平台与第二驱动电机之间设置水平推杆，水平推杆固定连接至推送平台，通过第二驱动电机驱动水平推杆往复运动，实现了推送平台的前进与后退，空间占用小，结构简单，并且可靠性高。

另外，还可以在推送平台与第二驱动电机之间设置固定平台，固定平台套接在水平推杆上，防止了推送平台前进或后退过程中产生偏位。

在上述任一技术方案中，优选地，纵向传输翻转装置包括：纵向设置的两个皮带轮；传输皮带，与两个皮带轮张紧配合设置，传输皮带上设置第二挂接部；第三驱动电机，分别连接至两个皮带轮和控制器，用于驱动两个皮带轮同步转动。

在该技术方案中，纵向传输翻转装置包括纵向设置的两个皮带轮，以及与两个皮带轮张紧配合的闭合的传输皮带，在传输皮带上面向物料转运杯的一侧设置第二挂接部结构，在物料转运杯通过第一挂接部与第二挂接部配合挂接至传输皮带上后，传输皮带将物料转运杯传输到顶部后，物料转运杯进一步绕上方的皮带轮转动，以实现物料转运杯的翻转操作，从而将物料倾倒出，采用皮带轮传动装置，工作噪声低，传动可靠。

其中，两个皮带轮的直径可以相同，也可以不同，但需要保证物料转运杯在向上传输过程中，杯内的物料不洒出，并且设置于上方的皮带轮的直径需要保证物料转运杯能够可靠稳定地完成翻转操作。

纵向传输翻转装置还可以包括：纵向设置的两个齿轮；单面齿条，与两个齿轮配合设置，单面齿条上设置第二挂接部；第四驱动电机，分别连接至两个齿轮和控制器，用于驱动两个齿轮同步转动，采用齿轮齿条传动代替皮带轮传动，同样能够实现可靠传送。

另外，还可以采用涡轮蜗杆传输配合蜗杆定向旋转方式或液压传动方式，实现物料转运杯的传送与翻转。

具体地，第三驱动电机与第四驱动电机是转动电机。

在上述任一技术方案中，优选地，第二挂接部包括向上弯折的构体，构体的顶部设置有自动伸缩结构，自动伸缩结构在第一挂接部挂接至第二挂接部上后水平延伸，以对第一挂接部进行限位。

在该技术方案中，通过在第二挂接部的构体上设置自动伸缩结构，在第一挂接部挂接至第二挂接部上后，自动伸缩结构水平延伸，延伸后的宽度大于第一挂接部的宽度，以实现对第一挂接部的限位，一方面，在物料转运杯向上输送时，防止物料转运杯产生晃动，另一方面在物料转运杯翻转操作过程中，防止第一挂接部从第二挂接部上脱落，以致使物料转运杯掉落，从而提升了物料转运杯传输过程中的稳定性，防止了物料中途被倒出。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：纵向支撑板，纵向支撑板同侧设置有支撑部、第一水平支撑板、第二水平支撑板以及连接部，支撑部连接至储物箱，第一水平支撑板上设置开闭装置，第二水平支撑板上设置水平推送装置，连接部连接至纵向传输翻转装置。

在该技术方案中，通过设置纵向支撑板，并且在纵向支撑板的同一侧分别设置支撑部、第一水平支撑板、第二水平支撑板以及连接部，支撑部、第一水平支撑板与第二水平支撑板从上至下依次设置，支撑部用于固定储物箱，第一水平支撑板用于设置第一驱动电机，第二水平支撑板上设置固定平台，并且推送平台也在第二支撑部上往复移动，另外，两个皮带轮也通过连接部连接至纵向支撑板，一方面，实现了储物箱、开闭装置、物料转运杯、水平推送装置以及纵向传输翻转装置的有序设置，以完成物料输送，另一方面，使物料输送装置的设置空间较小，从而能够减小采用该物料输送装置的烹饪设备的体积。

其中，支撑部可以是圈体结构，储物箱设置于圈体结构上，连接部可以是转轴。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：位置检测装置，设置于物料转运杯内，并连接至控制器，位置检测装置用于在检测到物料转运杯内的物料达到指定位置时，使控制器控制开闭装置关闭物料排放口，并启动水平推送装置；接触传感器，设置于第二挂接部上，并连接至控制器，接触传感器用于在检测到第一挂接部与第二挂接部侧壁接触时，使控制器控制水平推送装置停止运行，并启动纵向传输翻转装置。

在该技术方案中，通过在物料转运杯内设置位置检测装置，以检测排放的物料是否达到指定位置，在检测达到指定位置时，表明物料已经排出指定量，此时位置检测装置通过触发控制器控制开闭装置关闭物料排放口，完成单次物料排放，然后控制器继续控制水平推送装置运行，水平推送装置将物料转运杯推送至纵向传输翻转装置旁时，接触传感器检测到第一挂接部与第二挂接部侧壁接触，触发控制器控制水平推送装置停止运行，并启动纵向传输翻转装置，通过设置位置检测装置以及接触传感器，实现了物料的自动输送，使物料输送过程更加流畅。

另外，还可以在第二挂接部的水平面上也设置接触传感器，在检测到第一挂接部和第二挂接部挂接后，启动自动伸缩结构。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括本实用新型第一方面实施例中任一项所述的物料输送装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因设置有本实用新型第一方面实施例的物料输送装置，从而具有上述物料输送装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在该技术方案中，烹饪器具优选但不限为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型实施例的物料输送装置的第一状态的结构示意图；

图2示出了图1的主视图方向的剖面图；

图3示出了根据本实用新型实施例的物料输送装置的第二状态的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的物料输送装置的第三状态的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10物料输送装置，102储物箱，1022物料排放口，104开闭装置，1042 挡板，106物料转运杯，1062第一挂接部，108纵向传输翻转装置，1082第二挂接部，110水平推送装置，1042A开口，1044转轴，1046第一驱动电机， 1102推送平台，1104水平推杆，1106固定平台，1084皮带轮，1086传输皮带，112纵向支撑板，1122支撑部，1124第一水平支撑板，1126第二水平支撑板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本实用新型实施例的物料输送装置的示意流程图。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的物料输送装置10，包括：储物箱102，储物箱102的下部设置有物料排放口1022；开闭装置104，开闭装置104，连接至储物箱102，开闭装置104包括挡板1042，挡板1042遮挡物料排放口1022时，使储物箱102闭合，挡板1042暴露物料排放口1022时，使储物箱102排放物料；物料转运杯106，搁置于物料排放口1022的下方，以在挡板1042暴露物料排放口1022时，将物料排入物料转运杯106，物料转运杯106设置有第一挂接部1062；纵向传输翻转装置108，设置有第二挂接部 1082，第二挂接部1082与第一挂接部1062纵向交错设置，纵向传输翻转装置 108向上传送指定距离后，使第一挂接部1062与第二挂接部1082实现挂接后，以将物料转运杯106纵向传送与翻转，实现物料的倾倒。

在该技术方案中，烹饪设备包括储物箱102，储物箱102的下部设置有物料排放口1022，在储物箱102的下部还设置有开闭装置104，开闭装置104 包括挡板1042，挡板1042用于实现物料排放口1022的打开与闭合，在物料排放口1022的下方搁置有物料转运杯106，在物料排放口1022打开时，可以将指定量的物料排入物料转运杯106内，在物料转运杯106内具有指定量的物料后，关闭物料排放口1022，物料转运杯106上设置第一挂接部1062，纵向传输翻转装置108对应设置有第二挂接部1082，第一挂接部1062与第二挂接部1082交错设置，即第一挂接部1062高出第二挂接部1082指定纵向距离，使第一挂接部1062的外侧壁与第二挂接部1082的内侧壁先接触，在启动纵向传输翻转装置108，传输指定纵向距离后，实现第一挂接部1062与第二挂接部1082水平接触，即第一挂接部1062挂接至第二挂接部1082上，通过纵向传输翻转装置108将物料转运杯106传送至顶端后，再进行翻转，实现物料转运杯106内物料的倾倒，一方面，实现了物料从储物箱102中到指定容器的转移，物料的转移过程可以在在密封空间内完成，不需要用户的手动操作，也防止了物料与外部空间的接触，另一方面储物箱102与指定容器能够水平设置，降低了具有储物箱与指定容器的烹饪设备的高度，方便了用户的操作，提升了用户的使用体验。

其中，指定容器包括物料烹饪容器或物料清洗容器等。

第一挂接部1062与第二挂接部1082分别为挂耳与挂钩，在挂耳设置于物料转运杯上时，挂钩设置于纵向传输翻转装置上，而在挂钩设置于物料转运杯上时，挂耳设置于纵向传输翻转装置上。

具体地，储物箱102可以和纵向传输翻转装置108直接相邻，此时物料转运杯106既处于物料排放口1022的下方，又能够直接实现第一挂接部1062 与第二挂接部1082的挂接。

储物箱102也可以和纵向传输装置水平间隔指定间距，通过增加水平推送装置110将物料转运杯106推送至第二挂接部1082处。

优选地，物料排放口1022设置在储物箱102的底壁或储物箱的侧壁的下端。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的物料输送装置10还可以具有如下附加技术特征：

如图1和图3所示，在上述技术方案中，优选地，还包括：水平推送装置110，设置于物料转运杯106的下方，水平推送装置110用于推动物料转运杯 106从第一位置移动至第二位置，其中，第一位置位于物料排放口1022的下方，第二位置与纵向传输翻转装置108相邻设置。

在该技术方案中，将物料排放口1022的下方确定为第一位置，将相邻于纵向传输翻转装置108，能够实现第一挂接部1062与第二挂接部1082挂接的位置确定为第二位置，通过水平推送装置110将物料转运杯106从物料排放口 1022处推送至纵向传输翻转装置108处，实现了在储物箱102和纵向传输装置之间具有指定间距的情况下，物料的自动转移。

在上述任一技术方案中优选地，还包括：控制器(图中未示出)，分别连接至开闭装置104、水平推送装置110和纵向传输翻转装置108，控制器用于控制开闭装置104、水平推送装置110与纵向传输翻转装置108顺序运行。

在该技术方案中，通过设置控制器，并且将控制器分别连接至开闭装置 104、水平推送装置110和纵向传输翻转装置108，实现了对开闭装置104、水平推送装置110和纵向传输翻转装置108的控制，如图1所示，首先通过控制开闭装置104的开闭，实现物料向物料转运杯106内的排入，在物料排入完毕后，控制开闭装置104停止工作，并控制水平推送装置110开始工作，以将物料转运杯106推送至指定位置(即第二位置)，如图3所示，在把物料转运杯 106推送至第二位置后，控制水平推送装置110停止工作，并且控制纵向传输翻转装置108开始工作，如图4所示，以通过对物料转运杯106的纵向传送与翻转，实现物料的自动传递，简化了用户的操作。

具体地，通过设置控制器，可以根据每个执行步骤的执行时间，设置开闭装置104、水平推送装置110和纵向传输翻转装置108的预设执行时间，从而能够在总的预设执行时间内，完成整个物料传递过程，另外，也可以增加传感器，自动感应每个装置运行完毕。

另外，控制器还用于控制水平推送装置110和纵向传输翻转装置108复位。

其中，控制器可以是单独控制物料输送装置10的控制器，也可以是烹饪设备的控制器。

如图1和图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，挡板1042与储物箱102的下部对应贴合设置，挡板1042设置有与物料排放口1022对应的开口1042A；开闭装置104还包括：转轴1044，设置于挡板1042上，以带动挡板 1042水平转动，在挡板1042转动指定角度后，开口1042A与物料排放口1022 重合，物料排放口1022暴露，在挡板1042反向转动指定角度后，物料排放口 1022被遮挡；第一驱动电机1046，分别连接至转轴和控制器，第一驱动电机 1046用于驱动转轴转动。

在该技术方案中，通过将挡板1042与储物箱102的下部对应贴合设置，实现了物料排放口1022的遮挡，以使储物箱102形成闭合存储空间，通过在挡板1042上设置与物料排放口1022对应的开口1042A，以及在挡板1042上设置转轴1044，使挡板1042绕转轴1044水平转动，在水平转动指定角度后，物料排放口1022与开口1042A重合，此时实现物料排放口1022处于暴露状态，开始进行物料排放，当物料排放指定量以后，通过反向水平转动指定角度，使挡板1042复位，储物箱102闭合，通过设置第一驱动电机1046，并将第一驱动电机1046连接至控制器，实现了通过控制器控制驱动转轴转动，结构简单，空间占用率低，并且可靠性比较高。

具体地，第一驱动电机1046为转动电机。

另外，还可以通过在物料排放口1022处设置水平转轴，通过挡板1042 绕水平转轴转动，实现物料排放口1022的打开与闭合。

如图1和图3所示，在上述任一技术方案中，优选地，水平推送装置110 包括：推送平台1102，物料转运杯106搁置与推送平台1102上；第二驱动电机，分别连接至推送平台1102和控制器，第二驱动电机用于驱动推送平台1102 从第一位置移动至第二位置。

在该技术方案中，水平推送装置110包括推送平台1102与第二驱动电机，第二驱动电机驱动平台前进或后退，将物料转运杯106放置于推送平台1102 上，以实现将物料转运杯106在第一位置与第二位置之间往复推动。

具体地，第二驱动电机为马达电机。

如图1和图3所示，在上述任一技术方案中，优选地，水平推送装置110 还包括：水平推杆1104，水平推杆1104的一端固定连接至推送平台1102，水平推杆1104的另一端连接至第二驱动电机；固定平台1106，固定平台1106 固定于推送平台1102与第二驱动电机之间的指定位置，固定平台1106套接至水平推杆1104上。

在该技术方案中，通过在推送平台1102与第二驱动电机之间设置水平推杆1104，水平推杆1104固定连接至推送平台1102，通过第二驱动电机驱动水平推杆1104往复运动，实现了推送平台1102的前进与后退，空间占用小，结构简单，并且可靠性高。

另外，还可以在推送平台1102与第二驱动电机之间设置固定平台1106，固定平台1106套接在水平推杆1104上，防止了推送平台1102前进或后退过程中产生偏位。

如图1和图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，纵向传输翻转装置 108包括：纵向设置的两个皮带轮1084；传输皮带1086，与两个皮带轮1084 张紧配合设置，传输皮带1086上设置第二挂接部1082；第三驱动电机，分别连接至两个皮带轮1084和控制器，用于驱动两个皮带轮1084同步转动。

在该技术方案中，纵向传输翻转装置108包括纵向设置的两个皮带轮 1084，以及与两个皮带轮1084张紧配合的闭合的传输皮带1086，在传输皮带1086上面向物料转运杯106的一侧设置第二挂接部1082结构，在物料转运杯 106通过第一挂接部1062与第二挂接部1082配合挂接至传输皮带1086上后，传输皮带1086将物料转运杯106传输到顶部后，物料转运杯106进一步绕上方的皮带轮1084转动，以实现物料转运杯106的翻转操作，从而将物料倾倒出，采用皮带轮1084传动装置，工作噪声低，传动可靠。

其中，两个皮带轮1084的直径可以相同，也可以不同，但需要保证物料转运杯106在向上传输过程中，杯内的物料不洒出，并且设置于上方的皮带轮 1084的直径需要保证物料转运杯106能够可靠稳定地完成翻转操作。

纵向传输翻转装置108还可以包括：纵向设置的两个齿轮；单面齿条，与两个齿轮配合设置，单面齿条上设置第二挂接部1082；第四驱动电机，分别连接至两个齿轮和控制器，用于驱动两个齿轮同步转动，采用齿轮齿条传动代替皮带轮1084传动，同样能够实现可靠传送。

另外，还可以采用涡轮蜗杆传输配合蜗杆定向旋转方式或液压传动方式，实现物料转运杯106的传送与翻转。

具体地，第三驱动电机与第四驱动电机是转动电机。

在上述任一技术方案中，优选地，第二挂接部1082包括向上弯折的构体，构体的顶部设置有自动伸缩结构(图中未示出)，自动伸缩结构在第一挂接部 1062挂接至第二挂接部1082上后水平延伸，以对第一挂接部1062进行限位。

在该技术方案中，通过在第二挂接部1082的构体上设置自动伸缩结构，在第一挂接部1062挂接至第二挂接部1082上后，自动伸缩结构水平延伸，延伸后的宽度大于第一挂接部1062的宽度，以实现对第一挂接部1062的限位，一方面，在物料转运杯106向上输送时，防止物料转运杯106产生晃动，另一方面在物料转运杯106翻转操作过程中，防止第一挂接部1062从第二挂接部 1082上脱落，以致使物料转运杯106掉落，从而提升了物料转运杯106传输过程中的稳定性，防止了物料中途被倒出。

如图1和图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，还包括：纵向支撑板112，纵向支撑板112同侧设置有支撑部1122、第一水平支撑板1124、第二水平支撑板1126以及连接部，支撑部1122连接至储物箱102，第一水平支撑板1124上设置开闭装置104，第二水平支撑板上设置水平推送装置110，连接部连接至纵向传输翻转装置108。

在该技术方案中，通过设置纵向支撑板112，并且在纵向支撑板112的同一侧分别设置支撑部1122、第一水平支撑板1124、第二水平支撑板1126以及连接部，支撑部1122、第一水平支撑板1124与第二水平支撑板1126从上至下依次设置，支撑部1122用于固定储物箱102，第一水平支撑板1124用于设置第一驱动电机1046，第二水平支撑板上设置固定平台1106，并且推送平台1102 也在第二支撑部1122上往复移动，另外，两个皮带轮1084也通过连接部连接至纵向支撑板112，一方面，实现了储物箱102、开闭装置104、物料转运杯 106、水平推送装置110以及纵向传输翻转装置108的有序设置，以完成物料输送，另一方面，使物料输送装置10的设置空间较小，从而能够减小采用该物料输送装置10的烹饪设备的体积。

其中，支撑部1122可以是圈体结构，储物箱102设置于圈体结构上，连接部可以是转轴。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：位置检测装置(图中未示出)，设置于物料转运杯106内，并连接至控制器，位置检测装置用于在检测到物料转运杯106内的物料达到指定位置时，使控制器控制开闭装置104关闭物料排放口1022，并启动水平推送装置110；接触传感器(图中未示出)，设置于第二挂接部1082上，并连接至控制器，接触传感器用于在检测到第一挂接部1062 与第二挂接部1082侧壁接触时，使控制器控制水平推送装置110停止运行，并启动纵向传输翻转装置108。

在该技术方案中，通过在物料转运杯106内设置位置检测装置，以检测排放的物料是否达到指定位置，在检测达到指定位置时，表明物料已经排出指定量，此时位置检测装置通过触发控制器控制开闭装置104关闭物料排放口 1022，完成单次物料排放，然后控制器继续控制水平推送装置110运行，水平推送装置110将物料转运杯106推送至纵向传输翻转装置108旁时，接触传感器检测到第一挂接部1062与第二挂接部1082侧壁接触，触发控制器控制水平推送装置110停止运行，并启动纵向传输翻转装置108，通过设置位置检测装置以及接触传感器，实现了物料的自动输送，使物料输送过程更加流畅。

另外，还可以在第二挂接部1082的水平面上也设置接触传感器，在检测到第一挂接部1062和第二挂接部1082挂接后，启动自动伸缩结构。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括本实用新型第一方面实施例中任一项所述的物料输送装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因设置有本实用新型第一方面实施例的物料输送装置，从而具有上述物料输送装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在该技术方案中，烹饪器具优选但不限为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。