一种多功能机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。

背景技术：

随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，但实际时使用功能较为单一，不能同时满足多种功能的需求,适用范围较为的限制。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的机器人虽然供能十分全面，但实际时使用功能较为单一，不能同时满足多种功能的需求,适用范围较为的限制的问题，而提出的一种多功能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能机器人，包括底座，所述底座的上表面左右对称垂直固定连接有两个l形固定板，两个所述l形固定板的水平部的下端均通过第一减震弹簧固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的下端通过减震机构连接有减震板，所述减震机构包括两根与支撑板铰接的减震杆，两根所述减震杆呈八字形分布，两根所述减震杆的底端均固定连接有滑块，所述减震板的上端开设有与滑块相匹配的滑槽，两根所述减震杆之间固定连接有复位弹簧，所述减震板的下端通过多个第二减震弹簧与底座的上端固定连接，所述支撑板的上端固定连接有功能箱，所述功能箱的内部通过两个分隔板将其分隔成从上至下的加热室、空气净化室和除尘室，所述除尘室的内部固定连接有过滤箱和第一泵机，所述功能箱的外壁固定设有与除尘室对应的卡槽，所述卡槽通过螺栓紧固连接有套筒，所述套筒远离卡槽的一端通过滚珠轴承转动连接有紧固筒，所述紧固筒螺纹连接有吸尘头，所述吸尘头的表面固定连通有与紧固筒相匹配的连接筒，所述吸尘头通过管道与过滤箱和第一泵机连通，所述第一泵机通过管道与空气净化室连通，所述空气净化室的内部固定设有负离子发生器，所述空气净化室的顶端固定连接有紫外线杀菌灯，所述空气净化室的侧壁固定连通有第一风口，所述加热室的内部固定设有第二泵机和加热箱，所述加热箱的内部固定设有电阻丝，所述第二泵机通过管道与空气净化室连通，所述加热室的侧壁固定设有第二风口，所述第二泵机、加热箱和第二风口通过管道依次连通。

优选的，所述支撑板的左右两端均固定连接有限位滑块，所述l形固定板的表面开设有与限位滑块相配合的限位滑槽。

优选的，所述底座为中空结构，且下端为开口，所述底座的上端内壁垂直固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有滚轮，所述底座的上端内壁与驱动装置的上端之间固定连接有多个限位伸缩杆。

优选的，所述过滤箱的内部依次固定设有过滤网和活性炭吸附层。

优选的，所述功能箱的外壁固定设有无线信号接收器，所述无线信号接收器的输出端分别通过导线与驱动装置、第一泵机、紫外线杀菌灯、负离子发生器、第二泵机和电阻丝的输入端电性连接，所述无线信号接收器的输入端通过无线信号连接有遥控器，所述遥控器的内部固定设有无线信号发射器，所述遥控器的表面固定设有多个控制按钮，所述控制按钮的输出端与无线信号发射器的输入端电性连接。

优选的，所述驱动装置、第一泵机、紫外线杀菌灯、负离子发生器、第二泵机、电阻丝、无线信号接收器和无线信号发射器分别通过导线与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能机器人，具备以下有益效果：

1、该多功能机器人，通过支撑板与l形固定板之间连接有的第一减震弹簧，能够对遇到外界的颠簸产生的震动进行一级减震，再通过支撑板与减震板之间连接有的的减震机构，两根减震杆受到挤压力通过滑块在滑槽内滑动，再利用复位弹簧的回弹力对减震杆进行回拉作用，能够进一步的消除震动冲击，实现二级减震，再通过减震板与底座之间固定连接有的第二减震弹簧，能够实现三级减震功能，整体装置的减震效果好，能够较好的避免外界的碰撞产生的震动对机器人的影响。

2、该多功能机器人，通过设有的功能箱，启动第一泵机，除尘吸尘头将地面的灰尘通过管道输送至过滤箱内，经过过滤网的过滤落在过滤箱内，能够便于人们的清理，再通过设有的活性炭吸附层能够较好的出去脏污内的异味，便于后期处理使用，且通过卡槽卡接有套筒，能够对套筒的角度进行调整，进而实现对吸尘头的角度位置进行调整，能够便于操控机器人进行清扫地面，且吸尘头通过连接筒与套筒一端设置的紧固筒螺纹连接，能够将吸尘头取下，便于人工使用吸尘头对一些不便于清理的位置进行手动清理；第一泵机抽吸的空气经过过滤处理再通过管道输送至空气净化室内，经过紫外线杀菌灯和负离子发生器的作用，能够较为有效的对空气进行净化作用；通过第二泵机将净化后的空气传送至加热箱内，能够加热产生热风，在天气较冷的时候能够便于人们取暖，该机器人功能多样，便于人们的生活使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明的结构设计简单合理，操作方便，整体装置的减震效果好，功能多样，便于人们的生活使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能机器人的a部分的结构示意图。

图中：1底座、2l形固定板、3第一减震弹簧、4支撑板、5减震板、6减震杆、7滑块、8滑槽、9第二减震弹簧、10功能箱、11过滤箱、12第一泵机、13卡槽、14套筒、15紧固筒、16吸尘头、17连接筒、18负离子发生器、19紫外线杀菌灯、20第一风口、21第二泵机、22加热箱、23电阻丝、24第二风口、25限位滑块、26限位滑槽、27电动推杆、28驱动装置、29滚轮、30限位伸缩杆、31过滤网、32活性炭吸附层、33无线信号接收器、34遥控器、35无线信号发射器、36控制按钮、37复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种多功能机器人，包括底座1，底座1的上表面左右对称垂直固定连接有两个l形固定板2，两个l形固定板2的水平部的下端均通过第一减震弹簧3固定连接有同一个支撑板4，支撑板4的下端通过减震机构连接有减震板5，减震机构包括两根与支撑板4铰接的减震杆6，两根减震杆6呈八字形分布，两根减震杆6的底端均固定连接有滑块7，减震板5的上端开设有与滑块7相匹配的滑槽8，两根减震杆6之间固定连接有复位弹簧37，减震板5的下端通过多个第二减震弹簧9与底座1的上端固定连接，支撑板4的上端固定连接有功能箱10，功能箱10的内部通过两个分隔板将其分隔成从上至下的加热室、空气净化室和除尘室，除尘室的内部固定连接有过滤箱11和第一泵机12，功能箱10的外壁固定设有与除尘室对应的卡槽13，卡槽13通过螺栓紧固连接有套筒14，套筒14远离卡槽13的一端通过滚珠轴承转动连接有紧固筒15，紧固筒15螺纹连接有吸尘头16，吸尘头16的表面固定连通有与紧固筒15相匹配的连接筒17，吸尘头16通过管道与过滤箱11和第一泵机12连通，第一泵机12通过管道与空气净化室连通，空气净化室的内部固定设有负离子发生器18，空气净化室的顶端固定连接有紫外线杀菌灯19，空气净化室的侧壁固定连通有第一风口20，加热室的内部固定设有第二泵机21和加热箱22，加热箱22的内部固定设有电阻丝23，第二泵机21通过管道与空气净化室连通，加热室的侧壁固定设有第二风口24，第二泵机21、加热箱22和第二风口24通过管道依次连通。

支撑板4的左右两端均固定连接有限位滑块25，l形固定板2的表面开设有与限位滑块25相配合的限位滑槽26。

底座1为中空结构，且下端为开口，底座1的上端内壁垂直固定连接有电动推杆27，电动推杆27的下端固定连接有驱动装置28，驱动装置28的输出端连接有滚轮29，底座1的上端内壁与驱动装置28的上端之间固定连接有多个限位伸缩杆30。

过滤箱11的内部依次固定设有过滤网31和活性炭吸附层32。

功能箱10的外壁固定设有无线信号接收器33，无线信号接收器33的输出端分别通过导线与驱动装置28、第一泵机12、紫外线杀菌灯19、负离子发生器18、第二泵机21和电阻丝23的输入端电性连接，无线信号接收器33的输入端通过无线信号连接有遥控器34，遥控器34的内部固定设有无线信号发射器35，遥控器34的表面固定设有多个控制按钮36，控制按钮36的输出端与无线信号发射器35的输入端电性连接。

驱动装置28、第一泵机12、紫外线杀菌灯19、负离子发生器18、第二泵机21、电阻丝23、无线信号接收器33和无线信号发射器35分别通过导线与外部电源电性连接。

本发明中，使用时，通过支撑板4与l形固定板2之间连接有的第一减震弹簧3，能够对遇到外界的颠簸产生的震动进行一级减震，再通过支撑板4与减震板5之间连接有的的减震机构，两根减震杆6受到挤压力通过滑块7在滑槽8内滑动，再利用复位弹簧37的回弹力对减震杆6进行回拉作用，能够进一步的消除震动冲击，实现二级减震，再通过减震板5与底座1之间固定连接有的第二减震弹簧9，能够实现三级减震功能，整体装置的减震效果好，能够较好的避免外界的碰撞产生的震动对机器人的影响，通过设有的功能箱10，启动第一泵机12，除尘吸尘头16将地面的灰尘通过管道输送至过滤箱11内，经过过滤网31的过滤落在过滤箱11内，能够便于人们的清理，再通过设有的活性炭吸附层32能够较好的出去脏污内的异味，便于后期处理使用，且通过卡槽13卡接有套筒14，能够对套筒14的角度进行调整，进而实现对吸尘头16的角度位置进行调整，能够便于操控机器人进行清扫地面，且吸尘头16通过连接筒17与套筒14一端设置的紧固筒15螺纹连接，能够将吸尘头16取下，便于人工使用吸尘头16对一些不便于清理的位置进行手动清理；第一泵机12抽吸的空气经过过滤处理再通过管道输送至空气净化室内，经过紫外线杀菌灯19和负离子发生器18的作用，能够较为有效的对空气进行净化作用；通过第二泵机21将净化后的空气传送至加热箱22内，能够加热产生热风，在天气较冷的时候能够便于人们取暖，该机器人功能多样，便于人们的生活使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。