技术特征：
技术总结
本发明提供提高了清扫效率的自主行走型清扫机。本发明的自主行走型清扫机包括设置于主体的底面侧的、能够以不同的速度旋转的左驱动轮和右驱动轮以及控制各驱动轮的角速度的控制部，该控制部进行如下控制的任意项：(1)逆时针或顺时针转弯时的右驱动轮或左驱动轮的角速度大于直线前进时。(2)逆时针或顺时针原地转弯时的右驱动轮或左驱动轮各自的角速度大于直线前进时。
技术研发人员：松井康博;小田原博志;桥本翔太;矢吹祐辅;橘川拓也;R·阿古斯丁
受保护的技术使用者：日立空调·家用电器株式会社
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.10.27