自动炒菜机的制作方法

本发明属于烹饪器械技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术：

目前，餐饮行业，通常采用炒菜机来代替人工翻炒，炒菜机在锅底上设置有一个由电机带动而沿着锅底转动的锅铲机构，传统的锅铲机构包括锅铲本体和与锅铲本体固定连接的摆杆，摆杆与锅铲本体构成一个整体，这种结构的锅铲机构结构操作不便，摆杆的摆动角度较大，翻炒时，菜随着锅铲本体被抬升至空中，容易导致部分菜肴被随锅铲本体带出锅外，造成浪费，现有的炒菜机的搅拌机构锅铲一般采用垂直于水平面，容易出现翻炒不到位，菜肴加热不均匀，导致烧焦等现象，从而影响菜肴口味和质量，并且完成炒菜后不便对炒菜机清洗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动炒菜机，旨在解决传统的烹饪设备存在的不便于控制料盒进行食料的投放、用户体验差的技术问题。

本发明是这样实现的，一种自动炒菜机，包括底座、安装于底座上并用于装载食材的烹饪锅、与底座铰接并盖合烹饪锅的锅盖、烹饪锅与锅盖围成圆柱形的搅拌腔、转动安装于搅拌腔内并用于搅拌食材的搅拌机构、用于收纳食料的食料盒以及安装于锅盖上的用于撕膜组件，烹饪锅具有用于存放食材的菜腔，搅拌机构包括与锅盖转动连接的控制臂、与锅盖转动连接的连接臂及设置于控制臂与连接臂之间的搅拌叶片，控制臂与连接臂具有相同的转动轴线，搅拌机构于搅拌腔内围绕转动轴线旋转，食料盒包括活动连接于锅盖上且用于放置食料的盒体以及设于盒体与锅盖之间的位置上且用于密封盒体的密封膜，密封膜上设有挂接口，锅盖上开设一用于投放食料的投料口，投料组件安装于投料口处，撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动撕膜转轴转动的动力装置，撕膜转轴上设有用于挂住挂接口以转动撕开密封膜并带动盒体向投料口的方向移动的挂钩。

进一步地，搅拌腔的轴线与转动轴线平行，转动轴线与水平面的角度范围为大于0度且小于或等于30度。

进一步地，转动轴线平行于水平面的角度为0度。

进一步地，搅拌叶片与控制臂连接的部位呈圆角设置，搅拌叶片与连接臂的连接部位呈圆角设置。

进一步地，控制臂还包括控制臂本体及设置于控制臂本体侧部的第一转动销，连接臂还包括连接臂本体及设置于连接臂本体侧部的第二转动销，第一转动销与第二转动销具有相同的转动轴线，搅拌叶片的一端部与控制臂本体连接，搅拌叶片的另一端与连接臂本体连接，控制臂、连接臂及搅拌叶片，沿转动轴线方向的投影呈扇形分布。

进一步地，锅盖具有一收容腔，收容腔内安装一内壳，第一转动销与内壳转动连接，第二转动销与内壳转动连接，搅拌叶片在搅拌腔内，围绕转动轴线旋转运动。

进一步地，内壳具有呈优弧设置的凹槽，搅拌机构在凹槽内旋转运动，锅盖的顶部开设一投料口，内壳的顶部开设一开口，开口与投料口匹配设置且开口与投料口相通。

进一步地，盒体包括多个用于放置食料的分盒，多个分盒相互独立，多个分盒沿盒体移动的方向并排设置。

进一步地，撕膜组件还包括与撕膜转轴连接的轴套件、与动力装置连接的离合机构以及与锅盖相连且用于固定轴套件和离合机构的第一固定架；动力装置驱动离合机构正向或反向转动以使得离合机构与轴套件连接或脱离。

进一步地，离合机构包括离合转轴销、与离合转轴销螺纹配合的离合螺母以及用于固定离合螺母的第二固定架，第二固定架安装于第一固定架上。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明的炒菜机的由烹饪锅与锅盖围成搅拌腔呈圆柱形，可避免烹饪锅边角处与搅拌叶无法接触，增加搅拌腔的利用率；在盛取食材的时候，将锅盖打开，由于搅拌叶片安装在锅盖上，搅拌叶片会跟随锅盖一起运动，使搅拌叶片脱离烹饪锅，避免了在盛菜过程中，搅拌叶片带来的不便，极大提高了炒菜机盛菜的效率，可将配置好的食材及调料装入食料盒中，可提高自动炒菜机加入食材的便捷性，通过动力装置驱动撕膜转轴转动，撕膜转轴上的挂钩挂住密封膜上的挂接口，以转动撕开密封膜，同时，密封膜带动盒体向投料口的方向移动以进行投料，撕膜后，食料可靠自身重力从投料口自动投入到烹饪锅中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动炒菜机的分解图。

图2是本发明实施例提供的撕膜投料机构的爆炸图。

图3是发明实施例提供的炒菜机的内壳与搅拌机构的立体图。

图4是本发明实施例提供的食料盒、撕膜组件及烹饪锅的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的食料盒与撕膜转轴配合的主视图。

图6是本发明实施例提供的食料盒与撕膜转轴配合的俯视图。

图7是本发明实施例提供的撕膜组件的剖面图。

图8是本发明实施例提供的撕膜组件的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参图1至图3，本发明实施例提供一种炒菜机，包括底座11、安装于底座11上并用于装载食材的烹饪锅12、与底座11铰接并盖合烹饪锅12的锅盖21、转动连接于锅盖21并用于搅拌食材的搅拌机构26、食料盒42以及安装于锅盖上的用于撕膜组件51，烹饪锅12具有用于存放食材的菜腔13，搅拌机构26包括与锅盖21转动连接的控制臂27、与锅盖21转动连接的连接臂28及设置于控制臂27与连接臂28之间的搅拌叶片29，控制臂27与连接臂28具有相同的转动轴线，搅拌机构26围绕转动轴线旋转，搅拌叶片29围绕转动轴线旋转并于菜腔13中搅拌，食料盒41包括活动连接于锅盖21上且用于放置食料的盒体42以及设于盒体42与锅盖21之间的位置上且用于密封盒体42的密封膜44，密封膜44上设有挂接口45，撕膜组件51包括撕膜转轴52以及用于驱动撕膜转轴52转动的动力装置54，撕膜转轴52上设有用于挂住挂接口45以转动撕开密封膜44并带动盒体42向投料口的方向移动的挂钩53。

由烹饪锅与锅盖围成搅拌腔呈圆柱形，可避免烹饪锅边角处与搅拌叶无法接触，增加搅拌腔的利用率；在盛取食材的时候，将锅盖21打开，由于搅拌叶片29安装在锅盖21上，搅拌叶片29会跟随锅盖21一起运动，使搅拌叶片29脱离烹饪锅12，避免了在盛菜过程中，搅拌叶片29带来的不便，极大提高了炒菜机盛菜的效率，可将配置好的食材及调料装入食料盒42中，可提高自动炒菜机加入食材的便捷性。通过动力装置54驱动撕膜转轴52转动，撕膜转轴52上的挂钩53挂住密封膜44上的挂接口45，以转动撕开密封膜44，同时，密封膜44带动盒体42向投料口的方向移动以进行投料，撕膜后，食料可靠自身重力从投料口自动投入到烹饪锅中。该撕膜组件51结构简单，通过撕膜转轴52转动撕开密封膜44，便于控制料盒进行食料的投放，且由于撕膜转轴52在转动的过程中带动食料盒41向投料口移动，避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。

进一步地，搅拌腔的轴线与转动轴线平行，转动轴线与水平面的角度范围为0度至30度。

进一步地，搅拌叶片29旋转至烹饪锅12的底部并可与底部的表面接触，搅拌叶片29可沿烹饪锅12的底部的表面滑动，搅拌叶片29与烹饪锅12表面接触位置的法平面形成一夹角，夹角呈锐角设置。

炒菜机的搅拌叶片29与烹饪锅12的表面接触位置的法平面呈锐角设置，在搅拌食材的过程中，食材可沿搅拌叶片29的表面滚动，由搅拌叶片29表面滚入烹饪锅12内的食材在惯性力作用及搅拌机构26连续搅拌的作用下，可在食材搅拌器内持续翻滚，使食材的各个面均吸收同等的热量，避免了食材未熟透及烧焦的现象，搅拌叶片29可旋转至与烹饪锅12的表面接触，保证了再搅拌过程中容器表面的所有食材均能被搅拌叶片29搅拌，提高了搅拌叶片29的搅拌效果，避免了部分食材位于搅拌叶片29与烹饪锅12表面之间间隙而无法搅拌，导致食材烧焦。

进一步地，请参图3，控制臂27包括控制臂本体27a及设置于控制臂本体27a侧部的第一转动销27b，连接臂28包括连接臂本体28a及设置于连接臂本体28a侧部的第二转动销28b，第一转动销27b与第二转动销28b具有相同的转动轴线，搅拌叶片29的一端部与控制臂本体27a连接，搅拌叶片29的另一端与连接臂本体28a连接，控制臂27、连接臂28及搅拌叶片29沿转动轴线方向的投影呈扇形分布。

搅拌机构26沿一方向转动时，由于控制臂27、连接臂28及搅拌叶片29沿转动轴线方向的投影呈扇形分布，故在搅拌叶片29搅拌过程中，搅拌叶片29与控制臂本体27a连接的一端先与烹饪锅12的表面接触，搅拌叶片29与连接臂本体28a连接的一端后与烹饪锅12的表面接触，使食材不仅可以沿搅拌叶片29倾斜的方向滚动，还可以沿搅拌叶片29延伸方向滚动，可使食材的搅拌更加成分，使食材的受热更加均匀。

进一步地，搅拌叶片29与控制臂27连接的的部位呈圆角设置，搅拌叶片29与连接臂28的连接部位呈圆角设置。

在完成炒菜后，需要对炒菜机的烹饪锅12及搅拌机构26进行清洗，搅拌叶片29与控制臂27连接的的部位呈圆角设置，搅拌叶片29与连接臂28的连接部位呈圆角设置，可使搅拌叶片29与控制臂27的连接处及搅拌叶片29与连接臂28的连接处开口24更大，可增加搅拌叶片29清洗的便捷性，便于维护和保养炒菜机，延长炒菜机器的使用寿命。

进一步地，锅盖21具有一收容腔，收容腔内安装一内壳23，第一转动销27b与内壳23转动连接，第二转动销28b与内壳23转动连接，搅拌叶片29在搅拌腔内，围绕转动轴线旋转运动。

进一步地，内壳23具有呈优弧设置的凹槽25，搅拌机构26在凹槽25内旋转运动，锅盖21的顶部开设一投料口22，内壳23的顶部开设一开口24，开口24与投料口22匹配设置且开口24与投料口22相通。

食材及调料可从投料口22可加入炒菜机，并且将投料口22开设在顶部可以增加侧向密封性，防止汤汁从侧向溅出，呈优弧设置的内壳23保证了投料口22与搅拌叶片29之间留有足够的距离，防止汤汁从投料口22溅出，造成炒菜机操作员被烫伤，增强了炒菜机的安全性；设置锅盖21的内壳23还可以防止热量流失，加快食材炒制的速度，提高炒菜机炒制菜肴的效率。

进一步地，底座11与锅盖21之间隔设有一用于防止液体溢出的密封圈30，密封圈30固定安装锅盖21的下端边缘位置。

底座11与锅盖21之间设置的密封圈30可以增强底座11与锅盖21结合部位的密封性，可以防止炒菜机炒菜时，汤汁从底座11与锅盖21的结合部位处溢出，避免导致的炒菜机清洁工作量的增加。

进一步地，炒菜机还包括设置于底座11上用于为炒菜机提供热量的加热装置，加热装置安装在烹饪锅12的下方位置。基于此结构，增加了加热装置，这样，在搅拌过程中，可通过加热装置对食材进行加热，改变食材的形态，使食物的营养成分更容易被人体吸收。

进一步地，烹饪锅12的底部呈劣弧设置，烹饪锅12侧部一位置向外延伸，形成一用于连接的手柄15延伸部14，延伸部14的自由端安装连接一用于拿取烹饪锅12的手柄15，手柄15伸出底座11的外周之外。

位于烹饪锅12下方的加热装置加热时，烹饪锅12的底部设置呈劣弧设置，有助于热量均布烹饪锅12的底部，防止热量在某一位置过度集中，避免导致食材易被烧焦，而其他位置由于热量不足，食材还未完全熟透，并且，烹饪锅12的底部设置呈劣弧设置还有助于从烹饪锅12中盛出完成炒制的食材，将手柄15设置在底座11的外周之外可避免加热装置在加热过程对手柄15加热，避免导致手柄15烫手。

进一步地，锅盖21还包括一用于将锅盖21与底座11关闭或开启的把手31，把手31设置在手柄15的外侧。基于此结构，使用者可通过把手来打开锅盖，其中，由于把手具有便于握持的特征，便于使用者施加用于打开锅盖的外力，有利于提高锅盖的打开效率。此外，在利用加热装置对食材进行加热的过程中，锅盖会存在温度过高的问题，利用把手，可避免使用者直接触碰到锅盖，有利于避免使用者被烫伤。

进一步地，炒菜机的锅盖21的边角和底座11的边角均呈圆角设置。将炒菜机的边角设置呈圆角，使炒菜机的各边角处具有较好的缓冲面，可防止在盛菜的过程中碰伤或划伤操作员，提高炒菜机的安全性能。

进一步地，为了实现投料后，便于食料盒41的退出操作，撕膜组件51还包括与撕膜转轴52连接的轴套件55、与动力装置54连接的离合机构59以及与锅盖21相连且用于固定轴套件55和离合机构59的第一固定架63；动力装置54驱动离合机构59正向或反向转动以使得离合机构59与轴套件55连接或脱离。

进一步地，离合机构59包括离合转轴销60、与离合转轴销60螺纹配合的离合螺母61以及用于固定离合螺母61的第二固定架62，第二固定架62安装于第一固定架63上。离合螺母61采用六角螺母。细化地，本实施例中的动力装置54设为减速电机。减速电机固定在第一固定架63上，可以理解地，第一固定架63也可以表述为电机组件固定架。减速电机的轴连接在离合转轴销60中，带动离合转轴销60正向或反向转动，离合六角螺母固定在第二固定架62上，第二固定架62固定在第一固定架63上。离合转轴销60的外圈带有外螺纹，与带有内螺纹的六角螺母配合。

进一步地，轴套件55包括用于固定撕膜转轴52的内轴套56以及装配于内轴套56中且用于与离合转轴销60连接或脱离的活动轴套57，内轴套56和活动轴套57之间设有弹簧58。可以理解地，活动轴套57与弹簧58一起装配在内轴套56中，内轴套56连接撕膜转轴52，内轴套56固定在第一固定架63上。

进一步地，通过设计的离合机构59，并通过减速电机的正反转，实现减速电机与撕膜转轴52的离合；在投料完成后，电机反转，撕膜转轴52与离合转轴销60分离，可手动拉出卷在撕膜转轴52上的热封膜，完成食料盒41的退出操作。也即当减速电机正转时，带动离合转轴销60正转，离合转轴销60与六角螺母在螺纹配合的作用力相对固定架向前运动，连接活动轴套57，然后带动撕膜转轴52转动；减速电机反转时，带动离合转轴销60反转，离合转轴销60相对第二固定架62向后运动，与活动轴套57脱开，撕膜转轴52即可自由正反向转动。

优选地，盒体42包括多个用于放置食料的分盒43，多个分盒43相互独立，且多个分盒43沿盒体42的移动方向并排设置，以实现食料的分段包装，撕开密封薄膜，食料可从分盒43内掉出，落入烹饪锅12内，可实现分段投料。此外，各个分盒43，可配置放入不同食材，盒体42靠热封膜完成密封，密封膜44前端开挂接口45。

进一步地，锅盖21上设有用于触发和定位食料盒41的红外感应模块(图未示)；红外感应模块包括红外发射模块和红外接收模块。细化地，动力装置54驱动撕膜转轴52转动，撕膜转轴52的挂钩53挂住食料盒41，然后红外感应模块的红外触发定位。需说明的是，将撕膜转轴52的挂钩53挂住食料盒41时，可以根据实际需要选择手动或自动的方式。

进一步地，为便于控制食料盒41进行投料，减速电机安装在锅盖21的投料口22侧边，撕膜转轴52连接在减速电机上。此外，撕膜转轴52安装在锅盖21的投料口22上，减速电机带动撕膜转轴52转动时，将食料盒41上的密封膜44撕开并卷在撕膜转轴52上，食料盒41中的食料自动从投料口投入到烹饪锅中。优选地，为便于控制撕膜转轴52进行转动撕开密封膜44，减速电机输出扭力的范围为：2kgf.cm～14kgf.cm。

进一步地，锅盖21上设有用于与食料盒41滑动配合的导槽21a，投料口22开设于导槽21a的末端。细化地，红外发射模块和红外接收模块安装在锅盖21的导槽21a两侧，通过红外触发及定位食料盒41。开机后，电机转动撕膜转轴52，挂住食料盒41后，并对食料盒41预拉紧，直至食料盒41第一个分盒43挡住红外线后，确定食料盒41放置到位。通过在导槽21a两侧安装的红外发射模块和红外接收模块触发及定位食料盒41，实现食料的分段自动投放。

此外，挂钩53优选设置于撕膜转轴52的中部，以便于挂住食料盒41的挂接口45，并带动盒体42向前移动。当然地，食料盒41的挂接口45与挂钩53的位置相对应。

使用的时候，食料盒41放在锅盖21的导槽21a中；烹饪设备开机启动，撕膜组件51的电机驱动撕膜转轴52转动，撕膜转轴52中间放入挂钩53挂住食料盒41，直至红外模块确定食料盒41到位，做菜命令启动后，撕膜转轴52转动过程中转动撕膜，将食料盒41下面的密封膜44撕开并卷在轴上，同时带动盒体42沿着导槽21a向开口24和投料口22的方向移动，食材在自身重力下从投料口自动投入到烹饪锅中。

当投料完成后，减速电机先反转，减速电机与撕膜转轴52脱开，撕膜转轴52可自由转动，可通过手动拉出卷在撕膜转轴52上的热封膜和盒体42，完成食料盒41的退出操作。

值得说明的是，本发明实施例中的密封膜44、红外感应模块、减速电机、轴套件55以及离合转轴销60均可采用现有常规技术，以实现相应的功能，在此，不再赘述。

本发明提供一种自动炒菜机，针对配置好的食料盒41，可实现自动的撕膜、投料，且避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。需说明的是，本发明提供的自动炒菜机用于进行食材的自动投放，可用于炒菜机、搅拌机以及料理机，但不限于炒菜机、搅拌机以及料理机。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。