一种擦玻璃机器人及其擦拭方法与流程

本发明智能机器技术领域，尤其涉及一种擦玻璃机器人及其擦拭方法。

背景技术：

擦玻璃机器人由于其高效性和自动性，免去了大量烦杂的人工劳动，而受到广大消费者的青睐。现有的擦玻璃机器人设置有储存水或玻璃清洁剂的储液箱，以便更好地擦拭玻璃上的污渍。然而，目前的擦玻璃机器人一般只设有一个储液箱，该储液箱只能用来单独存储水、玻璃清洁剂或玻璃清洁剂水混合物中的其中一种，当用来存储水时，则遇到用水不能擦除的顽固污渍时清洁效果不佳；当用来存储玻璃清洁剂时，则擦拭完成后，玻璃清洁剂会在玻璃上有残留，造成一定的家居环境污染及给人体带来健康隐患；当用来存储水和玻璃清洁剂的混合物时，擦拭完成后同样也会有清洁剂残留在玻璃上，不能满足室内环保需求和住户卫生健康标准。

技术实现要素：

本发明要为了解决现有技术中存在的以上缺陷，提出了一种新型的擦玻璃机器人及其擦拭方法，本发明采用的技术方案是：

一种擦玻璃机器人，包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块，所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块，所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接，所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂，所述第二储液箱用于储存水。

优选的，所述擦玻璃机器人还包括与所述控制模块连接的预约模块，用于预约启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内水的时间并在预约到时后启动喷洒器喷洒所述第二储液箱中的水。

优选的，所述预约模块包括定时模块、判断模块和启动模块，所述定时模块用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置，所述判断模块判断所述定时模块是否到时，所述启动模块用于所述定时模块到时时启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内的水。

一种擦玻璃机器人的擦拭方法，包括以下步骤：

(1)估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间；

(2)根据所估计的时间通过定时模块设置定时时间并开始计时；

(3)启动擦玻璃机器人，所述控制模块控制所述喷洒器喷洒第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；

(4)所述判断模块判断所述定时模块是否到时，若是，则控制模块控制所述喷洒器停止喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，而改为喷洒所述第二储液箱中的水，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；若否，则控制模块继续控制所述喷洒器喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃。

本发明的优点是：

1、本发明的擦玻璃机器人设置有分别用于储水和储玻璃清洁剂的两个储液箱，使得玻璃机器人在实际工作时可以先用玻璃清洁剂进行深度除污渍处理，后再经过清水擦拭以清除先前留在玻璃上的清洁剂和其他污渍，如此既可将玻璃彻底擦拭干净又减少了清洁剂在玻璃上的残留，使玻璃清洁得更干净。

2、本发明擦玻璃机器人装置结构简单易实现，且具有广泛的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明擦玻璃机器人内部组成结构示意图。

图2为本发明预约模块内部组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

一种擦玻璃机器人100，包括控制模块110及与其相连接的电源模块120、行走模块130、吸附模块140和清洁模块150，所述清洁模块150包括第一储液箱151、第二储液箱152、喷洒器153和海绵擦拭块154，所述喷洒器153与所述第一储液箱151、第二储液箱152和海绵擦拭块154连接，所述第一储液箱151用于存储玻璃清洁剂，所述第二储液箱152用于储存水。

进一步的，所述擦玻璃机器人100还包括与所述控制模块110连接的预约模块160，用于预约启动喷洒器153喷洒所述第二储液箱152内水的时间并在预约到时后启动喷洒器153喷洒所述第二储液箱152中的水。

进一步的，所述预约模块160包括定时模块161、判断模块162和启动模块163，所述定时模块161用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置，所述判断模块162用于判断所述定时模块161是否到时，所述启动模块163用于所述定时模块161到时时启动喷洒器153喷洒所述第二储液箱152内的水。

本发明还涉及一种擦玻璃机器人的擦拭方法，包括以下步骤：

s101：估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间；

在实际使用者用户可根据整块玻璃的大小以及洁净程度大概估计擦玻璃机器人完整擦拭一次整块玻璃所需要的大概时间，例如10分钟；

s102:根据所估计的时间通过定时模块设置定时时间并开始计时；

用户打开所述擦玻璃机器人100的电源开关，并通过所述定时模块161设置定时时间为10分钟并开始计时，具体的，所述定时模块161可通过定时计时器实现，比如通过定时计时器上的按键设置定时时间为10分钟并开始倒计时。

s103：启动擦玻璃机器人，所述控制模块控制所述喷洒器喷洒第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；

打开所述擦玻璃机器人100的启动按钮，所述擦玻璃机器人100开始清洁工作，此时，所述控制模块110控制所述喷洒器153喷洒所述第一储液箱151中的玻璃清洁剂，所述喷洒器153既可以直接将清洁剂喷洒在玻璃表面上也可将清洁剂喷洒在所述海绵擦拭块154上，在所述喷洒器153在喷洒的同时所述海绵擦拭块154也同步进行擦拭清洁。

s104：所述判断模块判断所述定时模块是否到时，若是，则控制模块控制所述喷洒器停止喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，而改为喷洒所述第二储液箱中的水，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；若否，则控制模块继续控制所述喷洒器喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃。

在所述控制模块110控制所述喷洒器153喷洒所述第一储液箱151中的玻璃清洁剂进行清洁的同时，所述判断模块162一直在判断所述定时模块161的计时是否到时，例如在本实施方式中，当所述定时计时器10分钟倒计时结束时，其发送一个计时结束信号给所述判断模块162，所述判断模块162当接收到所述计时结束信号时得知计时已到，则其再相应发送一个通知信号给所述控制模块110，所述控制模块110在接收到所述通知信号后控制所述喷洒器153停止喷洒所述第一储液箱151中的玻璃清洁剂，而改为喷洒所述第二储液箱152中的水；在所述判断模块162接收到所述计时结束信号前，所述控制模块110一直控制所述喷洒器153喷洒所述第一储液箱151中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块154擦拭玻璃。

本发明的擦玻璃机器人设置有分别用于储水和储玻璃清洁剂的两个储液箱，使得玻璃机器人在实际工作时可以先用玻璃清洁剂进行深度除污渍处理，后再经过清水擦拭以清除先前留在玻璃上的清洁剂和其他污渍，如此既可将玻璃彻底擦拭干净又减少了清洁剂在玻璃上的残留，使玻璃清洁得更干净。

将本发明擦玻璃机器人与普通擦玻璃机器人同时对同样的玻璃进行清洗，并将清洗结果进行比较，得如下表数据：

从上表数据可知，本发明既可实现较好的去污能力同时又能将清洁剂的残留量大大减少，克服了现有技术所存在的缺陷。

以上仅为本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。