技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
技术研发人员：周云山;程建飞;邓心建;包显奇;程婉琳;周毅;田强;华彬;郑大坤;金秋谈
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.07.25