本发明涉及烹饪电器技术领域，特别涉及一种压力烹饪器具的控制方法、一种压力烹饪器具的控制装置和一种压力烹饪器具。
背景技术
电压力锅等压力烹饪器具在烹饪过程中，需要将锅盖合好，电控部分控制加热装置进行加热，当锅内压力达到设定压力时，停止加热，当锅内压力低于设定压力时，继续加热，以使锅内维持压力。
在上述维持压力的过程中，食物处于密封状态，沸腾不足，汤中的食材只是静置于水中，无法将食材析出并融于汤水，难以达到较佳的烹饪效果。
目前，为了确保汤类烹饪达到较佳的烹饪效果，一些电压力锅采用连续沸腾的方式来实现汤水的沸腾搅拌。但是经过实验证实，如果连续沸腾的时间较短，则对汤水浓度的改变不够理想，而如果连续沸腾的时间较长，则会使水分大量损失，导致剩余汤水不足的情况。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种压力烹饪器具的控制方法，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
本发明的第二个目的在于提出一种压力烹饪器具的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种压力烹饪器具。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压力烹饪器具的控制方法，该方法包括以下步骤：在所述压力烹饪器具开始烹饪时控制所述压力烹饪器具进入第一烹饪阶段，并在所述第一烹饪阶段控制所述压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；获取所述压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间，并根据所述烹饪温度、所述烹饪压力或所述烹饪时间控制所述压力烹饪器具进入第二烹饪阶段；在所述第二烹饪阶段，以预设周期控制所述压力烹饪器具，其中，所述预设周期包括第一预设时间和第二预设时间，在所述第一预设时间内维持所述压力烹饪器具的烹饪压力，且在所述第二预设时间内维持所述压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法，通过在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，在根据压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段后，可控制压力烹饪器具多次循环地由维持烹饪压力的过程到维持烹饪温度在预设温度范围内的过程，再到维持烹饪压力的过程，由此，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的压力烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述的压力烹饪器具的控制方法还包括：获取所述预设周期的完成次数；判断所述预设周期的完成次数是否达到预设次数；如果所述预设周期的完成次数达到所述预设次数，则控制所述压力烹饪器具结束烹饪。
其中，在所述第一烹饪阶段，通过控制所述压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，并控制所述压力烹饪器具的排气组件关闭，以控制所述压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；在所述第二烹饪阶段，通过控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，并控制所述排气组件以第一排气量开启，以维持所述压力烹饪器具的烹饪压力，通过控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，并控制所述排气组件关闭，以维持所述压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
其中，在控制所述压力烹饪器具结束烹饪时，通过控制所述加热装置停止加热，并控制所述排气组件以第二排气量开启排气以控制所述压力烹饪器具的烹饪压力降低。
进一步地，所述排气组件包括：排气阀芯，所述排气阀芯具有排气通道；排气阀体，所述排气阀体可上下移动地套设在所述排气阀芯上，所述排气阀体包括永磁铁和气塞；排气基体，所述排气基体设在所述排气阀芯上且位于所述排气阀体的下方，所述排气基体包括吸磁铁片和电磁铁，其中，通过为所述电磁铁提供电流，使所述电磁铁与所述永磁铁相斥以使所述排气阀体向上移动，并带动所述气塞打开所述排气通道以控制所述排气组件开启；通过为所述电磁铁提供电流，并改变所述电流的大小，使所述排气通道的开口大小发生改变以控制所述排气组件的排气量；通过断开所述电流，使所述吸磁铁片与所述永磁铁相吸以使所述排气阀体向下移动，并带动所述气塞关闭所述排气通道以控制所述排气组件关闭。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压力烹饪器具的控制装置，该装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间；控制模块，所述控制模块用于在所述压力烹饪器具开始烹饪时控制所述压力烹饪器具进入第一烹饪阶段，并在所述第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，以及根据所述烹饪温度、所述烹饪压力或所述烹饪时间控制所述压力烹饪器具进入第二烹饪阶段，并在所述第二烹饪阶段以预设周期控制所述压力烹饪器具，其中，所述预设周期包括第一预设时间和第二预设时间，所述控制模块在所述第一预设时间内维持所述压力烹饪器具的烹饪压力，且在所述第二预设时间内维持所述压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制装置，控制模块通过在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，在根据压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段后，控制模块可控制压力烹饪器具多次循环地由维持烹饪压力的过程到维持烹饪温度在预设温度范围内的过程，再到维持烹饪压力的过程，由此，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的压力烹饪器具的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述控制模块还用于获取所述预设周期的完成次数，并判断所述预设周期的完成次数是否达到预设次数，以及在所述预设周期的完成次数达到所述预设次数时，控制所述压力烹饪器具结束烹饪。
其中，在所述第一烹饪阶段，所述控制模块通过控制所述压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，并控制所述压力烹饪器具的排气组件关闭，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，在所述第二烹饪阶段，所述控制模块通过控制所述加热装置以第二加热功率进行加热，并控制所述排气组件以第一排气量开启，以维持所述压力烹饪器具的烹饪压力，通过控制所述加热装置以第三加热功率进行加热，并控制所述排气组件关闭，以维持所述压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
其中，所述控制模块在控制所述压力烹饪器具结束烹饪时，通过控制所述加热装置停止加热，并控制所述排气组件以第二排气量开启排气以控制所述压力烹饪器具的烹饪压力降低。
进一步地，所述排气组件包括：排气阀芯，所述排气阀芯具有排气通道；排气阀体，所述排气阀体可上下移动地套设在所述排气阀芯上，所述排气阀体包括永磁铁和气塞；排气基体，所述排气基体设在所述排气阀芯上且位于所述排气阀体的下方，所述排气基体包括吸磁铁片和电磁铁，其中，所述控制模块通过为所述电磁铁提供电流，使所述电磁铁与所述永磁铁相斥以使所述排气阀体向上移动，并带动所述气塞打开所述排气通道以控制所述排气组件开启；所述控制模块通过为所述电磁铁提供电流，并改变所述电流的大小，使所述排气通道的开口大小发生改变以控制所述排气组件的排气量；所述控制模块通过断开所述电流，使所述吸磁铁片与所述永磁铁相吸以使所述排气阀体向下移动，并带动所述气塞关闭所述排气通道以控制所述排气组件关闭。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压力烹饪器具，其包括本发明第二方面实施例提出的压力烹饪器具的控制装置。
根据本发明实施例的压力烹饪器具，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
附图说明
图1为根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的排气组件的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的烹饪温度的变化曲线图；
图4为根据本发明一个具体实施例的压力烹饪器具的控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的压力烹饪器具及其控制方法和装置。
图1为根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
s1，在压力烹饪器具开始烹饪时控制压力烹饪器具进入第一烹饪阶段，并在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高。
本发明实施例的压力烹饪器具可用于烹饪浓度较高的汤类食物，其可包括用于烹饪加热的加热装置和用于控制烹饪压力的排气组件。
其中，如图2所示，排气组件可包括排气阀芯、排气阀体和排气基体。其中，排气阀芯可具有排气通道，排气阀体可上下移动地套设在排气阀芯上，排气阀体包括永磁铁和气塞。排气基体设在排气阀芯上且位于排气阀体的下方，排气基体可包括吸磁铁片和电磁铁。
对于上述的排气组件，通过为电磁铁提供电流，可使电磁铁产生如图2所示的极性，其与永磁铁的相对的部分极性相同，因而可使电磁铁与永磁铁相斥以使排气阀体向上移动，并带动气塞打开排气通道以控制排气组件开启。当排气组件开启时，压力烹饪器具中的水蒸气可经过排气进口进入排气通道，并可通过排气出口排出。
应当理解，排气组件的排气量的大小与排气通道的开口大小正相关，排气通道的开口大小可取决于排气阀体所受的力，而排气阀体所受的力可为其重力与磁体斥力之差。磁体斥力f＝bil＝blu/r，其中，b为磁通量，l为导线长度，i为电流，u为电压，r为线圈内阻。由于排气阀体的重力、磁通量和导线长度均固定不变，因此排气组件的排气量取决于电流的大小，从而可通过改变电流的大小改变排气通道的开口大小，以控制排气组件的排气量。又由于线圈内阻也是固定不变的，改变电压的大小即可改变电流的大小。
另外，当控制电流断开时，电磁铁与永磁铁之间不再存在斥力，此时吸磁铁片可与永磁铁相吸以使排气阀体向下移动，并带动气塞关闭排气通道，以控制排气组件关闭。
在本发明的一个实施例中，在第一烹饪阶段，可通过控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，并控制压力烹饪器具的排气组件关闭，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高。
具体地，在第一烹饪阶段，可控制加热装置以第一调功比加热，并通过断开电磁铁的供电电压，以使排气组件关闭。
s2，获取压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间，并根据烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。
在本发明的一个实施例中，可依据烹饪温度判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。具体地，在第一烹饪阶段，如果烹饪温度小于阈值温度，则继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果烹饪温度大于等于阈值温度，则控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。其中，烹饪温度可通过底部温度进行表示，即可由位于压力烹饪器具底部的温度检测装置获取烹饪温度。
在本发明的一个实施例中，可依据烹饪压力判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。具体地，在第一烹饪阶段，如果烹饪压力小于阈值压力，则继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果烹饪压力大于等于阈值压力，则控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。
在本发明的一个实施例中，可依据烹饪时间判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。在第一烹饪阶段，可从压力烹饪器具开始烹饪时开始烹饪计时，如果计时时间小于阈值时间，则继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果计时时间大于等于阈值时间，则控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。
s3，在第二烹饪阶段，以预设周期控制压力烹饪器具，其中，预设周期包括第一预设时间和第二预设时间，在第一预设时间内维持压力烹饪器具的烹饪压力，且在第二预设时间内维持压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
在本发明的一个实施例中，在第二烹饪阶段，可通过控制加热装置以第二加热功率进行加热，并控制排气组件以第一排气量开启，以维持压力烹饪器具的烹饪压力；可通过控制加热装置以第三加热功率进行加热，并控制排气组件关闭，以维持压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
具体地，在第一预设时间内，可控制加热装置以第二调功比加热，并通过为电磁铁提供第一电压u1，以使排气组件以第一排气量开启。在第二预设时间内，可控制加热装置以第三调功比加热，并通过断开电磁铁的供电电压，以使排气组件关闭。
由于在第二预设时间内关闭了排气组件，在该时间内可使正在烹饪的汤类食物保持沸腾状态，从而可使食物充分溶解于水中并使食物口感松软。由于在第一预设时间内开启了排气组件，在该时间内可使正在烹饪的汤类食物以一定的压力保持静置状态，即不沸腾的状态，从而可避免食物水分的大量损失。
在本发明的一个实施例中，在以预设周期控制压力烹饪器具时，还获取预设周期的完成次数，并判断预设周期的完成次数是否达到预设次数。如果预设周期的完成次数达到预设次数，则控制压力烹饪器具结束烹饪。
在控制压力烹饪器具结束烹饪时，可通过控制加热装置停止加热，并控制排气组件以第二排气量开启排气以控制压力烹饪器具的烹饪压力降低。
具体地，在控制压力烹饪器具结束烹饪时，可控制加热装置停止加热，并通过为电磁铁提供第二电压u2，以使排气组件以第二排气量开启。第二排气量可为一个较大的量，例如可为排气组件的最大排气量，由此可迅速降低烹饪压力，以便用户尽快开盖取用食物。
具体如图3所示，在第一烹饪阶段，烹饪温度不断上升，持续时间为t1，在第一烹饪阶段结束后进入第二烹饪阶段。在第二烹饪阶段，先进入第一过程，在第一预设时间t2内使食物以一定的压力保持静置状态，此时烹饪温度相对较低；再进入第二过程，在第二预设时间t3时间内使食物保持沸腾状态，此时烹饪温度高于第一预设时间t2内的烹饪温度，并在一定的时间内稳定在沸腾温度t0；然后判断第二过程的次数是否达到预设次数，具体通过第二烹饪阶段的总时间是否为n1(t2+t3)来判断。如果未达到，则再次进入第一过程。也就是说，在第二烹饪阶段，可循环地多次进行维持烹饪压力和维持烹饪温度在预设温度范围内的控制。而如果第二过程的次数达到预设次数，则可停止加热并排气第三预设时间t4，此时烹饪温度不断降低，在第三预设时间t4后，可对压力烹饪器具进行保温控制。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法，通过在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，在根据压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段后，可控制压力烹饪器具多次循环地由维持烹饪压力的过程到维持烹饪温度在预设温度范围内的过程，再到维持烹饪压力的过程，由此，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，压力烹饪器具的控制方法可包括以下步骤：
s401，以第一调功比加热。其中，第一调功比可为26/32至32/32。
在开始以第一调功比加热时即开始烹饪计时。
s402，判断是否有计时时间t＞t1。其中，t1可为20min至50min。如果是，则执行步骤s405；如果否，则执行步骤s403。
s403，判断是否有烹饪温度t＞t1。其中，t1可为100℃至105℃。如果是，则执行步骤s405；如果否，则执行步骤s404。
s404，判断是否起压。即压力烹饪器具内的压力是否升高。可通过烹饪压力是否大于阈值压力进行判断。如果是，则执行步骤s405；如果否，则返回步骤s401。
以上步骤s401至s404处于第一烹饪阶段，也可称为加热阶段。
s405，为电磁铁提供第一电压u1，开启排气组件。其中，第一电压u1可为6v至12v。
s406，以第二调功比加热。其中，第二调功比可为20/32至28/32。
在开始以第二调功比加热时重新开始烹饪计时。
s407，判断是否有计时时间t＞t2。其中，t2可为10min至30min。如果是，则执行步骤s408；如果否，则返回步骤s406。
s408，关闭排气组件。
在关闭排气组件时重新开始烹饪计时。
s409，判断是否有计时时间t＜t3。其中，t3可为5min至20min。如果是，则执行步骤s410；如果否，则执行步骤s414。
s410，判断是否有烹饪温度t＜td1。其中，td1可取102～113℃。如果是，则执行步骤s411；如果否，则执行步骤s412。
s411，以第三调功比加热。其中，第三调功比可为12/32至20/32。
s412，判断是否有烹饪温度t＞td2。其中，td2可取105～115℃。如果是，则执行步骤s413；如果否，则返回步骤s409。
s413，停止加热。该步骤后返回步骤s409。
s414，判断是否有循环次数n＜n1。其中，n1可为1次至4次。如果是，则返回步骤s405；如果否，则执行步骤s415。其中，循环次数为循环执行步骤s405至s414的次数，如果是，则将循环次数加一。
以上步骤s405至s414处于第二烹饪阶段，也可称为沸腾阶段。
s415，停止加热。
s416，为电磁铁提供第二电压u2，开启排气组件。其中，第二电压u2可为12v。
在停止加热和开启排气组件时重新开始烹饪计时。
s417，判断是否有计时时间t＜t4。其中，t4可为1min至3min。如果是，则执行步骤s418；如果否，则返回步骤s416继续排气。
s418，结束烹饪程序，进入待机状态。在待机状态下还可执行保温等程序。
以上步骤s415至s418处于排气阶段。
为实现上述实施例的压力烹饪器具的控制方法，本发明还提出一种压力烹饪器具的控制装置。
如图5所示，本发明实施例的压力烹饪器具的控制装置，包括获取模块10和控制模块20。
其中，获取模块10用于获取压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间。控制模块20用于在压力烹饪器具开始烹饪时控制压力烹饪器具进入第一烹饪阶段，并在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，以及根据烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段，并在第二烹饪阶段以预设周期控制压力烹饪器具，其中，预设周期包括第一预设时间和第二预设时间，控制模块20在第一预设时间内维持压力烹饪器具的烹饪压力，且在第二预设时间内维持压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
本发明实施例的压力烹饪器具可用于烹饪浓度较高的汤类食物，其可包括用于烹饪加热的加热装置和用于控制烹饪压力的排气组件。
其中，如图2所示，排气组件100可包括排气阀芯110、排气阀体120和排气基体130。其中，排气阀芯可具有排气通道111，排气阀体120可上下移动地套设在排气阀芯110上，排气阀体120包括永磁铁121和气塞122。排气基体130设在排气阀芯110上且位于排气阀体120的下方，排气基体130可包括吸磁铁片131和电磁铁132。
对于上述的排气组件，控制模块20通过为电磁铁132提供电流，可使电磁铁132产生如图2所示的极性，其与永磁铁121的相对的部分极性相同，因而可使电磁铁132与永磁铁121相斥以使排气阀体120向上移动，并带动气塞122打开排气通道111以控制排气组件100开启。当排气组件100开启时，压力烹饪器具中的水蒸气可经过排气进口进入排气通道111，并可通过排气出口排出。
应当理解，排气组件100的排气量的大小与排气通道111的开口大小正相关，排气通道111的开口大小可取决于排气阀体120所受的力，而排气阀体120所受的力可为其重力与磁体斥力之差。磁体斥力f＝bil＝blu/r，其中，b为磁通量，l为导线长度，i为电流，u为电压，r为线圈内阻。由于排气阀体120的重力、磁通量和导线长度均固定不变，因此排气组件100的排气量取决于电流的大小，从而可通过改变电流的大小改变排气通道的开口大小，以控制排气组件100的排气量。又由于线圈内阻也是固定不变的，改变电压u的大小即可改变电流的大小。
另外，当控制模块20控制断开时，电磁铁132与永磁铁121之间不再存在斥力，此时吸磁铁片131可与永磁铁121相吸以使排气阀体120向下移动，并带动气塞122关闭排气通道111，以控制排气组件100关闭。
在本发明的一个实施例中，在第一烹饪阶段，控制模块20可通过控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，并控制压力烹饪器具的排气组件关闭，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高。
具体地，在第一烹饪阶段，控制模块20可控制加热装置以第一调功比加热，并通过断开电磁铁的供电电压，以使排气组件关闭。在本发明的一个具体实施例中，第一调功比可为26/32至32/32。
在本发明的一个实施例中，控制模块20可依据烹饪温度判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。具体地，在第一烹饪阶段，如果烹饪温度小于阈值温度，则控制模块20继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果烹饪温度大于等于阈值温度，则控制模块20控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。其中，烹饪温度可通过底部温度进行表示，即可由位于压力烹饪器具底部的温度检测装置获取烹饪温度。在本发明的一个具体实施例中，阈值温度可为100℃至105℃。
在本发明的一个实施例中，控制模块20可依据烹饪压力判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。具体地，在第一烹饪阶段，如果烹饪压力小于阈值压力，则控制模块20继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果烹饪压力大于等于阈值压力，则控制模块20控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。
在本发明的一个实施例中，控制模块20可依据烹饪时间判断是否控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。在第一烹饪阶段，可从压力烹饪器具开始烹饪时开始烹饪计时，如果计时时间小于阈值时间，则控制模块20继续控制压力烹饪器具的加热装置以第一加热功率进行加热，以控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高；如果计时时间大于等于阈值时间，则控制模块20控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段。在本发明的一个具体实施例中，阈值时间可为20min至50min。
在本发明的一个实施例中，在第二烹饪阶段，控制模块20可通过控制加热装置以第二加热功率进行加热，并控制排气组件以第一排气量开启，以维持压力烹饪器具的烹饪压力；控制模块20可通过控制加热装置以第三加热功率进行加热，并控制排气组件关闭，以维持压力烹饪器具的烹饪温度在预设温度范围内。
具体地，在第一预设时间内，控制模块20可控制加热装置以第二调功比加热，并通过为电磁铁提供第一电压u1，以使排气组件以第一排气量开启。在第二预设时间内，控制模块20可控制加热装置以第三调功比加热，并通过断开电磁铁的供电电压，以使排气组件关闭。
由于在第二预设时间内关闭了排气组件，在该时间内可使正在烹饪的汤类食物保持沸腾状态，从而可使食物充分溶解于水中并使食物口感松软。由于在第一预设时间内开启了排气组件，在该时间内可使正在烹饪的汤类食物以一定的压力保持静置状态，即不沸腾的状态，从而可避免食物水分的大量损失。
在本发明的一个具体实施例中，第二调功比可为20/32至28/32，第三调功比可为12/32至20/32。预设温度范围可为td1至td2，其中，td1可取102～113℃，td2可取105～115℃。
在本发明的一个实施例中，控制模块20在以预设周期控制压力烹饪器具时，还获取预设周期的完成次数，并判断预设周期的完成次数是否达到预设次数。如果预设周期的完成次数达到预设次数，则控制模块20控制压力烹饪器具结束烹饪。
控制模块20在控制压力烹饪器具结束烹饪时，可通过控制加热装置停止加热，并控制排气组件以第二排气量开启排气以控制压力烹饪器具的烹饪压力降低。
具体地，控制模块20在控制压力烹饪器具结束烹饪时，可控制加热装置停止加热，并通过为电磁铁提供第二电压u2，以使排气组件以第二排气量开启。第二排气量可为一个较大的量，例如可为排气组件的最大排气量，由此可迅速降低烹饪压力，以便用户尽快开盖取用食物。在本发明的一个具体实施例中，第一电压u1可为6v至12v，第二电压u2可为12v。
具体如图3所示，在第一烹饪阶段，烹饪温度不断上升，持续时间为t1，在第一烹饪阶段结束后进入第二烹饪阶段。在第二烹饪阶段，先进入第一过程，在第一预设时间t2内使食物以一定的压力保持静置状态，此时烹饪温度相对较低；再进入第二过程，在第二预设时间t3时间内使食物保持沸腾状态，此时烹饪温度高于第一预设时间t2内的烹饪温度，并在一定的时间内稳定在沸腾温度t0；然后判断第二过程的次数是否达到预设次数n1，具体通过第二烹饪阶段的总时间是否为n1(t2+t3)来判断。如果未达到，则再次进入第一过程。也就是说，在第二烹饪阶段，可循环地多次进行维持烹饪压力和维持烹饪温度在预设温度范围内的控制。而如果第二过程的次数达到预设次数，则可停止加热并排气第三预设时间t4，此时烹饪温度不断降低，在第三预设时间t4后，可对压力烹饪器具进行保温控制。
在本发明的一个具体实施例中，预设次数n1可为1次至4次，第一预设时间t2可为10min至30min，第二预设时间t3可为5min至20min，第三预设时间t4可为1min至3min。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制装置，控制模块通过在第一烹饪阶段控制压力烹饪器具的烹饪温度和烹饪压力升高，在根据压力烹饪器具的烹饪温度、烹饪压力或烹饪时间控制压力烹饪器具进入第二烹饪阶段后，控制模块可控制压力烹饪器具多次循环地由维持烹饪压力的过程到维持烹饪温度在预设温度范围内的过程，再到维持烹饪压力的过程，由此，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
对应上述实施例，本发明还提出一种压力烹饪器具。
本发明实施例的压力烹饪器具，包括本发明上述实施例提出的压力烹饪器具的控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的压力烹饪器具，通过使食物反复经历静置状态和沸腾状态，既能够使食物得到充分加热和搅拌，又能够避免水分的大量损失，从而能够大大提高烹饪效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。