一种吸附式玻璃清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种吸附式玻璃清洁装置。

背景技术：

在玻璃清洁过程中，通常采用人工清洁，需要耗费大量的人力，其次危险系数高，增加施工成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性好、效率高的吸附式玻璃清洁装置。

为解决上述问题，本发明所述的一种吸附式玻璃清洁装置，其特征在于：该装置包括两个用于前进的大吸盘、两个伸缩导轨、四个小吸盘、清洁室、电池组及置于驾驶仪内的导航系统和单片机；每个所述伸缩导轨的前端设有一个所述大吸盘，后部两侧设有伸缩导轨齿轮；所述伸缩导轨齿轮啮合有固定齿轮，该固定齿轮啮合有电机ⅰ；所述伸缩导轨中心设有底盘，该底盘的两端设有弹簧；所述底盘上设有大吸盘导气管，该大吸盘导气管的一端与所述大吸盘相通，其另一端连有抽气泵ⅰ；四个所述小吸盘固定在支撑架上，该支撑架上设有4根小吸盘导气管；每根小吸盘导气管的一端与一个所述小吸盘相连，另一端连有抽气泵ⅱ；所述伸缩导轨、所述支撑架分别与所述清洁室相连；所述清洁室的上部设有数个供液管，每个供液管内设有高压喷头；所述清洁室内部从上到下依次设有海绵刷ⅰ、旋式刷、所述电池组、海绵刷ⅱ；所述旋式刷及所述电池组均分别与电机ⅱ相连；数个所述供液管连有入液管道，该入液管道与输液泵相连；所述输液泵顶部设有水头调节器，该水头调节器与所述导航系统相连；所述单片机通过无线波与地面电脑相连，并与所述电机ⅰ相连。

所述固定齿轮通过齿轮啮合有所述电机ⅰ。

所述大吸盘导气管的一端通过孔口与所述大吸盘相通。

所述清洁室通过牵连螺栓分别与所述伸缩导轨、所述支撑架相连。

所述输液泵上端分别开有出液管道ⅰ、出液管道ⅱ；所述出液管道ⅰ连有高压喷头束ⅰ；所述出液管道ⅱ连有高压喷头束ⅱ。

所述抽气泵ⅰ与所述抽气泵ⅱ上均设有抽气泵控制开关，该抽气泵控制开关通过无线波与地面电脑相连。

所述高压喷头为微型圆形的喷头，且均匀分布。

所述旋式刷为梭形海绵刷。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明摒弃以往导轨式清洁模式，而采用吸附攀爬方式进行墙体清洁，同时采用地面电脑程控方式通过无线波对整个仪器进行远程操控，改善劳动者作业环境，减低劳动风险，节约大量的人力物力。

2、本发明清洁室内固定有一个旋式刷，旋式刷由其上部电机ii带动以保证清洁效果更好。

3、本发明清洁室上方的高压喷头开口为微型圆形的喷头，使得清洁剂均匀的喷在玻璃上，保证达到更好的清洁效果。

4、本发明设有两个用于前进的大吸盘，可减少攀升摩擦。

5、本发明能够实现对玻璃进行远程遥控清洁，节约了大量的人力物力，降低了施工的危险性，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的大吸盘结构示意图。

图3为本发明的a-a示意图。

图4为本发明小吸盘结构示意图。

图5为本发明的清洁系统结构示意图。

图6为本发明的旋式刷结构侧视图。

图7为本发明的输液系统结构示意图。

图8为本发明中高压喷头束结构示意图。

图9为本发明中旋式刷俯视图。

图中：1-大吸盘、2-小吸盘、3-固定齿轮、4-伸缩导轨齿轮、5-抽气泵ⅰ、6-电机ⅰ、7-高压喷头、8-电机ⅱ、9-海绵刷ⅰ、10-清洁室、11-驾驶仪、12-导航系统、13-单片机、14-电池组、15-供液管、16-伸缩导轨、17-大吸盘导气管、18-孔口、19-底盘、20-弹簧、21-支撑架、22-小吸盘导气管、23-牵连螺栓、24-水头调节器、25-出液管道ⅰ、26-入液管道、27-出液管道ⅱ、28-高压喷头束ⅰ、29-输液泵、30-旋式刷、31-抽气泵ⅱ、32-高压喷头束ⅱ、33-梭形海绵刷、34-抽气泵控制开关，35-海绵刷ⅱ。

具体实施方式

如图1~9所示，一种吸附式玻璃清洁装置，该装置包括两个用于前进的大吸盘1、两个伸缩导轨16、四个小吸盘2、清洁室10、电池组14及置于驾驶仪11内的导航系统12和单片机13。

每个伸缩导轨16的前端设有一个大吸盘1，后部两侧设有伸缩导轨齿轮4；伸缩导轨齿轮4啮合有固定齿轮3，该固定齿轮3啮合有电机ⅰ6；伸缩导轨16中心设有底盘19，该底盘19的两端设有弹簧20；底盘19上设有大吸盘导气管17，该大吸盘导气管17的一端与大吸盘1相通，其另一端连有抽气泵ⅰ5；四个小吸盘2固定在支撑架21上，该支撑架21上设有4根小吸盘导气管22；每根小吸盘导气管22的一端与一个小吸盘2相连，另一端连有抽气泵ⅱ31；伸缩导轨16、支撑架21分别与清洁室10相连；清洁室10的上部设有数个供液管15，每个供液管15内设有高压喷头7；清洁室10内部从上到下依次设有海绵刷ⅰ9、旋式刷30、电池组14、海绵刷ⅱ35；旋式刷30及电池组14均分别与电机ⅱ8相连；数个供液管15连有入液管道26，该入液管道26与输液泵29相连；输液泵29顶部设有水头调节器24，该水头调节器24与导航系统12相连；单片机13通过无线波与地面电脑相连，并与所述电机ⅰ6相连。

其中：固定齿轮3通过齿轮啮合有电机ⅰ6。

大吸盘导气管17的一端通过孔口18与大吸盘1相通。

清洁室10通过牵连螺栓23分别与伸缩导轨16、支撑架21相连。

输液泵29上端分别开有出液管道ⅰ25、出液管道ⅱ27；出液管道ⅰ25连有高压喷头束ⅰ28；出液管道ⅱ27连有高压喷头束ⅱ32。

抽气泵ⅰ5与抽气泵ⅱ31上均设有抽气泵控制开关34，该抽气泵控制开关34通过无线波与地面电脑相连

高压喷头7为微型圆形的喷头，且均匀分布。

旋式刷30为梭形海绵刷33。

使用时，将抽气泵ⅰ5打开，抽走小吸盘2中的空气产生负压，使本发明固定在玻璃上；固定结束，打开输液泵29，使清洁剂经高压喷头7喷出，接着打开电机ⅱ8带动旋式刷30转动；打开电机ⅰ6，单片机13控制电机ⅰ6的正反转。电机ⅰ6正转，伸缩导轨16外伸，外伸完毕后，利用地面电脑对抽气泵控制开关34的控制，打开抽气泵ⅱ31抽走联动大吸盘1中空气，产生负压吸附于墙体，然后电机ⅰ6反转使得固定齿轮3攀爬伸缩导轨16，将本发明向上拉动，再利用地面电脑控制抽气泵控制开关34打开抽气泵ⅰ5，使其固定在墙面上并关闭抽气泵ⅱ31。重复上述步骤，直到完成清洁工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种吸附式玻璃清洁装置，该装置包括两个大吸盘、两个伸缩导轨、四个小吸盘、清洁室、电池组及置于驾驶仪内的导航系统和单片机。每个伸缩导轨前端设一个大吸盘，后部两侧设伸缩导轨齿轮；伸缩导轨齿轮啮合固定齿轮，该固定齿轮啮合电机Ⅰ；伸缩导轨中心设底盘；底盘上设有大吸盘导气管，该大吸盘导气管连大吸盘、抽气泵Ⅰ；四个小吸盘固定在支撑架上，该支撑架上设4根小吸盘导气管；每根小吸盘导气管连小吸盘、抽气泵Ⅱ；清洁室上部设数个供液管；清洁室内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ、旋式刷、电池组、海绵刷Ⅱ；数个供液管连入液管道，该入液管道与输液泵相连；输液泵顶部设有与导航系统相连的水头调节器。本发明安全性好、效率高。

技术研发人员：赵文举;冯金海;梁银鹏
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.10.24