垃圾回收装置及扫地系统的制作方法

本发明涉及到清扫机器领域，特别是涉及到一种垃圾回收装置及扫地系统。

背景技术：

现有技术中为减少空间占地面积，清扫机器人慢慢往轻小化发展，小体积方向发展意味着灰尘盒的大小也受限制，小体积的灰尘盒导致用户倒清倒灰尘盒中的垃圾频繁，给用户带来极大的不便；因此需要一种清扫机器人体积小且存储垃圾量较大的清扫设备。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种清扫机器人体积小且存储垃圾量较大的垃圾回收装置及扫地系统。

本发明提出一种垃圾回收装置，包括基座和集尘装置；集尘装置设于基座；集尘装置包括抽气装置、集尘盒和与集尘盒连通的进入口；抽气装置用于提供吸力以将外设设备的杂物从进入口吸入并进入集尘盒。

进一步地，还包括充电系统；充电系统用于与所外设设备触点连接以为外设设备充电。

进一步地，充电系统包括电路板和与电路板电连接的第一触点，第一触点穿置基座的表面以与外设设备的充电触点抵接。

进一步地，基座包括基体和承载座；基体与承载座垂直连接；集尘装置设于承载座；进入口设于承载座。

进一步地，进入口设有卡接机构，卡接机构受控卡接外设设备的吸尘口。

本发明还提出了一种扫地系统，包括外设设备和吸取外设设备中的杂物的上述垃圾回收装置，其中，外设设备为清洁机器人。

进一步地，清洁机器人包括壳体和吸尘装置；壳体包括底壳和面壳，面壳罩合于底壳；吸尘装置形成于壳体并与进入口相通。

进一步地，吸尘装置包括依次相通的尘桶、通风道、抽吸口；抽吸口与进入口匹配。

进一步地，抽吸口设于面壳或底壳。

进一步地，吸尘装置还包括尘盒盖，尘盒盖盖合抽吸口。

本发明垃圾回收装置及扫地系统，垃圾回收装置包括集尘装置，集尘装置能够将外设设备内垃圾吸出并收集，可以减少用户频繁清倒外设设备内垃圾，更加方便，用户体验更好。

附图说明

图1是本发明垃圾回收装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明垃圾回收装置另一实施例的结构示意图；

图3是本发明扫地系统一实施例的结构示意图；

图4是本发明扫地系统另一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-4所示，本发明垃圾回收装置1一实施例，包括基座11和集尘装置12；集尘装置12设于基座11；集尘装置12包括抽气装置124、集尘盒122和与集尘盒122连通的进入口121；抽气装置124用于提供吸力以将外设设备2的杂物从进入口121吸入并进入集尘盒122。

集尘装置12能够将外设设备2内垃圾吸出并收集，可以减少用户频繁清倒外设设备2内垃圾，更加方便，用户体验更好。

垃圾回收装置1还包括充电系统；充电系统用于与所外设设备2触点连接以为外设设备2充电。

充电系统包括电路板(图中未标出)和与电路板电连接的第一触点131，第一触点131穿置基座11的表面以与外设设备2的充电触点抵接。外设设备2在设定位置时，第一触点131与外设设备2的充电触点抵接。

参照图1所示，基座11包括基体114和承载座115；基体114与承载座115垂直连接；集尘装置12设于承载座115；进入口121设于承载座115。电路板、第一触点131设于基体114或承载座115。

进入口121设有卡接机构125，卡接机构125受控卡接外设设备2的吸尘口。

在一些实施例中，垃圾回收装置设有监测装置，在监测装置确定外设设备2到达设定位置时，垃圾回收装置控制卡接机构125卡接吸尘口213。

垃圾回收装置还包括探测机构；探测机构设于基座11，用于外设设备2的抽吸口是否与进入口121对齐。在抽吸口与进入口121对齐时，连通抽吸口与进入口121，使集尘装置12将外设设备2的杂物从抽吸口吸出并进入集尘盒122。

承载座115边缘设有引导斜面1151。引导斜面1151方便外设设备2有引导斜面1151进入承载座115；引导斜面1151可以只设于承载座115一侧边缘，也可以环绕承载座115的边缘，或者，设于承载座115排除基体114所在侧的边缘。

参照图2所示，在另一实施例中，基座11与上述实施例结构不同，本实施例基座11包括本体111、上梁112、伸缩管113；上梁112的两端分别垂直连接本体111、伸缩管113；进入口121形成于伸缩管113。进入口121设于外设设备2的上方。进一步，集尘装置12还包括形成于上梁112的连接通道123；集尘盒122、连接通道123和伸缩管113依次连通。在抽气装置124工作时，使进入口121产生吸力，外设设备2的垃圾依次经过伸缩管113和连接通道123进入集尘盒122。

参照图3-4所示，本发明还提出了一种扫地系统，包括外设设备2和吸取外设设备2中的杂物的上述垃圾回收装置1，其中，外设设备2为清洁机器人。

清洁机器人包括壳体和吸尘装置21；壳体包括底壳221和面壳222，面壳222罩合于底壳221；吸尘装置21形成于壳体并与进入口121相通。

吸尘装置21包括依次相通的尘桶211、通风道、抽吸口212；抽吸口212与进入口121匹配。

吸尘装置21包括第一真空电机、吸尘口213，第一真空电机、尘桶211、吸尘口213依次连通，吸尘装置21工作时，由第一真空电机工作，在吸尘口213形成吸力，将杂物由吸尘口213吸入尘桶211。

抽吸口212设于面壳222或底壳221。

参照图3所示，在一些实施例中，在抽吸口212设于底壳221时，抽吸口212亦为外设设备2的吸尘口213，与承载座115上的进入口121相匹配。

参照图4所示，在抽吸口212设于面壳222时，抽吸口212与形成于伸缩管113的进入口121相匹配。在抽吸口212设于面壳222时，吸尘装置21还包括尘盒盖2151，尘盒盖2151盖合抽吸口212。

吸尘装置21还包括盒盖控制系统2152；盒盖控制系统2152带动尘盒盖2151远离或盖合抽吸口212。

在清洁机器人未在设定位置时，尘盒盖2151盖合抽吸口212；在清洁机器人经过引导系统引导停靠在设定位置且探测机构探测外设设备2的抽吸口212与进入口121对齐时，尘盒盖2151放开抽吸口212，使抽吸口212与进入口121连通，集尘装置12将外设设备2的杂物从抽吸口212吸出并进入集尘盒122。

吸尘装置21还包括挡板机构214；挡板机构214将尘桶211与吸尘口213隔开或连通。在抽吸口212设于面壳222时，尘桶211与吸尘口213常连通，在抽吸口212与进入口121连通时，挡板机构214将尘桶211与吸尘口213隔开。

在一些实施例中，挡板机构214包括挡板和带动机构，在带动机构带动下挡板将尘桶211与吸尘口213隔开，在不隔开时尘桶211与吸尘口213连通。抽吸口212设于面壳222，且进入口121与抽吸口212连通为触发挡板将尘桶211与吸尘口213隔开的条件，而抽吸口212设于面壳222，且进入口121与抽吸口212分离为触发挡板回到不隔开尘桶211与吸尘口213的条件。

本发明垃圾回收装置1及扫地系统，垃圾回收装置1包括集尘装置12，集尘装置12能够将外设设备2内垃圾吸出并收集，可以减少用户倒清倒外设设备2内垃圾频繁，更加方便，用户体验更好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。