技术特征：
技术总结
本发明提供了一种吸附爬行机构和吸附玻璃幕墙的清洗机器人，涉及清洗装置技术领域，解决现有技术中存在的吸附幕墙的清洗装置移动不灵活的技术问题。该装置包括至少一个爬行装置，爬行装置包括驱动装置、伸缩机械腿和移动支撑机架，伸缩机械腿的数目为两个以上个，且伸缩机械腿沿移动支撑机架的周向方向分布在移动支撑机架上；驱动装置与伸缩机械腿驱动连接且能驱动伸缩机械腿相对于移动支撑机架沿垂直于清洗面的方向移动至吸附于清洗面的位置以及脱离清洗面的位置，并驱动伸缩机械腿绕移动支撑机架沿平行于清洗面的方向转动且在移动、转动过程中带动吸附爬行机构在清洗面上沿直线方向以及曲线方向爬行。本发明用于实现吸附爬行机构移动灵活。
技术研发人员：葛亮
受保护的技术使用者：烟台海特林自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.09.15